系统卡死问题分析

CPU模式

CPU Frequency Scaling (CPUFREQ)

Introduction

CPU频率调节设备驱动程序的功能。该驱动程序允许在运行过程中更改CPU的时钟频率。一旦CPU频率被更改，必要的电源供应电压也会根据设备树脚本（DTS）中定义的电压值进行变化。通过降低时钟速度，这种方法可以减少功耗（从而节省电池电量），因为CPU在时钟速度降低时使用的功率较少。

Software Operation

这段内容描述了CPUFREQ设备驱动程序的功能和工作原理。

CPUFREQ设备驱动程序被设计用于实时改变CPU的频率和电压。如果DTS（设备树结构）中没有定义频率，在这种情况下，CPUFREQ驱动程序会将CPU频率更改为最接近的更高频率。频率的变化是通过使用时钟框架API来实现的，而电压则是通过调节器API进行设置的。

CPU频率数组中的频率基于引导CPU的频率。此外，该驱动程序使用交互式CPU频率调度器（governor），该调度器不允许手动更改。如果需要手动更改CPU频率，可以使用用户空间CPU频率调度器。

在Linux中，内核的开发者定义了一套框架模型来完成CPU频率动态调整这一目的，它就是CPU Freq系统。如下为CPU的几种模式（governor参数）：

ondemand：系统默认的超频模式，按需调节，内核提供的功能，不是很强大，但有效实现了动态频率调节，平时以低速方式运行，当系统负载提高时候自动提高频率。以这种模式运行不会因为降频造成性能降低，同时也能节约电能和降低温度。一般官方内核默认的方式都是ondemand。

interactive：交互模式，直接上最高频率，然后看CPU负荷慢慢降低，比较耗电。Interactive 是以 CPU 排程数量而调整频率，从而实现省电。InteractiveX 是以 CPU 负载来调整 CPU 频率，不会过度把频率调低。所以比 Interactive 反应好些，但是省电的效果一般。

conservative：保守模式，类似于ondemand，但调整相对较缓，想省电就用他吧。Google官方内核，kang内核默认模式。

smartass：聪明模式，是I和C模式的升级，该模式在比interactive 模式不差的响应的前提下会做到了更加省电。

performance：性能模式！只有最高频率，从来不考虑消耗的电量，性能没得说，但是耗电量。

powersave 省电模式，通常以最低频率运行。

userspace：用户自定义模式，系统将变频策略的决策权交给了用户态应用程序，并提供了相应的接口供用户态应用程序调节CPU 运行频率使用。也就是长期以来都在用的那个模式。可以通过手动编辑配置文件进行配置

Hotplug：类似于ondemand, 但是cpu会在关屏下尝试关掉一个cpu，并且带有deep sleep，比较省电。

Linux 内核中与 CPU 调频相关的驱动程序文件

drivers/cpufreq/cpufreq.c

drivers/cpufreq/cpufreq.c 是 Linux 内核中与 CPU 调频相关的驱动程序文件。CPU 调频是根据负载需求动态调整 CPU 频率的过程，以提供性能和能源效率的平衡。

该文件位于 Linux 内核的 drivers/cpufreq/ 目录下，它包含了与 CPU 调频相关的函数、数据结构和算法等。

cpufreq.c 文件中的代码实现了 CPU 调频的主要功能，例如：

- 初始化 CPU 调频框架及相关数据结构。

- 支持不同的调频策略，如 performance、powersave、ondemand 等。

- 根据系统负载情况选择合适的 CPU 频率。

- 处理频率切换请求，并相应地更新 CPU 频率。

- 提供与 CPU 调频相关的接口供其他模块或用户空间程序使用。

请注意，cpufreq.c 文件中的具体实现会因为不同的内核版本而有所差异。因此，如果您想深入了解该文件的内容，最好参考特定内核版本的代码或相关文档。

修改imx8系统的cpu频率

1.查看可用的调频策略

使用以下命令查看当前可用的 CPU 调频策略：

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors

2.查看当前频率及调频策略

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

3.调频策略为performance

4.查看当前频率

同理设置低频

echo powersave > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq

设置某一特定频率

echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

echo 900000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq

Menu Configuration Options

The following Linux kernel configuration is provided for this module:

• CONFIG_CPU_FREQ; In menuconfig, this option is located under:

– CPU Power Management > CPU Frequency scaling

• The following options can be selected:

– CPU Frequency scaling

– CPU frequency translation statistics

– Default CPU frequency governor (conservative)(interactive)

– Performance governor

– Powersave governor

– Userspace governor for userspace frequency scaling

– Interactive CPU frequency policy governor

– Conservative CPU frequency governor

– Schedutil CPU frequency governor

– CPU frequency driver for i.MX CPUs

一般使用make defconfig生成.config，使用make menuconfig加载.config 然后更新，具体可参考下面的使用

make menuconfig 与.config的关系

make menuconfig 是 Linux 内核源代码中的一个工具，用于以交互式方式配置内核选项。它允许用户在编译和构建内核之前选择和调整各种内核配置。

与之相关的是 .config 文件，它是内核配置的主要配置文件。.config 文件包含了通过 make menuconfig 或其他类似工具进行的所有配置选择，并指定了编译内核时要使用的选项和参数。

当您运行 make menuconfig 命令时，它会加载 .config 文件中的配置选项，并将其显示在交互式菜单中。您可以通过这个菜单选择、启用或禁用特定的内核功能、驱动程序和模块等等。在菜单中进行的配置更改会更新 .config 文件中的相应选项。

当您完成 make menuconfig 的配置并保存退出时，所做的修改将自动写入 .config 文件中。然后，您可以使用该 .config 文件来编译和构建内核，确保生成适合您选择的配置的内核镜像和内核模块。

总结来说，make menuconfig 是一个交互式配置工具，用于编辑 .config 文件中的内核选项。.config 文件存储了内核的配置信息，供编译过程使用。