Linux网络编程—— IO多路复用
网络编程系列文章：
第1章 Linux系统编程入门（上）
第1章 Linux系统编程入门（下）
第2章 Linux多进程开发（上）
第2章 Linux多进程开发（下）
第3章 Linux多线程开发
第4章 Linux网络编程
1. I/O 多路复用（I/O多路转接）
I/O 多路复用 使得程序能 同时监听 多个文件描述符，能够提高程序的性能，Linux 下实现 I/O 多路复用 的 系统调用主要有 select、poll 和 epoll。
传统 I/O 输入/输出 是相对于 内存 而言的：
- 输入：文件 --> 内存
- 输出：内存 --> 文件
socket通信 中，每个
socket的 文件描述符fd对应于内核中的一块缓冲区（读缓冲区+写缓冲区）。这里的I/O则是对 缓冲区 的操作。
1.1 常见的几种I/O模型
（1）阻塞等待
- BIO 模型 (
Block IO)
（2）非阻塞，忙轮询
- NIO 模型 (
No-Block IO)
（3）IO多路转接技术
- 第一种：
select/poll
- 第二种：
epoll
2. select
主旨思想：
- 首先要构造一个关于 文件描述符的 列表，将要 监听的 文件描述符 添加 到该列表中。
- 调用一个 系统函数，监听 该列表中的文件描述符，直到这些描述符中的一个或者多个进行 I/O操作 时，该函数才返回。
a. 这个函数是 阻塞
b. 函数对文件描述符的检测的操作是 由 内核 完成的 - 在返回时，它会告诉进程有 多少（哪些）描述符 要进行 I/O操作。
// sizeof(fd_set) = 128(字节) (1024位 标志位)
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/select.h>
// 只需一次调用
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
- 参数：
- nfds : 委托内核检测的最大文件描述符的值 + 1
- readfds : 要检测的文件描述符的读的集合，委托内核检测哪些文件描述符的读的属性
- 一般检测读操作
- 对应的是对方发送过来的数据，因为读是被动的接收数据，检测的就是读缓冲区
- 是一个传入传出参数
- writefds : 要检测的文件描述符的写的集合，委托内核检测哪些文件描述符的写的属性
- 委托内核检测写缓冲区是不是还可以写数据（不满的就可以写）
- exceptfds : 检测发生异常的文件描述符的集合（一般不会用到）
- timeout : 设置的超时时间
struct timeval {
long tv_sec; /* seconds */
long tv_usec; /* microseconds */
};
- NULL : 永久阻塞，直到检测到了文件描述符有变化
- tv_sec = 0 tv_usec = 0， 不阻塞
- tv_sec > 0 tv_usec > 0， 阻塞对应的时间
- 返回值 :
- -1 : 失败
- >0 (n) : 检测的集合中有n个文件描述符发生了变化
// 将参数文件描述符fd 对应的标志位 设置为0
void FD_CLR(int fd, fd_set *set);
// 判断fd对应的标志位是0还是1， 返回值 ： fd对应的标志位的值，0，返回0， 1，返回1
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set);
// 将参数文件描述符fd 对应的标志位，设置为1
void FD_SET(int fd, fd_set *set);
// fd_set一共有1024 bit, 全部初始化为0
void FD_ZERO(fd_set *set);
select() 工作过程分析
- 编写服务端程序
select.c
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/select.h>
int main() {
// 1. 创建socket
int lfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
struct sockaddr_in saddr;
saddr.sin_port = htons(9999);
saddr.sin_family = AF_INET;
saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
// 2. 绑定
bind(lfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr));
// 3. 监听
listen(lfd, 8);
// 创建一个fd_set的集合，存放的是需要检测的文件描述符
fd_set rdset, tmp;
FD_ZERO(&rdset);
FD_SET(lfd, &rdset);
int maxfd = lfd;
while(1) {
tmp = rdset;
// 调用select系统函数，让内核帮检测哪些文件描述符有数据
int ret = select(maxfd + 1, &tmp, NULL, NULL, NULL);
if(ret == -1) {
perror("select");
exit(-1);
} else if(ret == 0) {
continue;
} else if(ret > 0) {
// 说明检测到了有文件描述符的对应的缓冲区的数据发生了改变
if(FD_ISSET(lfd, &tmp)) {
// 表示有新的客户端连接进来了
struct sockaddr_in cliaddr;
int len = sizeof(cliaddr);
int cfd = accept(lfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);
// 将新的文件描述符加入到集合中
FD_SET(cfd, &rdset);
// 更新最大的文件描述符
maxfd = maxfd > cfd ? maxfd : cfd;
}
for(int i = lfd + 1; i <= maxfd; i++) {
if(FD_ISSET(i, &tmp)) {
// 说明这个文件描述符对应的客户端发来了数据
char buf[1024] = {0};
int len = read(i, buf, sizeof(buf));
if(len == -1) {
perror("read");
exit(-1);
} else if(len == 0) {
printf("client closed...\n");
close(i);
FD_CLR(i, &rdset);
} else if(len > 0) {
printf("read buf = %s\n", buf);
write(i, buf, strlen(buf) + 1);
}
}
}
}
}
close(lfd);
