SLAM十四讲 CH3 3.7 cannot find trajectory file at ./examples/trajectory.txt

已于 2022-07-23 20:02:59 修改
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文章标签： c++ 计算机视觉
于 2022-07-23 20:01:46 首次发布
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SLAM十四讲cannot find trajectory file at ./examples/trajectory.txt解决办法

问题

问题原因

无法找到名为trajectory.txt在./examples/trajectory.txt目录下
无法找到是因为相对路径./examples/trajectory.txt是基于目前软件运行的路径，软件是进入examp，在里面寻找trajectory.txt，而编译完成的软件实在build目录下（有些是主目录，我用的vscode的cmake插件）

解决办法

需要改路径为

string trajectory_file = "../trajectory.txt";

即在build的上一级寻找这个文件，如果没有编译在build文件夹下，在主目录的则这么改

string trajectory_file = "./trajectory.txt";

即可
解决！

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