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RSS订阅原创 Realsense D435使用Python获取相机坐标系下某点三维坐标
【代码】Realsense D435使用Python获取相机坐标系下某点三维坐标。
2023-10-16 18:28:02
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原创 Franka机械臂与RealsenseD435深度相机手眼标定
franka机械臂与realsense d435深度相机的眼在手上的手眼标定
2023-10-08 20:29:36
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原创 Matplotlib绘图（一）
本帖将《Python编程从入门到实践》中代码实现，并在过程中解决了一些遇到的问题。一、安装matplotlib笔者使用pycharm2020，打开pycharm终端输入以下内容进行下载：pip install matplotlib -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com 二、初期问题汇总1、无法显示汉字标题 UserWarning: Glyph 24179 (\N{C
2022-04-09 15:20:13
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原创 pybullet安装
本帖为记录自己安装过程，不具有普适性，更新pip以及安装组件过程方法多种多样，笔者所用方法是经过尝试多种方法后才成功的。一、输入cmd打开终端输入以下内容pip install wheel二、出现错误提示WARNING: You are using pip version 21.2.3; however，version 22.0.4 is available根据提示输入相关命令，如上图红线所示，结果如下图。pip更新成功四、安装pybullet打开终端输入以下命
2022-03-29 16:31:34
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原创 Barrett Hand仿真（melodic）
本帖为记录自己学习过程的帖子，其中大多参考前人已经发布的文章。1、创作工作空间mkdir -p barrett_ws/src2、进入工作空间并下载资源包,二者缺一不可。cd barrett_ws/srcgit clone https://github.com/RobotnikAutomation/barrett_hand_simgit clone https://github.com/RobotnikAutomation/barrett_hand_common.g.
2022-03-24 16:51:41
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空空如也
空空如也
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