RFID RCC 522无线射频基于单片机的使用

最新推荐文章于 2022-10-14 17:24:59 发布
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分类专栏： RC522无线模块 文章标签： RC522 无线射频 门禁 水卡公交卡
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43403168/article/details/84863045
版权

**

RFID RCC 522无线射频基于单片机的使用#

**
#include “reg52.h”
#include “main.h”
#include “mfrc522.h”
#include <string.h>
//M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令
//4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反
unsigned char code data2[4] = {0x12,0,0,0};
unsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
unsigned char g_ucTempbuf[20];
unsigned char idata MLastSelectedSnr[4];
unsigned char idata RevBuffer[30];
unsigned char data SerBuffer[20];
bit CmdValid;

void iccardcode()
{
unsigned char cmd;
unsigned char status;

cmd = RevBuffer[0];
switch(cmd)
{
	case 1:     // Halt the card     //终止卡的操作
		status= PcdHalt();;			
		RevBuffer[0]=1;
		RevBuffer[1]=status;
		break;			
	case 2:     // Request,Anticoll,Select,return CardType(2 bytes)+CardSerialNo(4 bytes)
		 // 寻卡，防冲突，选择卡    返回卡类型（2 bytes）+ 卡系列号(4 bytes)

/
//功 能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
// 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
// 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
// pTagType[OUT]：卡片类型代码
// 0x4400 = Mifare_UltraLight
// 0x0400 = Mifare_One(S50)
// 0x0200 = Mifare_One(S70)
// 0x0800 = Mifare_Pro(X)
// 0x4403 = Mifare_DESFire
//返 回: 成功返回MI_OK
/
status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
if(status!=0)
{
status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
if(status!=0)
{
RevBuffer[0]=1;
RevBuffer[1]=status;
break;
}
}
RevBuffer[0]=3;
RevBuffer[1]=status;
break;

	case 3:                         // 防冲突 读卡的系列号 MLastSelectedSnr
		status = PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);
		if(status!=0)
		{
			RevBuffer[0]=1;	
			RevBuffer[1]=status;
			break;
		}
		memcpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);
		RevBuffer[0]=5;
		RevBuffer[1]=status;
		break;	
	case 4:		                    // 选择卡 Select Card
		status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);
		if(status!=MI_OK)
		{
			RevBuffer[0]=1;	
			RevBuffer[1]=status;
			break;
		}
		RevBuffer[0]=3;
		RevBuffer[1]=status;			
		break;
	case 5:	    // Key loading into the MF RC500's EEPROM
        status = PcdAuthState(RevBuffer[1], RevBuffer[3], DefaultKey, MLastSelectedSnr);// 校验卡密码
		RevBuffer[0]=1;
		RevBuffer[1]=status;			
		break;							
	case 6: 
		RevBuffer[0]=1;
		RevBuffer[1]=status;			
		break;				
	case 7:     
		RevBuffer[0]=1;
		RevBuffer[1]=status;			
		break;
	case 8:     // Read the mifare card
	            // 读卡
		status=PcdRead(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
		if(status==0)
		{RevBuffer[0]=17;}
		else
		{RevBuffer[0]=1;}
		RevBuffer[1]=status;			
		break;
	case 9:     // Write the mifare card
	            // 写卡  下载密码
		status=PcdWrite(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
		RevBuffer[0]=1;
		RevBuffer[1]=status;			
		break;
	case 10:
        PcdValue(RevBuffer[1],RevBuffer[2],&RevBuffer[3]);
		RevBuffer[0]=1;	
		RevBuffer[1]=status;
		break;
	case 12:    // 参数设置
	    PcdBakValue(RevBuffer[1], RevBuffer[2]);
		RevBuffer[0]=1;	//contact
		RevBuffer[1]=0;
		break;		
}

}

/
//系统初始化
/
void InitializeSystem()
{
P0 = 0xFF; P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;

SCON=0X50;			//设置为工作方式1
TMOD=0X20;			//设置计数器工作方式2
PCON=0X80;			//波特率加倍
TH1=0XF3;				//计数器初始值设置，注意波特率是4800的
TL1=0XF3;
ES=1;						//打开接收中断
EA=1;						//打开总中断
TR1=1;					//打开计数    
CmdValid=0; 

