使用STM32解析PPM接收机（CUBUMX HAL库 F103RCT6）

STM32CUBUMX的PPM接收机解析

有关PPM协议的细节，可以查看一文打尽接收机协议

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本文使用的

• 正点原子STM32F103RTC6
• FS-I6遥控器
• FS-RX2A接收机

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基本

PPM解析使用下降沿触发外部中断后，使用定时器以1us进行计时，直到下一次的下降沿到来
可以看到，若油门处于最低时，接收的时间应该是1000us。处于最大时，为2000us。若接收时间大于2000us，则进入下一轮解析

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CUBUMX配置

时钟等配置就按通常的来，不做赘述，本文只讲解析，可以参考【STM32】HAL库 STM32CubeMX系列学习教程
外部中断选择了PC8,配置如下

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注意在NVIC里勾选中断使能开关

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TIM2配置如下

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使用串口来发送接收到的油门数据，配置如下

配置完成后，生成代码。

程序

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PPM.C

#include "ppm.h"

uint16_t PPM_Sample_Cnt = 0;//通道
uint8_t PPM_Chn_Max = 8;//最大通道数
uint32_t PPM_Time = 0;//获取通道时间
uint16_t PPM_Okay = 0;//下一次解析状态
uint16_t PPM_Databuf[8] = {0};//所有通道的数组

//PPM解析中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_8)//判断是否为接收器产生的中断，例程设置为PIN8
    {
        PPM_Time = TIM2 ->CNT;//将定时数转存
        TIM2 -> CNT = 0;//计数器归零
        if (PPM_Okay == 1)//判断是否是新的一轮解析
        {
            PPM_Sample_Cnt++;//通道数+1
            PPM_Databuf[PPM_Sample_Cnt - 1] = PPM_Time;//把每一个通道的数值存入数组
            if (PPM_Sample_Cnt >= PPM_Chn_Max)//判断是否超过额定通道数
                PPM_Okay = 0;
        }
        if (PPM_Time >= 2050)//长时间无下降沿即无通道数据，进入下一轮解析
        {
            PPM_Okay = 1;
            PPM_Sample_Cnt = 0;
        }
    }
}

void TEST_send_message(void)
{
    for (uint8_t i = 0; i < PPM_Chn_Max; i++)
        printf("chn%d:%d\n", i+1, PPM_Databuf[i]);
    HAL_Delay(100);
}

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ppm.h

#ifndef __PPM_H__
#define __PPM_H__

#include "gpio.h"
#include "tim.h"

void PPM_Init(void);
void TEST_send_message(void);

#endif /* __PPM_H__*/

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重构串口发送函数

放到usart.c里

#include "stdio.h"
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

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main.c

开启定时器

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

测试发送

    /* USER CODE BEGIN 3 */    
    TEST_send_message();

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完成

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查看GITHUB代码

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参考：

1. 用stm32读取遥控器接收机PPM信号各通道值
2. 【STM32】HAL库STM32CubeMX系列学习教程