基于51单片机的RFID RC522智能钱包

于 2018-12-06 23:04:11 发布
阅读量6.6k 收藏 87
点赞数 12
分类专栏： RC522无线模块 文章标签： 基于51单片机的智能钱包 RFID RC522智能钱包
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43403168/article/details/84866879
版权 
			RFID RC522智能钱包

基于51单片机的RFID RC522智能钱包，这个程序主要演示的是RFID RC522智能钱包中的设置及扣款功能，相信会扣款那么充值也就改一个数字的事，具体的功能要自己根据实际情况进行编写，下面是代码：

#include "reg52.h"
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"	
#include <string.h>
//M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令
//4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反 
unsigned char code data2[4]  = {0x01,0,0,0};
unsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; 
unsigned char g_ucTempbuf[20];    
unsigned char idata MLastSelectedSnr[4];
unsigned char idata RevBuffer[30];  
//unsigned char data IDBuffer[20]; 
void ID_Verify();			   
void delay_ms(unsigned int ms);			   

void iccardcode()
{	     
  	unsigned char cmd;
	unsigned char status;
	
	cmd = RevBuffer[0];
	switch(cmd)
 	{
		case 1:     // Halt the card     //终止卡的操作
			status= PcdHalt();;			
			RevBuffer[0]=1;
			RevBuffer[1]=status;
			break;			
		case 2:     // Request,Anticoll,Select,return CardType(2 bytes)+CardSerialNo(4 bytes)
			 // 寻卡，防冲突，选择卡    返回卡类型（2 bytes）+ 卡系列号(4 bytes)
			status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
			if(status!=0)
			{
				status= PcdRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
				if(status!=0)				
				{
					RevBuffer[0]=1;	
					RevBuffer[1]=status;
					break;
				}
			}  
			RevBuffer[0]=3;	
			RevBuffer[1]=status;
			break;
			
		case 3:                         // 防冲突 读卡的系列号 MLastSelectedSnr
			status = PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);
			if(status!=0)
			{
				RevBuffer[0]=1;	
				RevBuffer[1]=status;
				break;
			}
			memcpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);
			RevBuffer[0]=5;
			RevBuffer[1]=status;
			break;	
		case 4:		                    // 选择卡 Select Card
			status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);
			if(status!=MI_OK)
			{
				RevBuffer[0]=1;	
				RevBuffer[1]=status;
				break;
			}
			RevBuffer[0]=3;
			RevBuffer[1]=status;			
			break;
		case 5:	    // Key loading into the MF RC500's EEPROM
            status = PcdAuthState(RevBuffer[1], RevBuffer[3], DefaultKey, MLastSelectedSnr);// 校验卡密码
			RevBuffer[0]=1;
			RevBuffer[1]=status;			
			break;							
		case 6: 
			RevBuffer[0]=1;
			RevBuffer[1]=status;			
			break;				
		case 7:     
    		RevBuffer[0]=1;
			RevBuffer[1]=status;			
			break;
		case 8:     // Read the mifare card
		            // 读卡
			status=PcdRead(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
			if(status==0)
			{RevBuffer[0]=17;}
			else
			{RevBuffer[0]=1;}
			RevBuffer[1]=status;			
			break;
		case 9:     // Write the mifare card
		            // 写卡  下载密码
			status=PcdWrite(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
			RevBuffer[0]=1;
			RevBuffer[1]=status;			
			break;
		case 10:
            PcdValue(RevBuffer[1],RevBuffer[2],&RevBuffer[3]);
			RevBuffer[0]=1;	
			RevBuffer[1]=status;
			break;
		case 12:    // 参数设置
		    PcdBakValue(RevBuffer[1], RevBuffer[2]);
			RevBuffer[0]=1;	//contact
			RevBuffer[1]=0;
			break;		
	}

	}											 
/
//系统初始化
/
void InitializeSystem()
{
    P0 = 0xFF; P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;

