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RSS订阅原创 使用STM32解析PPM接收机（CUBUMX HAL库 F103RCT6）
可以看到，若油门处于最低时，接收的时间应该是1000us。处于最大时，为2000us。若接收时间大于2000us，则进入下一轮解析。PPM解析使用下降沿触发外部中断后，使用定时器以1us进行计时，直到下一次的下降沿到来。时钟等配置就按通常的来，不做赘述，本文只讲解析。使用串口来发送接收到的油门数据。正点原子STM32F103RTC6。有关PPM协议的细节，可以查看。外部中断选择了PC8。
2022-09-26 16:25:58
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原创 SLAM十四讲 CH3 3.7 cannot find trajectory file at ./examples/trajectory.txt
SLAM十四讲 CH3 cannot find trajectory file at ./examples/trajectory.txt
2022-07-23 20:01:46
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原创 视觉SLAM十四讲 relocation R_X86_64_PC32 against symbol `stderr@@GLIBC_2.2.5‘ can not be used when making
视觉SLAM 十四讲 CH13 relocation R_X86_64_PC32 against symbol `stderr@@GLIBC_2.2.5' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC解决办法
2022-07-17 23:25:21
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PYQT5+pyqtgraph 2d绘图实时刷新（坐标系跟着曲线一起移动，且可以查看绘制历史）的解决方法效果图一、原理二、代码思路1.引入变量i来记录每一次更新2.固定坐标轴大小，并实时更新3缺点总结PYQT5中使用pyqtgraph绘制实时2d曲线图时，希望坐标轴随着曲线一起移动，并可以查看历史绘制的曲线，官方demo有移动坐标轴的案例，但是不可拖动查看历史图像。效果图一、原理pyqtgraph中有一个用于定位坐标长度的函数tdplot.setXRange(0 , 200)如这个函数，
2022-05-11 16:37:08
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空空如也
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