使用ioremap调用pwm开启蜂鸣器

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使用的GPIO

原理图

核心板

可以看到使用了GPD0_0，需要用到GPD0CON（选择定时器），GPD0PUD（禁止上下拉）。

pwm定时器

4412（scp封装）有5个32位的定时器,其中0、1、2、3可以用来编程，其中0、1共用第一个8位预分频器，2、3、4共用第二个8位预分频器，都可输出2,4,8,16的频率。

设置定时器（占空比）

（1）需要用到TCMPBn（用于比较），TCNTBn（初值） 寄存器，设置好TCMPBn,TCNTBn的值后，TCON开启定时器。（其实只要记住TCNTBn>TCMPBn即可）。
（2）TCMPBn值传入TCMPn ，TCNTBn值会传入TCNTn。
（3）TCNTn开始做减1的操作，当TCNTn等于TCMPn，输出电平翻转，当TCNTn减为0,输出电平再次翻转，并触发定时器中断。
（4）若TCON开启了自动重载，那会重复（2），（3）操作，再次开启下一次计时操作。

代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/delay.h>

struct PWM_union
{
	unsigned int TCFG0;
	unsigned int TCFG1;
	unsigned int TCON;
	unsigned int TCNTB0;
	unsigned int TCMPB0;	//TCMPB0 < TCNTB0
};

struct PWM_union *Pwm;
//gpio和pwm定时器虚拟地址和物理地址
volatile unsigned long virt_pwm_addr,virt_gpio_addr,phy_pwm_addr,phy_gpio_addr;
//gpio的寄存器
volatile unsigned long *GPD0CON,*GPD0PUD;

void addr_init(void)
{
	printk(KERN_EMERG "addr init");
	phy_pwm_addr=0x139D0000;
	phy_gpio_addr=0x11400000;
	
	virt_pwm_addr = (unsigned long)ioremap(phy_pwm_addr,0x32);
	Pwm = (unsigned int*)(virt_pwm_addr+0x00);
	
	virt_gpio_addr = (unsigned long)ioremap(phy_gpio_addr,0x10);
	GPD0CON = (unsigned long*)(virt_gpio_addr+0x00A0);
	GPD0PUD = (unsigned long*)(virt_gpio_addr+0x00A8);
}

void pwm_init(void)
{
	addr_init();
	*GPD0CON &= ~(0xf);
	*GPD0CON |=	0x2;	//定时器0 TOUT_0
	
	*GPD0PUD &= ~(0xf);	//不要上下拉
	
	//预分频
	Pwm->TCFG0 &= ~(0xff);
	Pwm->TCFG0 |= 0xf9;	//这个值是1到255即（0x01-0xff）;
	//分频
	Pwm->TCFG1 &= ~(0xf);
	Pwm->TCFG1 |= 0x2;	
	//占空比
	Pwm->TCMPB0 = 50;
	Pwm->TCNTB0 = 100;
	//手动加载 开启定时器
	Pwm->TCON &= ~(0xf);
	//定时器
	Pwm->TCON |= 0x1;
	//手动加载
	Pwm->TCON |= 0x2;
}

static void beep_on(void)
{
	//开启自动加载
	Pwm->TCON &= ~(0xf);
	Pwm->TCON |= 0x1;
	Pwm->TCON |= 0x8;
}
static void beep_off(void)
{
	//关闭定时器
	Pwm->TCON &= ~(0xf);
	Pwm->TCON |= 0x0;
	//gpio
	*GPD0CON &= ~(0xf);
	*GPD0CON |=	0x0;
}

static int BEEP_PWM_init(void)
{
    printk(KERN_EMERG "BEEP_PWM_init\n"); 
    
	pwm_init();
	beep_on();
    return 0;
}

static void BEEP_PWM_exit(void)
{
    printk(KERN_EMERG "BEEP_PWM_exit\n");
	beep_off();
}



module_init(BEEP_PWM_init);
module_exit(BEEP_PWM_exit);//初始化函数
MODULE_LICENSE("Dual_BSD/GPL"); //没有版本限制，什么版本都能运行
MODULE_AUTHOR("LIN"); //作者

本人也是新手有什么错误，请麻烦指出来。