回溯法——从八皇后问题讲起

本文部分内容转载自：八皇后问题（递归回溯算法详解+C代码）作者：苍之羽 仅作个人学习使用

一、什么是回溯法？

按选优条件向前搜索，以达到目标。
但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术就叫回溯法。

二、回溯法和递归的联系：

我们在回溯法中可以看到有递归的身影，但是两者是 完全不同、却有着联系 的两个概念。
回溯法从问题本身出发，寻找可能实现的所有情况。
和穷举法的思想相近，不同在于穷举法是将所有的情况都列举出来以后再一一筛选，而回溯法在列举过程如果发现当前情况根本不可能存在，就停止后续的所有工作，返回上一步进行新的尝试。
递归是从问题的结果出发，例如求 n！，要想知道 n！的结果，就需要知道 n*(n-1)! 的结果，而要想知道 (n-1)! 结果，就需要提前知道 (n-1)*(n-2)!。这 回溯和递归唯一的联系就是，回溯法可以用递归思想实现。

三、八皇后问题分析

八皇后太多了，我们先用四皇后，来讲解一下：

（1） 我们把第一个皇后放在第一个格子，被涂黑的地方是不能放皇后的：

（2） 第二行的皇后只能放在第三格或第四格，比如我们放在第三格：

前面两位皇后，已经把第三行全部锁死了，第三位皇后无论放哪里都难逃被杀掉的厄运。
（3） 于是在第一个皇后位于1号，第二个皇后位于3号的情况下问题无解。我们只能返回上一步来，给2号皇后换个位置。

（4） 第三个皇后只有一个位置可选。当第三个皇后占据第三行蓝色空位时，第四行皇后无路可走，于是发生错误，返回上层调用（3号皇后），而3号也别无可去，继续返回上层调用（2号），2号已然无路可去，继续返回上层（1号），于是1号皇后改变位置如下，继续搜索。

四、代码实现：

void EightQueen( int row )
{
	int col;
	if( row>7 )                       //如果遍历完八行都找到放置皇后的位置则打印
	{
		Print();                       //打印八皇后的解 
		count++;
		return ;
		
	}

	for( col=0; col < 8; col++ )        //回溯，递归
	{
		if( notDanger( row, col ) )    // 判断是否危险
		{
			chess[row][col]=1;
			EightQueen(row+1);
			
			chess[row][col]=0;           //清零，以免回溯时出现脏数据
		}
	}
}

我们来重点看一下这段代码：

第一次进来，row=0，意思是要在第一行摆皇后，只要传进来的row参数不是8，表明还没出结果，就都不会走if里面的return，那么就进入到for循环里面，col从0开始，即第一列。此时第一行第一列肯定合乎要求（即notDanger方法肯定通过），能放下皇后，因为还没有任何其他皇后来干扰。

关键是notDanger方法通过了之后，在if里面又会调用一下自己（即递归），row加了1，表示摆第二行的皇后了。第二行的皇后在走for循环的时候，分两种情况，第一种情况：for循环没走到头时就有通过notDanger方法的了，那么这样就顺理成章地往下走再调用一下自己（即再往下递归），row再加1（即摆第三行的皇后了，以此类推）。第二种情况：for循环走到头了都没有通过notDanger方法的，说明第二行根本一个皇后都摆不了，也触发不了递归，下面的第三行等等后面的就更不用提了，此时控制第一行皇后位置的for循环col加1，即第一行的皇后往后移一格，即摆在第一行第二列的位置上，然后再往下走，重复上述逻辑。

注意，一定要添加清零的代码，它只有在皇后摆不下去的时候会执行清0的动作（避免脏数据干扰），如果皇后摆放很顺利的话从头到尾是不会走这个请0的动作的，因为已经提前走if里面的return方法结束了。
总之，这段核心代码很绕，原理一定要想通，想个十几二十遍差不多就能理解其中的原理了，递归回溯的思想也就不言而喻了。八皇后问题一共有92种情况

完整代码如下：

#include <stdio.h>

int count = 0;
int chess[8][8]={0};

int notDanger( int row, int col )
{
	int i,k;
	// 判断列方向
	for( i=0; i < 8; i++ )
	{
		if( chess[i][col]==1 )
		{
			return 0;
		}
	}
	// 判断左对角线 
	for( i=row, k=col; i>=0 && k>=0; i--, k-- )
	{
		if(chess[i][k]==1  )
		{
			return 0;
		}
	}
	// 判断右对角线 
	for( i=row, k=col; i>=0 && k<8; i--, k++ )
	{
		if(chess[i][k]==1  )
		{
			return 0;
		}
	}
	return 1;
}

void Print()          //打印结果 
{
	int row,col;
	printf("第 %d 种\n", count+1);
		for( row=0; row < 8; row++ )
		{
			for( col=0; col< 8; col++ )
			{
				if(chess[row][col]==1)        //皇后用‘0’表示
				{
					printf("0 ");
				}
				else
				{
					printf("# ");
				}
			}
			printf("\n");
		}
		printf("\n");
}

void EightQueen( int row )
{
	int col;
	if( row>7 )                       //如果遍历完八行都找到放置皇后的位置则打印
	{
		Print();                       //打印八皇后的解 
		count++;
		return ;
		
	}

	for( col=0; col < 8; col++ )        //回溯，递归
	{
		if( notDanger( row, col ) )    // 判断是否危险
		{
			chess[row][col]=1;
			EightQueen(row+1);
			
			chess[row][col]=0;           //清零，以免回溯时出现脏数据
		}
	}
}

int main()
{
	EightQueen(0);        
	printf("总共有 %d 种解决方法!\n\n", count);
	return 0;
}