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Wilbur11
对于可控的事情保持谨慎和节制,对于不可控的事情保持乐观和自信
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【优化算法1】模拟退火算法(含MATLAB实例)
【优化算法1】模拟退火算法(含MATLAB实例)。模拟退火算法的思想借鉴于物体退火过程:当温度很高时,物体内能比较大,其内部粒子处于快速无序运动状态;当温度慢慢降低,物体的内能减小,内部粒子逐渐趋于有序;最终物体处于常温状态,温度最低且内能最小,此时粒子最稳定。白话理解:一开始为算法设定一个较高的值T(模拟温度),算法不稳定,选择当前较差解的概率很大;随着T的减小,算法趋于稳定,选择较差解的概率减小,最后,T降至终止迭代的条件,得到近似最优解。原创 2023-02-12 00:30:14 · 1228 阅读 · 2 评论 -
【机器人2】基于POE公式的UR5机械臂逆运动学建模求解与matlab仿真
基于POE公式的UR5机械臂逆运动学建模求解与matlab仿真原创 2022-11-27 16:57:12 · 2382 阅读 · 1 评论 -
【机器人1】基于POE公式的UR5机械臂正运动学建模求解与matlab仿真
基于PoE公式的UR5机械臂正运动学建模求解与matlab仿真原创 2022-11-25 20:49:07 · 2320 阅读 · 0 评论 -
【控制工程1】弹簧系统运动控制方案及simulink仿真
建模并求解弹簧系统的运动方程及传递函数。分析并设计弹簧系统闭环运动控制方案。运用matlab和simulink对闭环系统建模和仿真,调优PID参数以提高系统性能,并对比了位置环控制和位置环+测速反馈控制方案的效果,且验证了系统在有噪声环境下也能实现位置跟踪。原创 2022-11-17 22:09:06 · 2446 阅读 · 2 评论