	SCON=0X50;			//设置为工作方式1
	TMOD=0X20;			//设置计数器工作方式2
	PCON=0X80;			//波特率加倍
	TH1=0XF3;				//计数器初始值设置，注意波特率是4800的
	TL1=0XF3;
	ES=1;						//打开接收中断
	EA=1;						//打开总中断
	TR1=1;					//打开计数    

    LED_GREEN = 1;
    PcdReset();
    PcdAntennaOff(); 
    PcdAntennaOn();  
	M500PcdConfigISOType( 'A' );
    LED_GREEN = 0;
 	delay_10ms(10);	
    LED_GREEN = 1;
 	delay_10ms(10);
    LED_GREEN = 0;
}

///
// 接收和发送中断
///
void isr_UART(void) interrupt 4 using 1
{
    unsigned char len, i;
	if(TI)
	{
		TI=0;
		len=RevBuffer[0];
		for(i=0;i<len+1;i++)
		{
			SBUF=RevBuffer[i];
			while(!TI);
			TI=0;			
		}
		REN=1;
	}
}



  void main( )
{   
    InitializeSystem( );
	ID_Verify();
    
}
void delay_ms(unsigned int ms)
{
	unsigned int m,n;
	for(m=ms;m>0;m--)
		for(n=110;n>0;n--);

}

void ID_Verify()
{
 	while(1)
	{
	 //寻卡
	 RevBuffer[0]=2;
	 RevBuffer[1]=0x52;
	 iccardcode();
	 if(RevBuffer[1]!=0)
	 {
	 	continue;
	 }
	
	 //防冲突
	 RevBuffer[0]=0x03;
	 iccardcode();
	 if(RevBuffer[1]!=0)
	 {
	 	continue;
	 }

	 //选择卡
	 RevBuffer[0]=0x04;
	 iccardcode();
	 if(RevBuffer[1]!=0)
	 {
	 	continue;
	 }
	 
	 //密码检验 
	 RevBuffer[0]=0x05;
	 RevBuffer[1]=0x61;
	 RevBuffer[3]=0x08;
	 iccardcode();
	 if(RevBuffer[1]!=0)
	 {
	 	continue;
	 }
   	 //读09块的16个字节数据
	 RevBuffer[0]=0x08;
	 RevBuffer[1]=0x09;
	 iccardcode();
	 if(RevBuffer[1]!=0)
	 {
	 	continue;
	 }
	 TI=1;
	//扣款
	 RevBuffer[0]=0x0A;//cmd
	 RevBuffer[1]=0xC0;//扣款
	 RevBuffer[2]=0x09;//地址09块
	 RevBuffer[3]= data2[0];
	 RevBuffer[4]= data2[1];
	 RevBuffer[5]= data2[2];
	 RevBuffer[6]= data2[3];
	 iccardcode();
	 if(RevBuffer[1]!=0)
	 {
	 	continue;
	 }

	 //读09块的16个字节数据
	 RevBuffer[0]=0x08;
	 RevBuffer[1]=0x09;
	 iccardcode();
	 if(RevBuffer[1]!=0)
	 {
	 	continue;
	 }
	 if(RevBuffer[1]==0)
	 {
	 	LED_SWITCH=0;
		delay_ms(1000);
		LED_SWITCH=1;
	 }
	 TI=1;