return 0;
}
- 客户端
client.c
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main() {
// 创建socket
int fd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(fd == -1) {
perror("socket");
return -1;
}
struct sockaddr_in seraddr;
inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &seraddr.sin_addr.s_addr);
seraddr.sin_family = AF_INET;
seraddr.sin_port = htons(9999);
// 连接服务器
int ret = connect(fd, (struct sockaddr *)&seraddr, sizeof(seraddr));
if(ret == -1){
perror("connect");
return -1;
}
int num = 0;
while(1) {
char sendBuf[1024] = {0};
sprintf(sendBuf, "send data %d", num++); // 格式化
write(fd, sendBuf, strlen(sendBuf) + 1);
// 接收
int len = read(fd, sendBuf, sizeof(sendBuf));
if(len == -1) {
perror("read");
return -1;
}else if(len > 0) {
printf("read buf = %s\n", sendBuf);
} else {
printf("服务器已经断开连接...\n");
break;
}
sleep(1);
// usleep(1000);
}
close(fd);
return 0;
}
- 运行结果：
- 不使用多进程或多线程，实现了多客户端的连接。
select() 多路复用
select() 的缺点
3. poll
- 对
select的改进，实现原理 和 代码编写 都差不多！
#include <poll.h>
// 封装成结构体：只需修改revents；且没有数组大小（1024），的限制。
struct pollfd {
int fd; /* 委托内核检测的文件描述符 */
short events; /* 委托内核检测文件描述符的什么事件 */ // 一般都是读事件，看有没有数据发过来
short revents; /* 文件描述符实际发生的事件 */
};
// 既检测读事件，又检测写事件
struct pollfd myfd;
myfd.fd = 5;
myfd.events = POLLIN | POLLOUT;
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
- 参数：
- fds : 是一个struct pollfd 结构体数组，这是一个需要检测的文件描述符的集合
- nfds : 这个是第一个参数数组中最后一个有效元素的下标 + 1
- timeout : 阻塞时长
0 : 不阻塞
-1 : 阻塞，当检测到需要检测的文件描述符有变化，解除阻塞
>0 : 阻塞的时长
- 返回值：
-1 : 失败
>0（n） : 成功,n表示检测到集合中有n个文件描述符发生变化
- 编写服务端程序
poll.c
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <poll.h>
int main() {
// 创建socket
int lfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
struct sockaddr_in saddr;
saddr.sin_port = htons(9999);
saddr.sin_family = AF_INET;
saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
// 绑定
bind(lfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr));
// 监听
listen(lfd, 8);
// 初始化检测的文件描述符数组
struct pollfd fds[1024];
for(int i = 0; i < 1024; i++) {
fds[i].fd = -1;
fds[i].events = POLLIN; // 检测读事件
}
fds[0].fd = lfd;
int nfds = 0;
while(1) {
// 调用poll系统函数，让内核帮检测哪些文件描述符有数据
int ret = poll(fds, nfds + 1, -1);
if(ret == -1) {
perror("poll");
exit(-1);
} else if(ret == 0) {
continue;
} else if(ret > 0) {
// 说明检测到了有文件描述符的对应的缓冲区的数据发生了改变
if(fds[0].revents & POLLIN) { // 有可能 revents 是读或写
// 表示有新的客户端连接进来了
struct sockaddr_in cliaddr;
int len = sizeof(cliaddr);
int cfd = accept(lfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);
// 将新的文件描述符加入到集合中
for(int i = 1; i < 1024; i++) {
if(fds[i].fd == -1) {
fds[i].fd = cfd;
fds[i].events = POLLIN;
break;
}
}
// 更新最大的文件描述符的索引
nfds = nfds > cfd ? nfds : cfd;
}
for(int i = 1; i <= nfds; i++) {
if(fds[i].revents & POLLIN) {
// 说明这个文件描述符对应的客户端发来了数据
char buf[1024] = {0};
int len = read(fds[i].fd, buf, sizeof(buf));
if(len == -1) {
perror("read");
exit(-1);
} else if(len == 0) {
printf("client closed...\n");
close(fds[i].fd);
fds[i].fd = -1;
} else if(len > 0) {
printf("read buf = %s\n", buf);
write(fds[i].fd, buf, strlen(buf) + 1);
}
}
}
}
}
close(lfd);