LED_GREEN = 1;
PcdReset();
PcdAntennaOff(); 
PcdAntennaOn();  
M500PcdConfigISOType( 'A' );
LED_GREEN = 0;
delay_10ms(10);	
LED_GREEN = 1;
delay_10ms(10);
LED_GREEN = 0;

}

/
//用T2做延时子程序
/

///
// 接收和发送中断
///
void isr_UART(void) interrupt 4 using 1
{
unsigned char len, i;
unsigned int j=0;

if(RI)
{		
	len=SBUF;
	RI=0;	
	for(i=0;i<len;i++)
	{
		while(!RI)
		{
			j++;
			if(j>1000)
			{
			    break;
			}
		}
		if(j<1000)
		{
			RevBuffer[i]=SBUF;
			RI=0;
			j=0;
		}
		else
		{
		    break;
		}
	}
	if(i==len)
	{
		REN=0;
		CmdValid=1;
	}
}
else if(!RI && TI)
{
	TI=0;
	len=RevBuffer[0];
	for(i=0;i<len+1;i++)
	{
		SBUF=RevBuffer[i];
		while(!TI);
		TI=0;			
	}
	REN=1;
}

}

void main( )
{
unsigned char baud;
InitializeSystem( );
while (1)
{
if (CmdValid)
{
CmdValid = FALSE;
if(RevBuffer[0]==11) //为了加快相应速度 测试风鸣器
{
RevBuffer[2]=RevBuffer[1];
RevBuffer[0]=1; //contact
RevBuffer[1]=0;
CALL_isr_UART();
LED_GREEN = 1;
delay_10ms(RevBuffer[2]);
LED_GREEN = 0;
}
else if(RevBuffer[0]==13) //设置通讯波特率
{
switch(RevBuffer[1])
{
case 0:
baud=BAUD_9600;
break;
case 1:
baud=BAUD_14400;
break;
case 2:
baud=BAUD_19200;
break;
case 3:
baud=BAUD_28800;
break;
case 4:
baud=BAUD_38400;
break;
case 5:
baud=BAUD_57600;
break;
case 6:
baud=BAUD_115200;
break;
default:
baud=BAUD_9600;
break;
}
RevBuffer[0]=1; //contact
RevBuffer[1]=0;
TI=1;
delay_10ms(5);
TR1 = 0;
TH1 = baud;
TL1 = TH1;
delay_10ms(2);
TR1 = TRUE;
}
else
{
iccardcode();
CALL_isr_UART();
}

 }
}

}
#include <intrins.h>
#include “reg52.h”
#include “main.h”
#include “mfrc522.h”
#include <string.h>
#define MAXRLEN 18
/
//功 能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
// 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
// 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
// pTagType[OUT]：卡片类型代码
// 0x4400 = Mifare_UltraLight
// 0x0400 = Mifare_One(S50)
// 0x0200 = Mifare_One(S70)
// 0x0800 = Mifare_Pro(X)
// 0x4403 = Mifare_DESFire
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
// unsigned char xTest ;
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);

// xTest = ReadRawRC(BitFramingReg);
// if(xTest == 0x07 )
// { LED_GREEN =0 ;}
// else {LED_GREEN =1 ;while(1){}}
SetBitMask(TxControlReg,0x03);

ucComMF522Buf[0] = req_code;

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
// if(status == MI_OK )
// { LED_GREEN =0 ;}
// else {LED_GREEN =1 ;}
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
{
*pTagType = ucComMF522Buf[0];
*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
}
else
{ status = MI_ERR; }

return status;
}

/
//功 能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned char i,snr_check=0;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
ClearBitMask(CollReg,0x80);

ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1] = 0x20;

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

if (status == MI_OK)
{
	 for (i=0; i<4; i++)
     {   
         *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
         snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
     }
     if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
     {   status = MI_ERR;    }
}

SetBitMask(CollReg,0x80);
return status;

}

/
//功 能：选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned char i;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1] = 0x70;
ucComMF522Buf[6] = 0;
for (i=0; i<4; i++)
{
	ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
	ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
}
CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);

ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
{   status = MI_OK;  }
else
{   status = MI_ERR;    }

return status;

}

/
//功 能：验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
// 0x60 = 验证A密钥
// 0x61 = 验证B密钥
// addr[IN]：块地址
// pKey[IN]：密码
// pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
ucComMF522Buf[1] = addr;
for (i=0; i<6; i++)
{    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
for (i=0; i<6; i++)
{    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }

// memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
// memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);

status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
{   status = MI_ERR;   }

return status;

}

/
//功 能：读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]：块地址
// pData[OUT]：读出的数据，16字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))

// { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); }
{
for (i=0; i<16; i++)
{ *(pData+i) = ucComMF522Buf[i]; }
}
else
{ status = MI_ERR; }

return status;

}

/
//功 能：写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]：块地址
// pData[IN]：写入的数据，16字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{   status = MI_ERR;   }
    
if (status == MI_OK)
{
    //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
    for (i=0; i<16; i++)
    {    ucComMF522Buf[i] = *(pData+i);   }
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
}

return status;

}

/
//功 能：命令卡片进入休眠状态
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdHalt(void)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
ucComMF522Buf[1] = 0;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

return MI_OK;

}

/
//用MF522计算CRC16函数
/
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{
unsigned char i,n;
ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
for (i=0; i<len; i++)
{ WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i)); }
WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
i = 0xFF;
do
{
n = ReadRawRC(DivIrqReg);
i–;
}
while ((i!=0) && !(n&0x04));
pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
}

/
//功 能：复位RC522
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdReset(void)
{
MF522_RST=1;
nop();
MF522_RST=0;
nop();
MF522_RST=1;
nop();
WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
nop();

WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
WriteRawRC(TReloadRegH,0);
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);     
return MI_OK;

}
//
//设置RC632的工作方式
//
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)
{
if (type == ‘A’) //ISO14443_A
{
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

/* WriteRawRC(CommandReg,0x20); //as default
WriteRawRC(ComIEnReg,0x80); //as default
WriteRawRC(DivlEnReg,0x0); //as default
WriteRawRC(ComIrqReg,0x04); //as default
WriteRawRC(DivIrqReg,0x0); //as default
WriteRawRC(Status2Reg,0x0);//80 //trun off temperature sensor
WriteRawRC(WaterLevelReg,0x08); //as default
WriteRawRC(ControlReg,0x20); //as default
WriteRawRC(CollReg,0x80); //as default
/
WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F
/ WriteRawRC(TxModeReg,0x0); //as default???
WriteRawRC(RxModeReg,0x0); //as default???
WriteRawRC(TxControlReg,0x80); //as default???

   WriteRawRC(TxSelReg,0x10);      //as default???

*/
WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
// WriteRawRC(RxThresholdReg,0x84);//as default
// WriteRawRC(DemodReg,0x4D); //as default

// WriteRawRC(ModWidthReg,0x13);//26
WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); //4F
/* WriteRawRC(GsNReg,0x88); //as default???
WriteRawRC(CWGsCfgReg,0x20); //as default???
WriteRawRC(ModGsCfgReg,0x20); //as default???
*/
WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
WriteRawRC(TReloadRegH,0);
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);

// PcdSetTmo(106);
delay_10ms(1);
PcdAntennaOn();
}
else{ return -1; }

return MI_OK;
}
/
//功 能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返 回：读出的值
/
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char i, ucAddr;
unsigned char ucResult=0;

 MF522_SCK = 0;
 MF522_NSS = 0;
 ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

 for(i=8;i>0;i--)
 {
     MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
     MF522_SCK = 1;
     ucAddr <<= 1;
     MF522_SCK = 0;
 }

 for(i=8;i>0;i--)
 {
     MF522_SCK = 1;
     ucResult <<= 1;
     ucResult|=(bit)MF522_SO;
     MF522_SCK = 0;
 }

 MF522_NSS = 1;
 MF522_SCK = 1;
 return ucResult;

}

/
//功 能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
// value[IN]:写入的值
/
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{
unsigned char i, ucAddr;

