Linux 多线程开发

网络编程系列文章：

第1章 Linux系统编程入门（上）
第1章 Linux系统编程入门（下）

第2章 Linux多进程开发（上）
第2章 Linux多进程开发（下）

第3章 Linux多线程开发

第4章 Linux网络编程

• 4.1 网络基础
• 4.2 socket 通信基础
• 4.3 TCP套接字通信
• 4.4 IO多路复用
• 4.5 UDP 通信

第5章 Web服务器

3.1 线程

• 线程概述

  • 与进程（ process ）类似，线程 ( thread ）是允许应用程序 并发执行 多个任务的一种机制。一个进程可以包含多个线程。同一个程序中的所有线程均会独立执行相同程序，且共享同一份全局内存区域 ，其中包括 初始化数据段、未初始化数据段，以及 堆内存段。（传统意义上的 UNIX 进程只是多线程程序的一个特例，该进程只包含一个线程）

  • 进程 是 CPU 分配资源的最小单位，线程是操作系统调度执行的最小单位。

  • 线程是轻量级的进程（ LWP Light Weight Process ），在 Linux 环境下线程的本质仍是进程。

  • 查看指定进程的 LWP 号： ps -Lf pid

    例如：打开火狐浏览器，查看进程所包含的线程

    

    

• 线程和进程区别

  • 进程间的信息难以共享。由于除去只读代码段外，父子进程并未共享内存，因此必须采用一些进程间通信方式，在进程间进行信息交换。
  • 调用 fork() 来创建进程的代价相对较高，即便利用写时复制技术，仍然需要复制诸如 内存页表 和 文件描述符表 之类的多种 进程属性，这意味着 fork() 调用在时间上的开销依然不菲。
  • 线程之间能够方便、快速地共享信息。只需将数据复制到 共享（全局或堆）变量 中即可。
  • 创建线程比创建进程通常要快 10 倍甚至更多。线程间是共享虚拟地址空间的，无需采用写时复制来复制内存，也无需复制页表。

• 线程和进程虚拟地址空间

• 线程之间共享 和 非共享资源

  • 共享资源

    • 进程 ID 和父进程 ID
    • 进程组 ID 和会话 ID
    • 用户 ID 和 用户组 ID
    • 文件描述符表 （这些都是内核中的数据）
    • 信号处置
    • 文件系统的相关信息：文件权限掩码 ( umask ）、当前工作目录
    • 虚拟地址空间（除 栈、 .text )

  • 非共享资源

    • 线程 ID
    • 信号掩码
    • 线程特有数据
    • error 变量
    • 实时调度策略和优先级
    • 栈，本地变量和函数的调用链接信息

• NPTL 简介

  • 当 Linux 最初开发时，在内核中并不能真正支持线程。但是它的确可以通过 clone() 系统调用将进程作为可调度的实体。这个调用创建了调用进程（ calling process ）的一个拷贝，这个拷贝与调用进程共享相同的地址空间。 LinuxThreads 项目使用这个调用来完成在用户空间模拟对线程的支持。不幸的是，这种方法有一些缺点，尤其是在信号处理、调度和进程间同步等方面都存在问题。另外，这个线程模型也不符合 POSIX 的要求。

  • 要改进 LinuxThreads ，需要内核的支持，并且重写线程库。有两个相互竞争的项目开始来满足这些要求。一个包括 IBM 的开发人员的团队开展了 NGPT ( Next Generation POSIX Threads ）项目。同时Red Hat 的一些开发人员开展了 NPTL 项目。 NGPT 在 2003 年中期被放弃了，把这个领域完全留给了 NPTL 。

  • NPTL ，或称为 Native POSIX Thread Library ，是 Linux 线程的一个新实现，它克服了 LinuxThreads 的缺点，同时也符合 POSIX 的需求。与 LinuxThreads 相比，它在性能和稳定性方面都提供了重大的改进。

  • 查看当前 pthread 库版本：getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION

    

3.1.2 线程操作

// 创建一个子线程
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);

// 获取当前的线程的线程ID
pthread_t pthread_self(void);

// 比较两个线程ID是否相等
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);

// 终止一个线程
void pthread_exit(void *retval);

// 和一个已经终止的线程进行连接
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

// 分离一个线程。被分离的线程在终止的时候，会自动释放资源返回给系统
int pthread_detach(pthread_t thread);

// 取消线程（让线程终止）
int pthread_cancel(pthread_t thread);

• 以上命令也可以使用 man pthread + 按两次Tab键 / man -k pthread 进行查询

  # 如果输入，显示 没有 pthread 的手册页条目
  # 执行如下两条命令
  sudo apt-get install glibc-doc
  sudo apt-get install manpages-posix manpages-posix-dev
  
