ceres Analytic Derivatives
ceres Analytic Derivativesceres是一个非线性最小二乘的库其中主要求解方式有Analytic Derivatives,AutoDerivatives & Numeric Derivatives这三种。AutoDerivatives最常用也最方便使用,Analytic Derivatives在雅各比矩阵计算上可能会快于AutoDerivatives,所以在某些地方可以使用Analytic Derivatives来加速优化过程。Analytic Derivatives需
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2021-10-15 21:51:03 ·
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