关于C51单片机的定时器中断的使用方法

关于C51单片机的定时器基本认识

本文对C51单片机的定时器进行介绍，本文是本人在对C51单片机定时器的学习中的总结，适合想对51单片机定时器进行简单了解的同学。
定时器在单片机内部就像小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每间隔”1s“，计数单元的数值就增加一。当计数单元数值增加到”设定的闹钟提醒时间“时，计数单元就会向中断系统发送中断请求，产生”响铃提示“，是程序跳转到中断服务程序中执行。
定时器的作用：1.用于计时系统，可用于软件的计时，可以使得程序每隔一段固定的时间进行一段操作。2：代替长时间的Delay，提高CPU的云运行效率和处理速度。

定时器的介绍及配置

51单片机中定时器的个数是3个，分别是定时器0、定时器1和定时器2。本文中主要介绍的是定时器0和定时器1的用法。这两种定时器也是比较常用的。
定时器的工作模式主要有四种，分别是模式0、模式1、模式2、和模式3。本文章主要介绍的是模式1（16位的定时器）。
其工作模式图为：
此模式，定时器配置为16位定时器，由TL0和TH0的8位所构成。TL0的8位溢出向TH0进位，TH0计数溢出位置TCON中的溢出标志位TR0。因此，从上图中可以知道，当GATE=0(TMOD.3)时，经过非门，此时会输出1，再经过或门，由于或门的特性，就可以知道其信号经过或门之后会一直输出是1，因此与门的输出主要由TR0控制。因此在配置定时器的时候，可以将TR0=1。
之后配置定时器的初值，初值主要由高八位TH0和低八位TL0决定。值的范围是0~65535。而在这个范围内，每隔数字加1就上升1us。因此总共是65535us，因此配置1ms的时候，因该从64535开始，但是，又因为前面可能有其他人的使用了定期器1，因此，不能直接赋值，因此在定义定时器0的时候，需要将TMOD&=0xF0,保持高位不变，TMOD|=0x01，定义定时器0。最后再将标志位置为0，即**TF0=0，**定时器配置完毕。

中断服务程序配置

由图可知，定时器T0的中断服务程序需要ET0=1和EA=1就能导通，PT0的含义是，是否将该主动设置位优先。因此，可以是0或者1，对应的就是优先级的关闭和打开。
中断函数：关键字interrupt
void Timer0_Routie() interrupt 1
{
要执行的函数
}

总结：

综上：需要完成打开定时器中断服务程序。实现步骤为：
1.配置定时器TMOD，设置要打开的定时器。
2.配置TCON，清除标志位和打开定时器使能。
3.根据自己的需要赋值初值。
4.配置定时器中断服务程序。
5.根据需要编写中断函数（尽量不要执行耗时任务）----记得将初值重新赋值，否则将重新从0开始计数。

例程程序

void Timer0Init() //1毫秒、12.000MHz
{
//配置定时器
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式(TMOD)
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
//配置TCON
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
//配置初值
TL0 = 0x18; //设置定时初值
TH0 = 0xFC; //设置定时初值
///配置中断服务程序
ET0=1;
EA=1;
PT0=0; //优先级关闭

}

void Timer0_Routie() interrupt 1
{
static unsigned int T0Count; //静态局部变量，退出函数时候不丢失值
//重新赋初值
TL0 = 0x18; //设置定时初值(高位)
TH0 = 0xFC; //设置定时初值(低位)
T0Count++;
if(T0Count>=1000)
{
T0Count=0; //重新计数
}
}

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