	}
}



//
//端口定义
/
//MFRC522
sbit     MF522_RST  =    P1^4;                   //RC500片选
sbit     MF522_NSS  =    P1^0;
sbit     MF522_SCK  =    P1^1;
sbit     MF522_SI   =    P1^2;
sbit     MF522_SO   =    P1^3;
//指示灯
sbit     LED_GREEN  =    P1^5;
sbit     LED_SWITCH = P1^6;    
/
//函数原型
/
void InitializeSystem();                                   
#define BAUD_115200             256 - (OSC_FREQ/192L)/115200L   // 255
#define BAUD_57600              256 - (OSC_FREQ/192L)/57600L    // 254
#define BAUD_38400              256 - (OSC_FREQ/192L)/38400L    // 253
#define BAUD_28800              256 - (OSC_FREQ/192L)/28800L    // 252
#define BAUD_19200              256 - (OSC_FREQ/192L)/19200L    // 250
#define BAUD_14400              256 - (OSC_FREQ/192L)/14400L    // 248
#define BAUD_9600               256 - (OSC_FREQ/192L)/9600L     // 244                                   
#define OSC_FREQ                22118400L
//#define  OSC_FREQ        7372800L
#define OSC_FREQ          22118400L
#define  RCAP2_50us      65536L - OSC_FREQ/40417L
#define  RCAP2_1ms       65536L - OSC_FREQ/2000L
#define  RCAP2_10ms      65536L - OSC_FREQ/1200L
#define  TIME0_500us     65536L - OSC_FREQ/8000L
#define  TIME0_10ms      65536L - OSC_FREQ/200





#define CALL_isr_UART()         TI = 1
#define TRUE 1
#define FALSE 0



#include <intrins.h>
#include "reg52.h"
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"
#include <string.h> 
#define MAXRLEN 18                        
/
//功    能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//          pTagType[OUT]：卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
   char status;  
   unsigned int  unLen;
   unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
//  unsigned char xTest ;
   ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
   WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);

//  xTest = ReadRawRC(BitFramingReg);
//  if(xTest == 0x07 )
 //   { LED_GREEN  =0 ;}
 // else {LED_GREEN =1 ;while(1){}}
   SetBitMask(TxControlReg,0x03);
 
   ucComMF522Buf[0] = req_code;

   status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
//     if(status  == MI_OK )
//   { LED_GREEN  =0 ;}
//   else {LED_GREEN =1 ;}
   if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
   {    
       *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
       *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
   }
   else
   {   status = MI_ERR;   }
   
   return status;
}

/
//功    能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/  
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i,snr_check=0;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    

    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
    ClearBitMask(CollReg,0x80);
 
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x20;

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

    if (status == MI_OK)
    {
    	 for (i=0; i<4; i++)
         {   
             *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
             snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
         }
         if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
         {   status = MI_ERR;    }
    }
    
    SetBitMask(CollReg,0x80);
    return status;
}

/
//功    能：选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    ucComMF522Buf[6] = 0;
    for (i=0; i<4; i++)
    {
    	ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
    	ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
    }
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
  
    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
    
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
    {   status = MI_OK;  }
    else
    {   status = MI_ERR;    }

    return status;
}

/
//功    能：验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
//                 0x60 = 验证A密钥
//                 0x61 = 验证B密钥 
//          addr[IN]：块地址
//          pKey[IN]：密码
//          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/               
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    for (i=0; i<6; i++)
    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
    for (i=0; i<6; i++)
    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
 //   memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); 
 //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); 
    
    status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
    {   status = MI_ERR;   }
    
    return status;
}

/
//功    能：读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[OUT]：读出的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/ 
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
   
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
 //   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }
    {
        for (i=0; i<16; i++)
        {    *(pData+i) = ucComMF522Buf[i];   }
    }
    else
    {   status = MI_ERR;   }
    
    return status;
}

/
//功    能：写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[IN]：写入的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/                  
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
        
    if (status == MI_OK)
    {
        //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
        for (i=0; i<16; i++)
        {    ucComMF522Buf[i] = *(pData+i);   }
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
        {   status = MI_ERR;   }
    }
    
    return status;
}



/
//功    能：命令卡片进入休眠状态
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdHalt(void)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
    ucComMF522Buf[1] = 0;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    return MI_OK;
}

/
//用MF522计算CRC16函数
/
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{
    unsigned char i,n;
    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    for (i=0; i<len; i++)
    {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));   }
    WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
    i = 0xFF;
    do 
    {
        n = ReadRawRC(DivIrqReg);
        i--;
    }
    while ((i!=0) && !(n&0x04));
    pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
    pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
}