MF522_SCK = 0;
MF522_NSS = 0;
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

for(i=8;i>0;i--)
{
    MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
    MF522_SCK = 1;
    ucAddr <<= 1;
    MF522_SCK = 0;
}

for(i=8;i>0;i--)
{
    MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);
    MF522_SCK = 1;
    value <<= 1;
    MF522_SCK = 0;
}
MF522_NSS = 1;
MF522_SCK = 1;

}

/
//功 能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:置位值
/
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0;
tmp = ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg,tmp | mask); // set bit mask
}

/
//功 能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:清位值
/
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0;
tmp = ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg, tmp & ~mask); // clear bit mask
}

/
//功 能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
// pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
// InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
// pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
// *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/
char PcdComMF522(unsigned char Command,
unsigned char *pInData,
unsigned char InLenByte,
unsigned char *pOutData,
unsigned int *pOutLenBit)
{
char status = MI_ERR;
unsigned char irqEn = 0x00;
unsigned char waitFor = 0x00;
unsigned char lastBits;
unsigned char n;
unsigned int i;
switch (Command)
{
case PCD_AUTHENT:
irqEn = 0x12;
waitFor = 0x10;
break;
case PCD_TRANSCEIVE:
irqEn = 0x77;
waitFor = 0x30;
break;
default:
break;
}

WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);

for (i=0; i<InLenByte; i++)
{   WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]);    }
WriteRawRC(CommandReg, Command);


if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
{    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }

// i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
i = 2000;
do
{
n = ReadRawRC(ComIrqReg);
i–;
}
while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);

if (i!=0)
{    
     if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
     {
         status = MI_OK;
         if (n & irqEn & 0x01)
         {   status = MI_NOTAGERR;   }
         if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
         {
           	n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
          	lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
            if (lastBits)
            {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
            else
            {   *pOutLenBit = n*8;   }
            if (n == 0)
            {   n = 1;    }
            if (n > MAXRLEN)
            {   n = MAXRLEN;   }
            for (i=0; i<n; i++)
            {   pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
        }
     }
     else
     {   status = MI_ERR;   }

}

SetBitMask(ControlReg,0x80); // stop timer now
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
return status;
}

/
//开启天线
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
/
void PcdAntennaOn()
{
unsigned char i;
i = ReadRawRC(TxControlReg);
if (!(i & 0x03))
{
SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
}
}

/
//关闭天线
/
void PcdAntennaOff()
{
ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}

/
//功 能：扣款和充值
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
// 0xC0 = 扣款
// 0xC1 = 充值
// addr[IN]：钱包地址
// pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{   status = MI_ERR;   }
    
if (status == MI_OK)
{
    memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);

// for (i=0; i<16; i++)
// { ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i); }
CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
unLen = 0;
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
if (status != MI_ERR)
{ status = MI_OK; }
}

if (status == MI_OK)
{
    ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); 

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
}
return status;

}

/
//功 能：备份钱包
//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
// goaladdr[IN]：目标地址
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{   status = MI_ERR;   }

if (status == MI_OK)
{
    ucComMF522Buf[0] = 0;
    ucComMF522Buf[1] = 0;
    ucComMF522Buf[2] = 0;
    ucComMF522Buf[3] = 0;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
    if (status != MI_ERR)
    {    status = MI_OK;    }
}

if (status != MI_OK)
{    return MI_ERR;   }

ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
ucComMF522Buf[1] = goaladdr;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{   status = MI_ERR;   }

return status;

}

///
// Delay 10ms
///
void delay_10ms(unsigned int _10ms)
{
#ifndef NO_TIMER2
RCAP2LH = RCAP2_10ms;
T2LH = RCAP2_10ms;

TR2 = TRUE;
while (_10ms--)
{
    while (!TF2);
    TF2 = FALSE;
}
TR2 = FALSE;

#else
while (_10ms–)
{
delay_50us(19);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid )
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(19);
if (CmdValid)
return;
}
#endif
}

