【Linux】进程控制

目录

一、进程创建

         1 .fork函数

二、进程终止

         1 .进程退出场景

         2 .进程常见退出方法

         3 . _exit函数

         4 . exit函数

         5 .return退出

         6 .echo $?

三、进程等待

         1 .进程等待必要性

         2 .进程等待的方法

         3 . 获取子进程status

         4 .  进程等待方式

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一、进程创建

         1 .fork函数

在 linux 中 fork 函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。

#include <unistd.h>

 

pid_t fork(void);

 

返回值：自进程中返回 0 ，父进程返回子进程 id ，出错返回 -1

 

进程调用 fork ，当控制转移到内核中的 fork 代码后，内核做：

分配新的内存块和内核数据结构给子进程

将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程

添加子进程到系统进程列表当中

fork 返回，开始调度器调度

 

当一个进程调用 fork 之后，就有两个二进制代码相同的进程。而且它们都运行到相同的地方。但每个进程都将可以开始它们自己的旅程，看如下程序

int main( void )

{

        pid_t pid;

        printf("Before: pid is %d\n", getpid());

        if ( (pid=fork()) == -1 )perror("fork()"),exit(1);

        printf("After:pid is %d, fork return %d\n", getpid(), pid);

        sleep(1);

        return 0;

}

运行结果：

[root@ALlinux]# ./a.out

Before: pid is 43676

After:pid is 43676, fork return 43677

After:pid is 43677, fork return 0

  

这里看到了三行输出，一行 before ，两行 after 。进程 43676 先打印 before 消息，然后它有打 印 after 。另一个 after

消息有 43677 打印的。注意到进程 43677 没有打印 before ，为什么呢？如下图所示

 

所以， fork 之前父进程独立执行， fork 之后，父子两个执行流分别执行。注意， fork 之后，谁先执行完全由调度器

决定。

 

fork 函数返回值

子进程返回 0 ，

 

父进程返回的是子进程的 pid 。

写时拷贝：

通常，父子代码共享，父子再不写入时，数据也是共享的，当 任意一方试图写入 ，便以写时拷贝的方式各自一份副

本。具体见下图 :

fork 常规用法

一个父进程希望复制自己，使父子进程同时执行不同的代码段。例如，父进程等待客户端请求，生成子

进程来处理请求。

 

一个进程要执行一个不同的程序。例如子进程从 fork 返回后，调用 exec 函数。

fork 调用失败的原因

系统中有太多的进程

 

实际用户的进程数超过了限制

二、进程终止

衡量一个进程退出，我们只需要关注两个数字：退出码和退出信号。这里要注意的是，当推出退出信号为真的时候，退出码就没有了意义，因为退出信号他是os强制性结束进程。

推出码是用来告诉我们任务完成的怎么样了。我们可以修改默认退出码所对应的退出原因，当然也可以使用默认的信号，这里我们可以用代码打出来：

 int main()
{
   for(int i=0;i<255;i++)
   {
     printf("error[%d]:%s\n",i,strerror(i));                                                                                                   
    }
   return 0;

 }

通过这里大概可以知道，c语言中大概有133种退出码，对应着有133种错误

         1 .进程退出场景

a .代码运行完毕，结果正确（可以通过退出码判断）

 

b .代码运行完毕，结果不正确（可以通过推出码决定）

 

c .代码异常终止(出现异常，提前终止）

进程出现异常，本质是因为进程收到了os发给进程的信号，强制性结束进程。

         2 .进程常见退出方法

正常终止（可以通过 echo $? 查看进程退出码）：

1. 从 main 返回

2. 调用 exit

3. _exit

异常退出：

ctrl + c ，信号终止

         3 . _exit函数

参数： status 定义了进程的终止状态，父进程通过 wait 来获取该值

说明：虽然 status 是 int ，但是仅有低 8 位可以被父进程所用。所以 _exit(-1) 时，在终端执行 $? 发现返回值

是255 。 另外_exit 是系统调用，他不会刷新缓冲区，如果没有手动刷新缓冲区，直接用_exit的话数据可能会丢失。

         4 . exit函数

exit 最后也会调用 exit, 但在调用 exit 之前，还做了其他工作：

1. 执行用户通过 atexit 或 on_exit 定义的清理函数。

 

2. 关闭所有打开的流，所有的缓存数据均被写入

3. 调用 _exit

         5 .return退出

return 是一种更常见的退出进程方法。 执行return n等同于执行exit(n) , 因为调用 main 的运行时函数会将 main 的返

回值当做 exit 的参数。

         6 .echo $?

echo是内建命令，打印的是本进程内部的变量数据，而 echo $？则是打印最近一个进程退出的推出码。父进程得到了子进程的推出码，我们就可以知道子进程的运行成功与否，以及错误，失败的原因是什么。

