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RSS订阅原创 基于控制的角度无人机集群——避障（有源代码）
谈一下自己对避障的理解，着重介绍Olfati-Saber论文中的算法，因为这篇论文堪称集群领域的顶峰。
2022-05-21 17:31:34
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原创 浅谈Linux poll机制
poll是Linux的事件轮询机制函数，每个进程都可以管理一个`pollfd`队列，由poll函数进行事件注册和查询。
2022-05-12 15:49:20
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原创 基于控制的角度无人机集群——目标追踪
本文着重从控制角度出发，研究无人机集群在单目标和多目标追踪上的应用，分别在二维和三维空间中做了仿真。
2022-03-26 12:56:32
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原创 三维空间无人机集群编队控制，避障，目标追踪
无人机集群编队控制算法，二维，三维空间MATALB仿真引言无人机集群编队功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入引言本人研究生期间，主要研究无人机集群编队，目标追踪，避障，路径规划等，参考了大量论文，也走了不少弯路，今天
2022-03-18 13:14:04
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原创 MATLAB GUI界面
文章目录前言一、GUI界面搭建步骤1.打开matlab，新建空白脚本，并在命令行窗口输入guide2.弹出窗口，如上图所示，选择默认选项，并修改图形路径，点击确定。3.熟悉基本控件，首先实现一个基本实例，导入一张图片4.如果想在一个坐标轴输入多张图片怎么办呢？使用弹出式菜单。为了节省空间，我想要在一个坐标系中分别介绍不同类型的图片，并且可以自由切换，下面介绍弹出式菜单的使用方式总结前言由于研究生毕业前夕，需要进行系统检查，将自己的数据与仿真结果通过界面的形式表示出来，而且我之前用的仿真软件是MAT..
2020-12-17 19:16:11
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原创 2020-12-09
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、冒泡排序二、代码如下1.引入库前言本博客主要记录学习C++的心力过程，主要记录经典排序算法用C++实现的代码例如：简单常用的冒泡排序、快速排序等。一、冒泡排序冒泡排序是最简单的排序算法之一。主要的思路为：1、主要的原理是将数组中的元素两两比较，将较大的元素移到右边；2、对每一次比较执行同样的操作，直到找到第一个最大值3、重复以上的步骤，每次操作次数减1，直到不需要比较二、代码如下1.引入库代码如
2020-12-09 15:46:25
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原创 matlab 画图
matlab图形着色1.matlab中的颜色查找表函数：（1）autumn：从红色向橘黄色、黄色平稳过渡；（2）bone:为含有较高的蓝色组分的gray颜色查找表；（3）colorcube：包含RGB颜色空间中尽可能多的规则间隔的颜色，它试图提供更多的灰色、纯红、纯绿和纯蓝；（4）cool:由青色和洋红阴影组成的颜色。在青色和洋红间平滑过渡；（5）copper：在黑色和亮铜色间平滑过渡...
2019-05-06 09:49:42
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原创 Matlab学习第一天知识点汇总
函数功能求数组的平均数或者均值使用方法M = mean(A)返回沿数组中不同维的元素的平均值。如果A是一个向量，mean(A)返回A中元素的平均值。如果A是一个矩阵，mean(A)将其中的各列视为向量，把矩阵中的每列看成一个向量，返回一个包含每一列所有元素的平均值的行向量。如果A是一个多元数组，mean(A)将数组中第一个非单一维的值看成一个向量，返回每个向量的平均值。M = me...
2019-01-11 12:28:26
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原创 关于启发式搜索算法
启发式搜索（Informed Search / Heuristic Search）启发式搜索就是利用启发性信息进行制导的搜索。启发性信息就是有利于尽快找到问题之解的信息。按其用途划分，启发性信息一般可分为以下三类：(1)用于扩展节点的选择，即用于决定应先扩展哪一个节点，以免盲目扩展。(2)用于生成节点的选择，即用于决定应生成哪些后续节点，以免盲目地生成过多无用节点。(3)用于删除节点的...
2018-11-12 16:52:17
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原创 Python资源共享
本人初步接触python已经有一段时间了，期间查询了大量的关于Python的书籍，也从网站上面找了好多免费的课程，Python语言日益强大这是毋庸置疑的，所以学好这一门语言应该是IT行业或者是别的业余爱好者大多数的选择。好了，废话不多说，把我查询到的Python的一些资料分享个大家，如果有问题，欢迎大家留言一起讨论。链接：https://pan.baidu.com/s/15cnrkim36CKu...
2018-11-07 08:03:34
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空空如也
空空如也
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