//
//端口定义
/
//MFRC522
sbit MF522_RST = P1^4; //RC500片选
sbit MF522_NSS = P1^0;
sbit MF522_SCK = P1^1;
sbit MF522_SI = P1^2;
sbit MF522_SO = P1^3;
//指示灯
sbit LED_GREEN = P1^5;
/
//函数原型
/
void InitializeSystem();
#define BAUD_115200 256 - (OSC_FREQ/192L)/115200L // 255
#define BAUD_57600 256 - (OSC_FREQ/192L)/57600L // 254
#define BAUD_38400 256 - (OSC_FREQ/192L)/38400L // 253
#define BAUD_28800 256 - (OSC_FREQ/192L)/28800L // 252
#define BAUD_19200 256 - (OSC_FREQ/192L)/19200L // 250
#define BAUD_14400 256 - (OSC_FREQ/192L)/14400L // 248
#define BAUD_9600 256 - (OSC_FREQ/192L)/9600L // 244
#define OSC_FREQ 22118400L
//#define OSC_FREQ 7372800L
#define OSC_FREQ 22118400L
#define RCAP2_50us 65536L - OSC_FREQ/40417L
#define RCAP2_1ms 65536L - OSC_FREQ/2000L
#define RCAP2_10ms 65536L - OSC_FREQ/1200L
#define TIME0_500us 65536L - OSC_FREQ/8000L
#define TIME0_10ms 65536L - OSC_FREQ/200

#define CALL_isr_UART() TI = 1
#define TRUE 1
#define FALSE 0

/
//函数原型
/
char PcdReset(void);
void PcdAntennaOn(void);
void PcdAntennaOff(void);
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr);
char PcdSelect(unsigned char *pSnr);
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData);
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData);
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue);
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr);
char PcdHalt(void);
char PcdComMF522(unsigned char Command,
unsigned char *pInData,
unsigned char InLenByte,
unsigned char *pOutData,
unsigned int *pOutLenBit);
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData);
void WriteRawRC(unsigned char Address,unsigned char value);
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address);
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask);
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask);
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type);
void delay_10ms(unsigned int _10ms);
void iccardcode();
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr);
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue);
/
//MF522命令字
/
#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥
#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据
#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位
#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算

/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥
#define PICC_READ 0x30 //读块
#define PICC_WRITE 0xA0 //写块
#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款
#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值
#define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT 0x50 //休眠

/
//MF522 FIFO长度定义
/
#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte

/
//MF522寄存器定义
/
// PAGE 0
#define RFU00 0x00
#define CommandReg 0x01
#define ComIEnReg 0x02
#define DivlEnReg 0x03
#define ComIrqReg 0x04
#define DivIrqReg 0x05
#define ErrorReg 0x06
#define Status1Reg 0x07
#define Status2Reg 0x08
#define FIFODataReg 0x09
#define FIFOLevelReg 0x0A
#define WaterLevelReg 0x0B
#define ControlReg 0x0C
#define BitFramingReg 0x0D
#define CollReg 0x0E
#define RFU0F 0x0F
// PAGE 1
#define RFU10 0x10
#define ModeReg 0x11
#define TxModeReg 0x12
#define RxModeReg 0x13
#define TxControlReg 0x14
#define TxAutoReg 0x15
#define TxSelReg 0x16
#define RxSelReg 0x17
#define RxThresholdReg 0x18
#define DemodReg 0x19
#define RFU1A 0x1A
#define RFU1B 0x1B
#define MifareReg 0x1C
#define RFU1D 0x1D
#define RFU1E 0x1E
#define SerialSpeedReg 0x1F
// PAGE 2
#define RFU20 0x20
#define CRCResultRegM 0x21
#define CRCResultRegL 0x22
#define RFU23 0x23
#define ModWidthReg 0x24
#define RFU25 0x25
#define RFCfgReg 0x26
#define GsNReg 0x27
#define CWGsCfgReg 0x28
#define ModGsCfgReg 0x29
#define TModeReg 0x2A
#define TPrescalerReg 0x2B
#define TReloadRegH 0x2C
#define TReloadRegL 0x2D
#define TCounterValueRegH 0x2E
#define TCounterValueRegL 0x2F
// PAGE 3
#define RFU30 0x30
#define TestSel1Reg 0x31
#define TestSel2Reg 0x32
#define TestPinEnReg 0x33
#define TestPinValueReg 0x34
#define TestBusReg 0x35
#define AutoTestReg 0x36
#define VersionReg 0x37
#define AnalogTestReg 0x38
#define TestDAC1Reg 0x39
#define TestDAC2Reg 0x3A
#define TestADCReg 0x3B
#define RFU3C 0x3C
#define RFU3D 0x3D
#define RFU3E 0x3E
#define RFU3F 0x3F