/
//功    能：复位RC522
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdReset(void)
{
    MF522_RST=1;
    _nop_();
    MF522_RST=0;
    _nop_();
    MF522_RST=1;
     _nop_();
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
    _nop_();
    
    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
    WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
    WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);     
    return MI_OK;
}
//
//设置RC632的工作方式 
//
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)
{
   if (type == 'A')                     //ISO14443_A
   { 
       ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

 /*     WriteRawRC(CommandReg,0x20);    //as default   
       WriteRawRC(ComIEnReg,0x80);     //as default
       WriteRawRC(DivlEnReg,0x0);      //as default
	   WriteRawRC(ComIrqReg,0x04);     //as default
	   WriteRawRC(DivIrqReg,0x0);      //as default
	   WriteRawRC(Status2Reg,0x0);//80    //trun off temperature sensor
	   WriteRawRC(WaterLevelReg,0x08); //as default
       WriteRawRC(ControlReg,0x20);    //as default
	   WriteRawRC(CollReg,0x80);    //as default
*/
       WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F
/*	   WriteRawRC(TxModeReg,0x0);      //as default???
	   WriteRawRC(RxModeReg,0x0);      //as default???
	   WriteRawRC(TxControlReg,0x80);  //as default???

	   WriteRawRC(TxSelReg,0x10);      //as default???
   */
       WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
 //      WriteRawRC(RxThresholdReg,0x84);//as default
 //      WriteRawRC(DemodReg,0x4D);      //as default

 //      WriteRawRC(ModWidthReg,0x13);//26
       WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F
	/*   WriteRawRC(GsNReg,0x88);        //as default???
	   WriteRawRC(CWGsCfgReg,0x20);    //as default???
       WriteRawRC(ModGsCfgReg,0x20);   //as default???
*/
   	   WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) 
	   WriteRawRC(TReloadRegH,0);
       WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
	   WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
	   

  //     PcdSetTmo(106);
	    		delay_10ms(1);
       PcdAntennaOn();
   }
   else{ return -1; }
   
   return MI_OK;
}
/
//功    能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返    回：读出的值
/
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
     unsigned char i, ucAddr;
     unsigned char ucResult=0;

     MF522_SCK = 0;
     MF522_NSS = 0;
     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
         MF522_SCK = 1;
         ucAddr <<= 1;
         MF522_SCK = 0;
     }

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         MF522_SCK = 1;
         ucResult <<= 1;
         ucResult|=(bit)MF522_SO;
         MF522_SCK = 0;
     }

     MF522_NSS = 1;
     MF522_SCK = 1;
     return ucResult;
}

/
//功    能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:写入的值
/
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{  
    unsigned char i, ucAddr;

    MF522_SCK = 0;
    MF522_NSS = 0;
    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
        MF522_SCK = 1;
        ucAddr <<= 1;
        MF522_SCK = 0;
    }

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);
        MF522_SCK = 1;
        value <<= 1;
        MF522_SCK = 0;
    }
    MF522_NSS = 1;
    MF522_SCK = 1;
}

/
//功    能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:置位值
/
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
}

/
//功    能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:清位值
/
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
} 

/
//功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/
char PcdComMF522(unsigned char Command, 
                 unsigned char *pInData, 
                 unsigned char InLenByte,
                 unsigned char *pOutData, 
                 unsigned int  *pOutLenBit)
{
    char status = MI_ERR;
    unsigned char irqEn   = 0x00;
    unsigned char waitFor = 0x00;
    unsigned char lastBits;
    unsigned char n;
    unsigned int i;
    switch (Command)
    {
       case PCD_AUTHENT:
          irqEn   = 0x12;
          waitFor = 0x10;
          break;
       case PCD_TRANSCEIVE:
          irqEn   = 0x77;
          waitFor = 0x30;
          break;
       default:
         break;
    }
   
    WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
    ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    
    for (i=0; i<InLenByte; i++)
    {   WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]);    }
    WriteRawRC(CommandReg, Command);
   
    
    if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }
    
//    i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
 i = 2000;
    do 
    {
         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
         i--;
    }
    while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
    ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
	      
    if (i!=0)
    {    
         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
         {
             status = MI_OK;
             if (n & irqEn & 0x01)
             {   status = MI_NOTAGERR;   }
             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
             {
               	n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
              	lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
                if (lastBits)
                {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
                else
                {   *pOutLenBit = n*8;   }
                if (n == 0)
                {   n = 1;    }
                if (n > MAXRLEN)
                {   n = MAXRLEN;   }
                for (i=0; i<n; i++)
                {   pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
            }
         }
         else
         {   status = MI_ERR;   }
        
   }
   

   SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
   WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); 
   return status;
}


/
//开启天线  
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
/
void PcdAntennaOn()
{
    unsigned char i;
    i = ReadRawRC(TxControlReg);
    if (!(i & 0x03))
    {
        SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
    }
}


/
//关闭天线
/
void PcdAntennaOff()
{
    ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}


/
//功    能：扣款和充值
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
//               0xC0 = 扣款
//               0xC1 = 充值
//          addr[IN]：钱包地址
//          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
//返    回: 成功返回MI_OK
/                 
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
        
    if (status == MI_OK)
    {
        memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
//        for (i=0; i<16; i++)
//        {    ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i);   }
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
        unLen = 0;
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
        if (status != MI_ERR)
        {    status = MI_OK;    }
    }
    
    if (status == MI_OK)
    {
        ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
        ucComMF522Buf[1] = addr;
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); 
   
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
        {   status = MI_ERR;   }
    }
    return status;
}

/
//功    能：备份钱包
//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
//          goaladdr[IN]：目标地址
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
    ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
    
    if (status == MI_OK)
    {
        ucComMF522Buf[0] = 0;
        ucComMF522Buf[1] = 0;
        ucComMF522Buf[2] = 0;
        ucComMF522Buf[3] = 0;
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
 
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
        if (status != MI_ERR)
        {    status = MI_OK;    }
    }
    
    if (status != MI_OK)
    {    return MI_ERR;   }
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
    ucComMF522Buf[1] = goaladdr;

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }

    return status;
}


///
// Delay 10ms
///
void delay_10ms(unsigned int _10ms)
{
#ifndef NO_TIMER2
    RCAP2LH = RCAP2_10ms;
    T2LH    = RCAP2_10ms;
    
    TR2 = TRUE;
    while (_10ms--)
    {
	    while (!TF2);
	    TF2 = FALSE;
    }
    TR2 = FALSE;
#else
    while (_10ms--)
    {
	    delay_50us(19);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid )
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(19);
	    if (CmdValid)
	        return;
    }
#endif
}


/
//函数原型
/
char PcdReset(void);
void PcdAntennaOn(void);
void PcdAntennaOff(void);
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);   
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr);
char PcdSelect(unsigned char *pSnr);         
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);     
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData);     
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData);    
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue);   
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr);                                 
char PcdHalt(void);
char PcdComMF522(unsigned char Command, 
                 unsigned char *pInData, 
                 unsigned char InLenByte,
                 unsigned char *pOutData, 
                 unsigned int  *pOutLenBit);
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData);
void WriteRawRC(unsigned char Address,unsigned char value);
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address); 
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask); 
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask); 
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type);
void delay_10ms(unsigned int _10ms);
void iccardcode();
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr);
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue);
/
//MF522命令字
/
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算

/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE            0xA0               //写块
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT             0x50               //休眠

