![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
QGroundControl源码解析
文章平均质量分 72
weixin_43409627
立志做一个像我一样优秀的机器人
展开
-
机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[10]-[Comm]
本文简单介绍comm目录下的代码。原创 2022-10-12 17:24:33 · 686 阅读 · 1 评论 -
机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[9]-[Camera]
本篇介绍Camera文件夹下的内容,该文件夹下又三个类文件,分别是QGCCameraManager,QGCCameraIO,QGCCameraControl原创 2022-09-27 17:11:47 · 701 阅读 · 0 评论 -
机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[8]-[Audio]
本篇主要讲解了Audio目录下的两个类。第一个类是功能类,主要用于将语音文本转为语音,进行应用数据的实时播报。第二个类是测试类原创 2022-09-27 10:35:28 · 320 阅读 · 0 评论 -
机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[7]-[api]
api文件夹下的代码分析原创 2022-09-23 17:00:18 · 996 阅读 · 0 评论 -
机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[6]-[AnalysizeView2]
本篇讲解了AnalyzeView页面下mavlink相关操作的两个类,分别处理了mavlink消息的管理,和mavlink控制台的逻辑处理原创 2022-09-23 11:52:43 · 452 阅读 · 0 评论 -
机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[5]-[AnalyzeView1]
本篇主要介绍QGC项目AnalysizeView文件夹下的内容。原创 2022-09-22 17:30:37 · 506 阅读 · 0 评论 -
机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[4]-[Airmap]
本篇文章讲解AirMap。原创 2022-09-22 09:42:44 · 411 阅读 · 0 评论 -
机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[3]-[ADSB]
项目中要使用QGC,还要做一些更改,感觉Qgc源码很多,又是一个开源项目,对于qt开发项目经验不足的我们来说实在是一个不可多得学习资料,所以决定花一些时间对源码进行注释和解读,这样也能更好的利用到项目中去。原创 2022-09-20 19:17:12 · 1034 阅读 · 0 评论 -
机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[2]
项目中要使用QGC,还要做一些更改,感觉Qgc源码很多,又是一个开源项目,对于qt开发项目经验不足的我们来说实在是一个不可多得学习资料,所以决定花一些时间对源码进行注释和解读原创 2022-09-20 11:53:19 · 1057 阅读 · 0 评论 -
机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[1]
项目中要使用QGC,还要做一些更改,感觉Qgc源码很多,又是一个开源项目,对于qt开发项目经验不足的我们来说实在是一个不可多得学习资料,所以决定花一些时间对源码进行注释和解读,这样也能更好的利用到项目中去。原创 2022-09-16 19:50:18 · 2067 阅读 · 0 评论