/
//和MF522通讯时返回的错误代码
/
#define MI_OK 0
#define MI_NOTAGERR (-1)
#define MI_ERR (-2)

当向单片机发送控制的数据的时候要注意的规定为：

发送时格式为：数据长度+控制位（RevBuffer[0]）+数据（RevBuffer[]。。。。。。。。。。。）
发送时格式为：数据长度（RevBuffer[0]）+状态（RevBuffer[1]）+ 数据（RevBuffer[2]。。。）

（1）0x01时中止卡
控制位为 0x01时中止卡 格式：01 01 数据长度（0x01）+RevBuffer[0]（0x01）
返回的数据格式为：

（2）寻卡
//功 能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
// 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
// 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
// pTagType[OUT]：卡片类型代码
// 0x4400 = Mifare_UltraLight
// 0x0400 = Mifare_One(S50)
// 0x0200 = Mifare_One(S70)
// 0x0800 = Mifare_Pro(X)
// 0x4403 = Mifare_DESFire
//返 回: 成功返回MI_OK

控制位为 0x02时寻卡 格式：02 02 52||26

寻卡失败返回：数据长度 + 状态 eg: 01 FE
寻卡成功返回数据的格式为：数据长度 + 状态 + 卡片类型代码 eg: 03 00 04 00

(3)防冲突 读卡的系列号 MLastSelectedSnr
/
//功 能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
status = PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);

控制位为 0x03 时防冲撞 格式：01 03
失败返回： 01 FE
成功返回：数据长度 + 状态 + 卡片序列号

（4）
/
//功 能：选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);

发送：01 04 数据长度 + 控制位
失败返回：01 FE
成功返回：01 00 +读卡的系列号2个字节 eg:03 00 62 63

（5）
/
//功 能：验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
// 0x60 = 验证A密钥
// 0x61 = 验证B密钥
// addr[IN]：块地址 0x00到0x40
// pKey[IN]：密码
// pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)

status = PcdAuthState(RevBuffer[1], RevBuffer[3], DefaultKey, MLastSelectedSnr);// 校验卡密码

发送格式：04 05 61 00 01 数据长度 + 密码验证模式 + 空 + 块地址
失败返回：01 FE
成功返回：01 00

（8）读取M1卡一块数据

/
//功 能：读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]：块地址
// pData[OUT]：读出的数据，16字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
status=PcdRead(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
发送格式：02 08 01 数据长度 + 控制位 + 块地址
失败返回格式：01 FE 数据长度 + 状态
成功返回格式：数据长度 + 状态 + 16字节数据 eg:11 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

（9）0x09
/
//功 能：写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]：块地址
// pData[IN]：写入的数据，16字节
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
status=PcdWrite(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);

发送格式：12 09 01 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10数据长度1字节 + 控制位1字节 + 块地址1字节+16字节数据
失败返回格式：01 FE 数据长度 + 状态
成功返回格式：01 00 数据长度 + 状态

(10)0X0A
/
//功 能：扣款和充值
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
// 0xC0 = 扣款
// 0xC1 = 充值
// addr[IN]：钱包地址
// pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
PcdValue(RevBuffer[1],RevBuffer[2],&RevBuffer[3]);

发送格式：07 0A C0 01 00 00 00 01 数据长度1字节 + 控制位1字节 + 扣充值命令字1字节 + 钱包地址1字节 + 增减值4字节
失败返回格式：01 FE 数据长度 + 失败状态
成功返回格式：01 00 数据长度 + 成功状态

