Linux进程控制

进程标识符

进程标识符：每个进程都有一个非负整数表示的唯一进程ID，因为进程ID标识符总是唯一的，常将其用作其他标识符的一部分以保证其唯一性。

获取进程的标识符

getpid():

获取当前进程的ID；

getppid：

获取父进程的ID；

进程的创建

fork():

创建一个新的进程；

• c程序一开始，就会产生 一个进程，当这个进程执行到fork()的时候，会创建一个子进程。
• 此时父进程和子进程是共存的，它们俩会一起向下执行c程序的代码。
• 子进程创建成功后，fork是返回两个值，一个代表父进程，一个代表子进程：代表父进程返回的值是非负整数的数字串，这串数字是子进程的ID（地址）；另一个代表子进程，值为0。
  
  
  上述代码运行后：
  

vfork()：

创建一个新进程，但是区别于fork();

1. vfork直接使用父进程的存储空间，不拷贝；
2. vfork保证子进程先运行，当子进程调用exit()退出后，父进程才开始执行；
   
   
   上述代码运行后：会发现当子进程运行三次后父进程才开始运行；
   

exec族函数

fork 创建子进程后执行的是和父进程相同的程序（但有可能执行不同的代码分支），子进程往往要调用一种 exec 函数以执行另一个程序。当进程调用一种 exec 函数时，该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换，从新程的启动例程开始执行。调用 exec 并不创建新进程，所以调用 exec 前后该进程的 id 并未改变。
将当前进程的.text、.data 替换为所要加载的程序的.text、.data，然后让进程从新的.text第一条指令开始执行，但进程 ID 不变，换核不换壳。
exec 函数一旦调用成功即执行新的程序，不返回。只有失败才返回，错误值-1。所以通常我们直接在 exec 函数调用后直接调用 perror()和 exit()，无需 if 判断。

其实有六种以 exec 开头的函数，统称 exec 函数：

• int execl(const char *path, const char *arg, …);
• int execlp(const char *file, const char *arg, …);
• int execle(const char *path, const char *arg, …, char *const envp[]);
• int execv(const char *path, char *const argv[]);
• int execvp(const char *file, char *const argv[]);
• int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

参数	含义
l (list)	命令行参数列表
p (path)	搜素 file 时使用 path 变量
v (vector)	使用命令行参数数组
e (environment)	使用环境变量数组,不使用进程原有的环境变量，设置新加载程序运行的环境变量

1. 带l 的exec函数：execl,execlp,execle，表示后边的参数以可变参数的形式给出且都以一个空指针NULL结束。
2. 带 p 的exec函数：execlp,execvp，表示第一个参数path不用输入完整路径，只有给出命令名即可，它会在环境变量PATH当中查找命令

execl()：

加载一个进程， 通过 路径+程序名 来加载。
int execl(const char *path, const char *arg, …);

• path参数：表示你要启动程序的名称包括路径名
• arg参数：表示启动程序所带的参数，一般第一个参数为要执行命令名，不是带路径且arg必须以NULL结束
  成功：无返回；失败：-1

execl("/bin/ls", “ls”, “-l”, “-F”, NULL); 使用参数 1 给出的绝对路径搜索。

execlp()：

加载一个进程，借助 PATH 环境变量来加载。
int execlp(const char *file, const char *arg, …);

• file参数：path环境变量下的文件名。
• 参数 1：要加载的程序的名字。该函数需要配合 PATH 环境变量来使用，当 PATH 中所有目录搜索后没有参数 1 则出错返回。
  成功：无返回；失败：-1

对比 execl，如加载"ls"命令带有-l，-F 参数
execlp(“ls”, “ls”, “-l”, “-F”, NULL); 使用程序名在 PATH 中搜索。
该函数通常用来调用系统程序。如：ls、date、cp、cat 等命令。

execvp():

加载一个进程，使用自定义环境变量 env
int execvp(const char *file, const char *argv[]);

• 变参形式： ①… ② argv[] (main 函数也是变参函数，形式上等同于 int main(int argc, char *argv0, …))

• 变参终止条件：① NULL 结尾 ② 固参指定
  execvp 与 execlp 参数形式不同，实际上只是将参数定义成字符指针数组的形式传参，原理一致。

回收子进程

僵尸进程

进程终止，父进程尚未回收，子进程残留资源（PCB）存放于内核中，变成僵尸（Zombie）进程。

孤儿进程

父进程先于子进程结束，则子进程成为孤儿进程，子进程的父进程成为 init进程，称为 init 进程领养孤儿进程。

wait():

pid_t wait(int *status);
一个进程在终止时会关闭所有文件描述符，释放在用户空间分配的内存，但它的 PCB还保留着，内核在其中保存了一些信息：如果是正常终止则保存着退出状态，如果是异常终止则保存着导致该进程终止的信号是哪个。这个进程的父进程可以调用 wait 或 waitpid 获取这些信息，然后彻底清除掉这个进程。
父进程调用 wait 函数可以回收子进程终止信息。该函数有三个功能：
① 阻塞等待子进程退出
② 回收子进程残留资源
③ 获取子进程结束状态(退出原因)。
成功：清理掉的子进程 ID；失败：-1 (没有子进程)

• 当进程终止时，操作系统的隐式回收机制会：1.关闭所有文件描述符 2. 释放用户空间分配的内存。内核的 PCB 仍存在。其中保存该进程的退出状态。(正常终止→退出值；异常终止→终止信号)
• 可使用 wait 函数传出参数 status 来保存进程的退出状态。借助宏函数来进一步判断进程终止的具体原因。
• 宏函数可分为如下三组：

1. WIFEXITED(status) 为非 0 → 进程正常结束
   WEXITSTATUS(status) 如上宏为真，使用此宏 → 获取进程退出状态 (exit 的参数)
2. WIFSIGNALED(status) 为非 0 → 进程异常终止
   WTERMSIG(status) 如上宏为真，使用此宏 → 取得使进程终止的那个信号的编号。
3. WIFSTOPPED(status) 为非 0 → 进程处于暂停状态
   WSTOPSIG(status) 如上宏为真，使用此宏 → 取得使进程暂停的那个信号的编号。
   WIFCONTINUED(status) 为真 → 进程暂停后已经继续运行

waitpid():

作用同 wait，但可指定 pid 进程清理，可以不阻塞。
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, in options);
成功：返回清理掉的子进程 ID；失败：-1(无子进程)
特殊参数和返回情况：

• 参数 pid：
  > 0 回收指定 ID 的子进程
  -1 回收任意子进程（相当于 wait）
  0 回收和当前调用 waitpid 一个组的所有子进程
  < -1 回收指定进程组内的任意子进程

• 返回 0：参 3 为 WNOHANG，且子进程正在运行。

注意：一次 wait 或 waitpid 调用只能清理一个子进程，清理多个子进程应使用循环。

进程的退出

exit():

退出当前进程；
属于C库函数；_exit()和_Exit()属于系统调用；作用相似；传入的参数是程序退出时的状态码，0表示正常退出，其他表示非正常退出，一般都用-1或者1，标准C里有EXIT_SUCCESS和EXIT_FAILURE两个宏，用exit(EXIT_SUCCESS);可读性比较好一点。