pwm驱动原理和代码实现

最新推荐文章于 2024-08-23 09:36:57 发布

庾志辉

最新推荐文章于 2024-08-23 09:36:57 发布

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分类专栏： Linux驱动文章标签： Linux驱动 pwm工作原理 pwm驱动 s3c2440驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/YuZhiHui_No1/article/details/47010967

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本文介绍了s3c2440 PWM驱动的工作原理，涉及I/O映射、内存映射以及Linux内核的内存分配。通过分析PWM的工作原理和编写相关代码，展示了如何实现PWM驱动，包括蜂鸣器和可调频率的PWM功能。在实践过程中遇到了地址映射错误和终端无响应等问题，并给出了手动创建设备节点的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

学这个pwm真是非常曲则，首先是看s3c2440的datasheet，全英文的，而且还有硬件的时序图（很多是硬件的工作原理，和软件控制不相关）。看了很久加上网上看了资料才把这个pwm弄通。当然，其中牵扯到了几个知识，基本都弄通了。后面会通过blog一一列出来。

第一个知识点：I/O映射和内存映射所牵扯到的知识点，包括统一编址和独立编址，以及linux下怎么对这两种方式编程，以及这两种方式下怎么访问外设。

第二个知识点：映射到内存哪里？怎么映射？所以就涉及到linux内核的内存分布问题，顺便也分析了几个内核内存分配函数的区别。

这里对几个涉及到的知识点不展开来分析，后面会详细讲解下。这里只对pwm的工作原理和驱动分析下。

我最开始有写个简单的峰鸣器驱动，不能调频率的： s3c2440 杂项驱动实现蜂鸣器里面用杂项设备驱动使峰鸣器工作，当然里面都是调用了s3c2440下提供的读写函数。这个对移植来说不是很好，我这篇blog是用通用的函数从底层一步步使pwm工作的。

首先是说下mini2440,我用的开发板是mini2440的，也就是s3c2440处理器。最开始我还不知道s3c2440是一款cpu，我在linux源码的 arch/arm平台中找到了s3c2440，然后我才找资料了解了下s3c2440处理器。其中主要的是了解s3c2440的I/O编址，s3c2440是统一编址其实就是内存映射了。

s3c2440提供了__raw_readl() 等函数来读写I/O，我在s3c2440系统自带的管脚宏和函数 blog也分析过这些函数的源码（好像有点乱），我这里不用s3c2440提供的系统I/O操作函数，自己映射地址，用通用的ioread()系列函数来操作端口；

首先是pwm的工作原理，这个可以看下我转载的一篇blog，简明扼要的讲清楚了pwm的工作原理： pwm的工作原理；当然也可以看看芯片的datasheet，总之看懂了就感觉很容易了。下面直接上代码：

regAddr.h代码

 #ifndef __REG_ADDR_H__
 #define __REG_ADDR_H_

 /*
#define GPBCON ((volatile unsigned long*)0x56000010)
#define GPBDAT ((volatile unsigned long*)0x56000014)

#define TCFG0 ((volatile unsigned long *)0x51000000)
#define TCFG1 ((volatile unsigned long *)0x51000004)

#define TCON  ((volatile unsigned long *)0x51000008)

#define TCNTB0  ((volatile unsigned long *)0x5100000c)
#define TCMPB0  ((volatile unsigned long *)0x51000010)
#define TCNTO0  ((volatile unsigned long *)0x51000014)
 */
 
 #define GPBCON ((unsigned long)0x56000010)
 #define GPBDAT ((unsigned long)0x56000014)
 
 #define TCFG0 ((unsigned long)0x51000000)
 #define TCFG1 ((unsigned long)0x51000004)
 
 #define TCON  ((unsigned long)0x51000008)
 
 #define TCNTB0  ((unsigned long)0x5100000c)
 #define TC