（11）测试风鸣器ox0b
发送格式：01 OB
失败返回格式：01 FE 数据长度 + 失败状态
成功返回格式：01 00 数据长度 + 成功状态
（12）备份钱包0x0c
/
//功 能：备份钱包
//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
// goaladdr[IN]：目标地址
//返 回: 成功返回MI_OK
/
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
PcdBakValue(RevBuffer[1], RevBuffer[2]);

发送格式：03 0C 01 02 数据长度3字节 + 控制位1字节 + 源地址1字节 + 目标地址1字节
失败返回格式：01 FE 数据长度 + 失败状态
成功返回格式：01 00 数据长度 + 成功状态

(13)//设置通讯波特率0x0d

发送格式：02 0d 01 数据长度3字节 + 控制位1字节 + 波特率控制位1字节
失败返回格式：01 FE 数据长度 + 失败状态
成功返回格式：01 00 数据长度 + 成功状态

汇总：
控制位为 0x01时中止卡 格式：01 01 数据长度（0x01）+RevBuffer[0]（0x01）
控制位为 0x02时寻卡 格式：02 02 52||26
控制位为 0x03 时防冲撞 格式：01 03
选定卡发送：01 04 数据长度 + 控制位
密码验证发送格式：04 05 61 00 01 数据长度 + 密码验证模式 + 空 + 块地址
读发送格式：02 08 01 数据长度 + 控制位 + 块地址
写发送格式：12 09 01 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10数据长度1字节 + 控制位1字节 + 块地址1字节+16字节数据
当要为钱包时要写成如下格式
12 09 04 12 34 56 78 ED CB A9 87 12 34 56 78 04 FB 04 FB
扣充值发送格式：07 0A C0 01 00 00 00 01 数据长度1字节 + 控制位1字节 + 扣充值命令字1字节 + 钱包地址1字节 + 增减值4字节