/
//MF522 FIFO长度定义
/
#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte

/
//MF522寄存器定义
/
// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00    
#define     CommandReg            0x01    
#define     ComIEnReg             0x02    
#define     DivlEnReg             0x03    
#define     ComIrqReg             0x04    
#define     DivIrqReg             0x05
#define     ErrorReg              0x06    
#define     Status1Reg            0x07    
#define     Status2Reg            0x08    
#define     FIFODataReg           0x09
#define     FIFOLevelReg          0x0A
#define     WaterLevelReg         0x0B
#define     ControlReg            0x0C
#define     BitFramingReg         0x0D
#define     CollReg               0x0E
#define     RFU0F                 0x0F
// PAGE 1     
#define     RFU10                 0x10
#define     ModeReg               0x11
#define     TxModeReg             0x12
#define     RxModeReg             0x13
#define     TxControlReg          0x14
#define     TxAutoReg             0x15
#define     TxSelReg              0x16
#define     RxSelReg              0x17
#define     RxThresholdReg        0x18
#define     DemodReg              0x19
#define     RFU1A                 0x1A
#define     RFU1B                 0x1B
#define     MifareReg             0x1C
#define     RFU1D                 0x1D
#define     RFU1E                 0x1E
#define     SerialSpeedReg        0x1F
// PAGE 2    
#define     RFU20                 0x20  
#define     CRCResultRegM         0x21
#define     CRCResultRegL         0x22
#define     RFU23                 0x23
#define     ModWidthReg           0x24
#define     RFU25                 0x25
#define     RFCfgReg              0x26
#define     GsNReg                0x27
#define     CWGsCfgReg            0x28
#define     ModGsCfgReg           0x29
#define     TModeReg              0x2A
#define     TPrescalerReg         0x2B
#define     TReloadRegH           0x2C
#define     TReloadRegL           0x2D
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F
// PAGE 3      
#define     RFU30                 0x30
#define     TestSel1Reg           0x31
#define     TestSel2Reg           0x32
#define     TestPinEnReg          0x33
#define     TestPinValueReg       0x34
#define     TestBusReg            0x35
#define     AutoTestReg           0x36
#define     VersionReg            0x37
#define     AnalogTestReg         0x38
#define     TestDAC1Reg           0x39  
#define     TestDAC2Reg           0x3A   
#define     TestADCReg            0x3B   
#define     RFU3C                 0x3C   
#define     RFU3D                 0x3D   
#define     RFU3E                 0x3E   
#define     RFU3F		  0x3F

/
//和MF522通讯时返回的错误代码
/
#define MI_OK                          0
#define MI_NOTAGERR                    (-1)
#define MI_ERR                         (-2)



当向单片机发送控制的数据的时候要注意的规定为：

发送时格式为：数据长度+控制位（RevBuffer[0]）+数据（RevBuffer[]。。。。。。。。。。。）
发送时格式为：数据长度（RevBuffer[0]）+状态（RevBuffer[1]）+ 数据（RevBuffer[2]。。。）



（1）0x01时中止卡
控制位为 0x01时中止卡 格式：01 01  数据长度（0x01）+RevBuffer[0]（0x01）
返回的数据格式为：



（2）寻卡
//功    能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//          pTagType[OUT]：卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK

控制位为 0x02时寻卡	  格式：02 02 52||26 

寻卡失败返回：数据长度 + 状态 eg: 01 FE
寻卡成功返回数据的格式为：数据长度 + 状态 + 卡片类型代码   eg: 03 00 04 00


(3)防冲突 读卡的系列号 MLastSelectedSnr
/
//功    能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/ 
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
status = PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);

控制位为 0x03 时防冲撞	格式：01 03
失败返回： 01 FE
成功返回：数据长度 + 状态 + 卡片序列号

（4）
 /
//功    能：选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);

