ADAMS二次开发学习（1）

本学习参考宋博士的博客。
《基于ADAMS的二次开发》
问题描述：已知一个连杆模型，其一端与大地用旋转副连接，在此旋转副下已设置驱动，需要设计一个GUI界面，当点击按钮时，连杆绕铰接点旋转1s，模型如下图。

步骤一：进行一次交互式仿真，获取所需所需仿真的命令。
1.仿真设置界面

2.打开command window

3.找到其中关于交互式仿真的代码复制。

步骤二：创建宏，这个宏代表仿真一秒的命令。

粘贴上一步复制的代码，此处宏的名字可设为MACRO_rotate，点击OK。

步骤三：创建GUI，目的是创建一个按钮，并使点击按钮执行创建的宏。
1.创建GUI界面

点击New。此处名字设为rotate0612，目录默认放在gui下，并且选择’OK’以创建OK按钮。

2.下一步就是把创建的按钮与宏命令关联，首先选择创建的按钮。


选择指定命令。


写入MACRO_rotate，将按钮与宏关联，退出。
此时点击OK按钮已可以仿真了。
步骤四：创建工具栏，以方便GUI界面的调用

参考里面的代码，在最下面加入以下代码，即可。

MENU1  &yinkang
     NAME=rotate
     HELP=rotate the bar
     BUTTON2  &rotate0612
            HELP=rotate
            CMD=int dia disp dia=.gui.rotate0612

缺点：仿真结束后需要从交互式仿真界面退出仿真过程。