备份钱包发送格式：03 0c 01 02 数据长度3字节 + 控制位1字节 + 源地址1字节 + 目标地址1字节

曾祥锋
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RFID开发与应用(下) RFID最终篇，从9月份到12月份，终于写完了所有*-*。在文章开始前先说一下，假如你只需要用到卡的卡号，比如门禁系统，那么你只需要看到中篇即可，但是如果你想要增加一个充值扣费的功能，那么你要品，要细~品(S50手册)。文末会放置RC522和S52卡的中文手册。 S50卡 读写流程: 请求卡片 0X26; 防冲突获取卡片ID 0X93 0X20; 选卡 0X93 0X20 ID*4 防冲突返回值 CRC; 三轮认证 (硬件完成) 0X60 / 0X61; 读或写… (操作)
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1、前言 编译工具：RT thread studio 2.1.0 控制芯片：STM32F103RCT6 IC卡：RC522 RT thread studio上的软件包貌似有问题，导入之后没办法使用，因此在网上参考了一些例程，在此总结一下该模块的调试过程，参考博客：https://blog.csdn.net/junzia/article/details/102224285 a、该卡分为16个扇区，每个扇区有4块（块0、块1、块2、块3）组成； b、将所有的块按绝对位置编号为0~63，其中编号0
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11-28
基于单片机——RCC电路间歇振荡的研究资料.zip
RC522-RFID读卡器.rar_51 keil4_rcc522读s50 扇区_rfid_rfid-rc522_rfid-rc
09-23
rfid-rc522测试程序，可识别唯一的s50钥匙扣，使用者可以在上面进行修改
STM32——NFC门禁模块（RC522）
苏释州的博客
11-14 2万+
文章目录1. 前言（包括一些个人理解） 1. 前言（包括一些个人理解） （2021/11/1编辑） 在项目需要做一个NFC门禁功能的时候，突然发现有个RC522丢在我的桌面，甚至不知道它上面的引脚什么意思（还不会SPI通讯），搜索关键词“RC522”去看博客搜索资料，发现了很多都在说扇区，块，S50（M1）卡，然后就给代码，一开始我还以为S50是内嵌在这个模块里面的一个存储器，然后越看越怪，后面去淘宝搜索S50，才发现S50其实是我们的门禁卡，RC522是用来感应和判断的。 ...
rcc522irq引脚
最新发布
07-04
### 回答1： RCC522IRQ引脚是RFID模块RC522的中断引脚。RC522是一种高集成度的射频电路，用于与射频智能卡进行通信，主要应用于门禁系统、智能交通卡、智能家居等领域。 RCC522IRQ引脚用于传输RC522模块的中断信号。中断是一种由硬件触发的信号，在特定事件发生时产生，可以提醒CPU进行相应操作。对于RC522模块而言，中断信号通常用于指示某个事件的发生，如检测到射频卡的存在、卡片读写完成等。 通过连接RCC522IRQ引脚到微控制器的一个GPIO引脚上，可以实现RC522模块与微控制器之间的通信。当RC522模块上的某个特定事件发生时，比如检测到射频卡的存在，模块会产生一个中断信号，通过RCC522IRQ引脚传输给微控制器。微控制器接收到中断信号后，可以根据需要执行相应的指令，比如读取射频卡的信息、对卡片进行写入等操作。 通过利用RCC522IRQ引脚的中断功能，可以提高系统的响应速度和处理效率。因为中断信号的产生通常是由硬件自动触发的，相比于不断轮询RC522模块的状态，中断可以大大降低处理器的资源占用。同时，中断也可以保证相关操作的即时性，提高系统对事件的实时响应能力。 总而言之，RCC522IRQ引脚是RC522模块的中断引脚，用于传输模块发生事件的中断信号，通过连接到微控制器的GPIO引脚，实现模块与微控制器之间的高效通信和事件处理。 ### 回答2： RC522是一款集成电路，它是一种非接触式射频识别（RFID）读卡器芯片。RC522是一种广泛应用于许多领域的RFID读卡器，例如门禁系统、物流追踪、智能交通系统等。 RC522中有一个叫做RCC522IRQ的引脚。该引脚代表着RC522芯片的中断请求信号。当芯片内部发生了特定的事件或状态改变时，它会产生一个中断信号，以通知外部系统进行相应的处理。 RCC522IRQ引脚通常连接到主控制器（如微控制器或单片机）的一个GPIO引脚上。这样，主控制器可以通过检测RCC522IRQ引脚的高低电平来了解RC522芯片内部是否发生了中断事件。一旦主控制器检测到了中断信号，它可以立即响应并执行相应的程序来处理读卡器的输出数据。 通过RCC522IRQ引脚，主控制器可以实现即时响应，提高系统的实时性和效率。它可以帮助主控制器实时获取RFID读卡器的数据，以便进行后续的处理和解析。这对于需要及时处理大量的RFID标签数据的应用场景非常重要。 总之，RCC522IRQ引脚是RC522芯片的中断请求引脚，用于向主控制器提供读卡器的中断信号。通过这个引脚，主控制器可以实时获取RFID读卡器的数据，并进行相应的处理。 ### 回答3： RC522的IRQ引脚是用来提供中断信号的引脚。RC522是一种射频身份识别模块，可以用于接收和发送射频信号，用于RFID（Radio Frequency Identification）应用中。当RC522接收到特定的射频信号时，例如读取到某个RFID标签的信息，它会产生一个中断信号，并将该信号通过IRQ引脚输出。IRQ引脚可以连接到单片机或其他外部电路中，用于通知系统发生了某种事件，以便进行相应的处理。 借助IRQ引脚，可以实现主动式的射频身份识别应用。当系统需要读取RFID标签信息时，可以通过查询IRQ引脚状态来确定是否有新的射频信号被接收到。如果IRQ引脚处于高电平，说明有新的射频信号，系统可以主动读取并处理这些信号。这样可以避免系统频繁地轮询射频信号状态，提高系统的效率。 此外，IRQ引脚还可以用于实现其他功能，例如错误处理。当RC522模块出现错误，例如射频信号接收异常，RC522会通过IRQ引脚输出中断信号，向系统报告错误状态。系统可以根据IRQ引脚状态及相关的错误码，进行相应的异常处理，以确保射频身份识别系统的正常运行。 总之，RC522的IRQ引脚是用来提供中断信号的引脚，可以用于通知系统接收到射频信号或者系统出现异常，从而实现合理的射频身份识别应用及错误处理。

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