总结：面对运行的程序

1. 先确认是否是异常（通过看进程退出的时候，信号是多少，就可以判断为什么异常）

2. 不是异常，就一定是代码跑完了，看推出码就行

三、进程等待

         1 .进程等待必要性

子进程退出，如果父进程如果不管不顾，就可能造成 ‘ 僵尸进程 ’ 的问题，进而造成 内存泄漏 。

 

另外， 进程一旦变成僵尸状态 ，那就刀枪不入， “ 杀人不眨眼 ” 的 kill -9 也无能为力 ，因为谁也没有办法

杀死一个 已经死去的进程 。

 

最后，父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道。如，子进程运行完成，结果对还是不对，

或者是否正常退出。

 

父进程通过 进程等待 的方式， 回收子进程资源，获取子进程退出信息

         2 .进程等待的方法

（1）.wait

#include<sys/types.h>

#include<sys/wait.h>

pid_t wait(int*status);

返回值：

成功返回被等待进程pid，失败返回-1。

参数：

输出型参数，获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL

（2）. waitpid

pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

返回值：

当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；

如果 设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0；

如果 调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；

 

参数：

pid：

Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。

Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。

status:

WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）

WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）

options:

WNOHANG: 若 pid 指定的子进程 没有结束，则waitpid()函数返回0 ，不予以等待。若 正常结束，则返回该子进

程的ID 。

如果子进程已经退出，调用 wait/waitpid 时， wait/waitpid 会立即返回，并且释放资源，获得子进程退出信息。

如果在任意时刻调用 wait/waitpid ，子进程存在且正常运行，则进程可能阻塞。

如果不存在该子进程，则立即出错返回。

         3 . 获取子进程status

wait 和 waitpid ，都有一个 status 参数，该参数是一个 输出型参数 ，由 操作系统填充 。

 

如果传递 NULL ，表示 不关心子进程的退出状态信息 。

 

否则，操作系统会根据该参数，将子进程的退出信息反馈给父进程。

 

status 不能简单的当作整形来看待，可以当作位图来看待，具体细节如下图（只研究 status 低 16 比特位）：

测试代码：

#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main(void)
{
	pid_t pid;
	if ((pid = fork()) == -1)
		perror("fork"), exit(1);
	if (pid == 0) {
		sleep(20);
		exit(10);
	}
	else {
		int st;
		int ret = wait(&st);

		if (ret > 0 && (st & 0X7F) == 0) { // 正常退出
			printf("child exit code:%d\n", (st >> 8) & 0XFF);
		}
		else if (ret > 0) { // 异常退出
			printf("sig code : %d\n", st & 0X7F);
		}
	}
}

执行结果：

[root@AL linux]# ./a.out #等20秒退出

child exit code:10

[root@AL linux]# ./a.out #在其他终端kill掉

sig code : 9

         4 .  进程等待方式

进程的阻塞等待方式：

int main()
{
 pid_t pid;
 pid = fork();
 if(pid < 0){
 printf("%s fork error\n",__FUNCTION__);
 return 1;
 } 
 else if( pid == 0 )
 { //child
     printf("child is run, pid is : %d\n",getpid());
     sleep(5);
     exit(257);
 } 
 else
 {
     int status = 0;
     pid_t ret = waitpid(-1, &status, 0);//阻塞式等待，等待5S
     printf("this is test for wait\n");
     if( WIFEXITED(status) && ret == pid )
     {
         printf("wait child 5s success, child return code is:%d.\n",WEXITSTATUS(status));
     }

     else
     {
         printf("wait child failed, return.\n");
         return 1;
     }
 }
 return 0;
}

执行结果：

[root@AL linux]# ./a.out
child is run, pid is : 45110
this is test for wait
wait child 5s success, child return code is :1.

进程的非阻塞等待方式： 非阻塞等待的时候 + 循环 = 非阻塞轮询

#include <stdio.h> 
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
	pid_t pid;

	pid = fork();
	if (pid < 0) {
		printf("%s fork error\n", __FUNCTION__);
		return 1;
	}
	else if (pid == 0) { //child
		printf("child is run, pid is : %d\n", getpid());
		sleep(5);
		exit(1);
	}
	else {
		int status = 0;
		pid_t ret = 0;
		do
		{
			ret = waitpid(-1, &status, WNOHANG);//非阻塞式等待
			if (ret == 0) {
				printf("child is running\n");
			}
			sleep(1);
		} while (ret == 0);

		if (WIFEXITED(status) && ret == pid) {
			printf("wait child 5s success, child return code is :%d.\n", WEXITSTATUS(status));
		}
		else {
			printf("wait child failed, return.\n");
			return 1;
		}
	}
	return 0;
}