Rescue代码之class ScenarioInfo

• class ScenarioInfo//场景信息

变量：

	public enum Mode {
		NON_PRECOMPUTE,//没有预计算
		PRECOMPUTED,//完成预计算
		PRECOMPUTATION_PHASE//预计算中
	}

	private Config config;
	private Mode mode;

方法：

	public ScenarioInfo(@Nonnull Config config) //初始化

	
	public void setConfig(@Nonnull Config config) //设置config

	public Mode getMode()//获得当前模式

	public int getFireExtinguishMaxSum()//获得需灭火的数值和

	public int getKernelAgentsThinkTime()//获得核心智能体的think时间

	public int getFireTankMaximum() //获得水箱的最大值

	public int getClearRepairRate() //获得修理道路及清障的速度

	public int getPerceptionLosMaxDistance()//获取智能体能感知的最大距离

	public int getFireExtinguishMaxDistance() //获得灭火的最大距离

	public int getClearRepairDistance() //清障修理的距离

	public int getFireTankRefillHydrantRate() //从消防栓补水的速度
	
	public int getFireTankRefillRate() //水箱充满的速度

简述：
这是一个接口，我们可以使用他里面的方法得到很多有用的信息，比如灭火的最大距离，清障修理的距离，消防人员的水箱的补充速度，核心智能体的think时间等。