Rescue代码理解之消防员

开发代码过程累积的一点经验

  救援仿真的项目代码主要分为rcrs-adf-core-master、rcrs-adf-sample-master、rcrs-server三部分，我们的任务就是看懂以及学会使用里面提供的方法，例如worldinf面的getFireBuildingIDs、getDistance等等。然后，我们便可以去开发自己的代码，将自己的策略实现。

  在代码开发方面，我主要针对消防员的行为firefighting和策略buildingdetector。firefighting是消防员的灭火行为策略，主要考虑消防员在灭火过程中出现的问题。Buildingdetector主要是从大局上，让消防员学会怎么选择目标（着火建筑），并能够将火势控制下来，尽可能慢地扩散，并且，不要让火势到达一些危险区域，比如加油站。下面我简单说一下自己对于该份代码的理解和认识。

  行为firefighting方面，我们主要实现的是怎么解决关于消防员在灭火过程中的出现的问题，例如：

  1、当前消防员正在灭火，可是水箱里水用完了，此时怎么办？注：消防栓只能补水，且补水效率不高；避难所既可以补水，且补水效率高，还可以回复生命值。

  ①直接到最近的补水点补水即可，不论是避难所还是消防栓。

  根据当前生命值做出不同的判断，生命值高就在最近的消防栓或避难所补水，生命值低就在最近的避难所补水。（实现）

  因为补水效率不一样，所以可能去最近的消防栓比去避难所补水还慢一点，可以通过比较两个可能的花费周期来选择。(没有实现)

  2、当前消防员被卡住，他可以怎么做？

  ①可能他后面没有障碍，可以向后走。

  ②可能他周围有着火的建筑，而且在他的灭火范围里，他可以不管当前目标，将最近的着火建筑当做目标，然后灭火。

  3、当前消防员的状态不好，怎么办？

  ①找最近避难所休息。

  策略buildingdetector方面，我们主要考虑消防员的分配问题，即消防员怎么找目标。因为该项目机制里有火势过大时，周围建筑会收到火辐射出的能量，当能量到达一定的阀值，便会起火；同时，大火也像现实里一样，很难被扑灭，花费较大，所以为了控制火势，往往会将周围建筑加入考虑范围。目前，针对火势的控制，普遍使用的是凸包算法，即将包围着火建筑的周围一些建筑纳入考虑，这个周围即是凸包包围的范围。

  上面就是我对于消防员代码方面的一些思考，当然这只是我们的一些策略，希望大家都能积极思考，想出一些不错的策略。当然，也不要一味地只追求新策略，不看实际的代码，策略的终极目标是代码，如果很难实现代码，一方面可以去提高终极代码能力，另一方面，可以将之前的已经能够运行的代码进行优化。

  下面，我根据自己开发代码过程中遇到的一些问题，简单叙述一下一些经验吧。

for (CommunicationMessage message : messageManager.getReceivedMessageList(MessageBuilding.class))//加载信息
{
    MessageBuilding mb = (MessageBuilding) message;
    Building building = MessageUtil.reflectMessage(this.worldInfo, mb);
    if (building.isOnFire())
    {
        this.targetBuildings.add(building.getID());
    }
    else
    {
        this.priorityBuildings.remove(mb.getBuildingID());
        this.targetBuildings.remove(mb.getBuildingID());
    }
}
for (CommunicationMessage message : messageManager.getReceivedMessageList(MessageFireBrigade.class))//加载信息
{
    MessageFireBrigade mfb = (MessageFireBrigade) message;
    MessageUtil.reflectMessage(this.worldInfo, mfb);
    FireBrigadeInfo info = this.agentInfoMap.get(mfb.getAgentID());
    if (info == null)
    {
        info = new FireBrigadeInfo(mfb.getAgentID());
    }
    if (currentTime >= info.commandTime + 2)
    {
        this.agentInfoMap.put(mfb.getAgentID(), this.update(info, mfb));
    }
}
for (CommunicationMessage message : messageManager.getReceivedMessageList(CommandFire.class))//消防队得到消息，并将消息的目的地设在priorityBuildings或targetBuildings。
{
    CommandFire command = (CommandFire) message;
    if (command.getAction() == CommandFire.ACTION_EXTINGUISH && command.isBroadcast())
    {
        this.priorityBuildings.add(command.getTargetID());
        this.targetBuildings.add(command.getTargetID());
    }
}
for (CommunicationMessage message : messageManager.getReceivedMessageList(MessageReport.class))//当消息处理后，清除记录
{
    MessageReport report = (MessageReport) message;
    FireBrigadeInfo info = this.agentInfoMap.get(report.getSenderID());
    if (info != null && report.isDone())
    {
        info.canNewAction = true;
        this.priorityBuildings.remove(info.target);
        this.targetBuildings.remove(info.target);
        info.target = null;
        this.agentInfoMap.put(report.getSenderID(), info);
    }
}

  因为worldinfo里面的getFireBuildingIDs只能得到当前智能体“看到”的世界模型中的着火建筑，通过上面代码，别人可以将自己“看到”的着火建筑发给你，从而你的世界模型中也就有了那个着火建筑。这个对于消防员来说，这样可以更好得到地图上的着火建筑，从而有便于后续策略。

  2、要熟悉StandardEntity、EntityID、Entity、StandardEntityURN各自的含义及相应的关系。