  # 再输入
  man pthread + 按两次Tab键
  man -k pthread
  

  

  

• 一般情况下, main 函数所在的线程我们称之为主线程（main线程），其余创建的线程称之为 子线程。

  • 程序中默认只有一个进程，fork() 函数调用，会有2进程。（主进程、子进程）
  • 程序中默认只有一个线程，pthread_create() 函数调用，2个线程。（主线程、子线程）

• int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);

  • 功能：创建 一个子线程

  • 参数：

    • thread：传出参数，线程创建成功后，子线程的线程ID 被写到该变量中。
    • attr : 设置线程的属性，一般使用默认值，NULL
    • start_routine : 函数指针，这个函数是子线程需要处理的逻辑代码
    • arg : 给第三个参数使用，传参

  • 返回值：

    • 成功：0
    • 失败：返回错误号。这个错误号和之前 errno 不太一样。
      • 获取错误号的信息： char * strerror(int errnum);

    #include <stdio.h>
    #include <pthread.h>
    #include <string.h>
    #include <unistd.h>
    
    // 子线程
    void * callback(void * arg) {
           
        printf("child thread...\n");
        printf("arg value: %d\n", *(int *)arg);
        return NULL;
    }
    
    int main() {
            // 主线程
    
        pthread_t tid;
    
        int num = 10;
    
        // 创建一个子线程
        int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, (void *)&num);
    
        if(ret != 0) {
           
            char * errstr = strerror(ret);
            printf("error : %s\n", errstr);
        } 
    
        for(int i = 0; i < 5; i++) {
           
            printf("%d\n", i);
        }
    
        sleep(1);
    
        return 0;   // exit(0); 退出进程
    }
    

    • 编译上面对的pthread_create.c文件：gcc pthread_create.c -o create -lpthread，因为 pthread.h 是第三方库，所有要使用 -l库名 链接。⭐️⭐️⭐️
      

• void pthread_exit(void *retval);

  • 功能：终止一个线程，在哪个线程中调用，就表示终止哪个线程
  • 参数：
    • retval: 需要传递一个指针，作为一个返回值，可以在 pthread_join() 中获取到。

• pthread_t pthread_self(void);

  • 功能：获取 当前的线程的 线程ID

• int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);

  • 功能：比较 两个线程ID是否相等

  注意：不同的操作系统，pthread_t 类型的实现不一样，有的是 无符号的长整型，有的是使用 结构体 去实现的。

  #include <stdio.h>
  #include <pthread.h>
  #include <string.h>
  
  void * callback(void * arg) {
       
      printf("child thread id : %ld\n", pthread_self());
      return NULL;    // pthread_exit(NULL);
  } 
  
  int main() {
       
  
      // 创建一个子线程
      pthread_t tid;
      int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);
  
      if(ret != 0) {
       
          char * errstr = strerror(ret);
          printf("error : %s\n", errstr);
      }
  
      // 主线程
      for(int i = 0; i < 5; i++) {
       
          printf("%d\n", i);
      }
  
      printf("tid : %ld, main thread id : %ld\n", tid, pthread_self());
  
      // 让主线程退出,当主线程退出时，不会影响其他正常运行的线程。
      pthread_exit(NULL);
  
      printf("main thread exit\n"); // 该句不会运行
  
      return 0;   // exit(0);
  }
  

• int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

  • 功能：和一个已经终止的线程进行 连接
    回收子线程的资源
    这个函数是阻塞函数，调用一次只能回收一个子线程
    一般在主线程中使用
  • 参数：
    • thread：需要回收的子线程的ID
    • retval: 接收子线程退出时的返回值 (二级指针)
  • 返回值：
    0 : 成功
    非0 : 失败，返回的错误号

  #include <stdio.h>
  #include <pthread.h>
  #include <string.h>
  #include <unistd.h>
  
  int value = 10;  //全局变量（共享）
  
  void * callback(void * arg) {
       
      printf("child thread id : %ld\n", pthread_self());
      // sleep(3);
      // return NULL; 
      // int value = 10; // 局部变量，该线程退出时就会销毁
      pthread_exit((void *)&value);   //等同： return (void *)&value;
  } 
  
  int main() {
       
  
      // 创建一个子线程
      pthread_t tid;
      int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);
  
      if(ret != 0) {
       
          char * errstr = strerror(ret);
          printf("error : %s\n", errstr);
      }
  
      // 主线程
      for(int i = 0; i < 5; i++) {
       
          printf("%d\n", i);
      }
  
      printf("tid : %ld, main thread id : %ld\n", tid ,pthread_self());
  
      // 主线程调用pthread_join()回收子线程的资源
      int * thread_retval;
      ret = pthread_join(tid, (void *