发送：01 04 数据长度 + 控制位
失败返回：01 FE
成功返回：01 00 +读卡的系列号2个字节  eg:03 00 62 63


（5）
/
//功    能：验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
//                 0x60 = 验证A密钥
//                 0x61 = 验证B密钥 
//          addr[IN]：块地址 0x00到0x40
//          pKey[IN]：密码
//          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/               
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)

status = PcdAuthState(RevBuffer[1], RevBuffer[3], DefaultKey, MLastSelectedSnr);// 校验卡密码

发送格式：04 05 61 00 01	 数据长度 + 密码验证模式 + 空 + 块地址
失败返回：01 FE
成功返回：01 00 


（8）读取M1卡一块数据

/
//功    能：读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[OUT]：读出的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/ 
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
status=PcdRead(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
发送格式：02 08 01 数据长度 + 控制位 + 块地址
失败返回格式：01 FE 数据长度 + 状态
成功返回格式：数据长度 + 状态 + 16字节数据 eg:11 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 

（9）0x09
/
//功    能：写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[IN]：写入的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/                  
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
status=PcdWrite(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);


发送格式：12 09  01 01 02 03 04 05 06 07 08 09  0A 0B 0C 0D 0E 0F 10数据长度1字节 + 控制位1字节 + 块地址1字节+16字节数据
失败返回格式：01 FE 数据长度 + 状态
成功返回格式：01 00 数据长度 + 状态

 (10)0X0A
/
//功    能：扣款和充值
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
//               0xC0 = 扣款
//               0xC1 = 充值
//          addr[IN]：钱包地址
//          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
//返    回: 成功返回MI_OK
/                 
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
PcdValue(RevBuffer[1],RevBuffer[2],&RevBuffer[3]);

发送格式：07 0A  C0  01 00 00 00 01   数据长度1字节 + 控制位1字节 + 扣充值命令字1字节 + 钱包地址1字节 + 增减值4字节
失败返回格式：01 FE 数据长度 + 失败状态
成功返回格式：01 00 数据长度 + 成功状态

（11）测试风鸣器ox0b
发送格式：01 OB
失败返回格式：01 FE 数据长度 + 失败状态
成功返回格式：01 00 数据长度 + 成功状态
（12）备份钱包0x0c
/
//功    能：备份钱包
//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
//          goaladdr[IN]：目标地址
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
PcdBakValue(RevBuffer[1], RevBuffer[2]);

发送格式：03 0C  01  02    数据长度3字节 + 控制位1字节 + 源地址1字节 + 目标地址1字节
失败返回格式：01 FE 数据长度 + 失败状态
成功返回格式：01 00 数据长度 + 成功状态

(13)//设置通讯波特率0x0d

发送格式：02 0d  01 数据长度3字节 + 控制位1字节 + 波特率控制位1字节
失败返回格式：01 FE 数据长度 + 失败状态
成功返回格式：01 00 数据长度 + 成功状态

汇总：
控制位为 0x01时中止卡 格式：01 01  数据长度（0x01）+RevBuffer[0]（0x01）
控制位为 0x02时寻卡	  格式：02 02 52||26 
控制位为 0x03 时防冲撞	格式：01 03
选定卡发送：01 04 数据长度 + 控制位
密码验证发送格式：04 05 61 00 01	 数据长度 + 密码验证模式 + 空 + 块地址
读发送格式：02 08 01 数据长度 + 控制位 + 块地址
写发送格式：12 09  01 01 02 03 04 05 06 07 08 09  0A 0B 0C 0D 0E 0F 10数据长度1字节 + 控制位1字节 + 块地址1字节+16字节数据
当要为钱包时要写成如下格式
12 09  04 12 34 56 78 ED CB A9 87 12  34 56 78 04 FB 04 FB
扣充值发送格式：07 0A  C0  01 00 00 00 01   数据长度1字节 + 控制位1字节 + 扣充值命令字1字节 + 钱包地址1字节 + 增减值4字节

备份钱包发送格式：03 0c  01  02    数据长度3字节 + 控制位1字节 + 源地址1字节 + 目标地址1字节
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值