return 0;
}
-
客户端
client.c不变 -
运行结果：
4. epoll
面试90%会问！⭐️⭐️⭐️
epoll() 多路复用
#include <sys/epoll.h>
// 创建一个新的epoll实例。在内核中创建了一个数据，这个数据中有两个比较重要的数据，一个是需要检
// 测的文件描述符的信息（红黑树），还有一个是就绪列表，存放检测到数据发送改变的文件描述符信息（双向链表）。
int epoll_create(int size);
- 参数：
size : 目前没有意义了。随便写一个数，必须大于0
- 返回值：
-1 : 失败
> 0 : 文件描述符，操作epoll实例的
typedef union epoll_data {
void *ptr;
int fd;
uint32_t u32;
uint64_t u64;
} epoll_data_t;
struct epoll_event {
uint32_t events; /* Epoll events */
epoll_data_t data; /* User data variable */
};
常见的Epoll检测事件：
- EPOLLIN
- EPOLLOUT
- EPOLLERR
// 对epoll实例进行管理：添加文件描述符信息，删除信息，修改信息
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
- 参数：
- epfd : epoll实例对应的文件描述符
- op : 要进行什么操作
EPOLL_CTL_ADD: 添加
EPOLL_CTL_MOD: 修改
EPOLL_CTL_DEL: 删除
- fd : 要检测的文件描述符
- event : 检测文件描述符什么事情
// 检测函数
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);
- 参数：
- epfd : epoll实例对应的文件描述符
- events : 传出参数，保存了发送了变化的文件描述符的信息
- maxevents : 第二个参数结构体数组的大小
- timeout : 阻塞时间
- 0 : 不阻塞
- -1 : 阻塞，直到检测到fd数据发生变化，解除阻塞
- > 0 : 阻塞的时长（毫秒）
- 返回值：
- 成功，返回发送变化的文件描述符的个数 > 0
- 失败 -1
- 编写服务端程序
epoll.c
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/epoll.h>
int main() {
// 创建socket
int lfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
struct sockaddr_in saddr;
saddr.sin_port = htons(9999);
saddr.sin_family = AF_INET;
saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
// 绑定
bind(lfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr));
// 监听
listen(lfd, 8);
// 调用epoll_create()创建一个epoll实例
int epfd = epoll_create(100);
// 将监听的文件描述符相关的检测信息添加到epoll实例中
struct epoll_event epev;
epev.events = EPOLLIN;
epev.data.fd = lfd;
epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, lfd, &epev);
struct epoll_event epevs[1024];
while(1) {
int ret = epoll_wait(epfd, epevs, 1024, -1);
if(ret == -1) {
perror("epoll_wait");
exit(-1);
}
printf("ret = %d\n", ret);
for(int i = 0; i < ret; i++) {
int curfd = epevs[i].data.fd;
if(curfd == lfd) {
// 监听的文件描述符有数据达到，有客户端连接
struct sockaddr_in cliaddr;
int len = sizeof(cliaddr);
int cfd = accept(lfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);
epev.events = EPOLLIN; // 后面可能会变成 EPOLLOUT
epev.data.fd = cfd;
epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, cfd, &epev);
} else {// 有数据到达，需要通信
if(epevs[i].events & EPOLLOUT) {
continue;
}
char buf[1024] = {0};
int len = read(curfd, buf, sizeof(buf));
if(len == -1) {
perror("read");
exit(-1);
} else if(len == 0) {
printf("client closed...\n");
epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_DEL, curfd, NULL); // 在红黑树中删除
close(curfd);
} else if(len > 0) {
printf("read buf = %s\n", buf);
write(curfd, buf, strlen(buf) + 1);
}
}
}
}
close(lfd);
close(epfd);
return 0;
}
-
客户端
client.c不变 -
运行结果：
4.1 Epoll 的两种工作模式
（1）LT 模式 （水平触发）
LT（level - triggered）是 缺省（默认） 的工作方式，并且同时支持 block 和 no-block socket。在这种做法中，内核 告诉你一个文件描述符 是否就绪 了，然后你可以对这个 就绪的 fd 进行 IO 操作。如果你不作任何操作，内核 还是会 继续 通知你的。
假设委托 内核 检测读事件 -> 检测
fd的读缓冲区
- 读缓冲区有数据 - >
epoll检测到了会给用户通知
a. 用户不读数据，数据一直在缓冲区，epoll会 一直通知
b. 用户只读了一部分数据，epoll会通知
c. 缓冲区的数据读完了，不通知
（2）ET 模式（边沿触发）
ET（edge - triggered）是 高速工作方式，只支持 no-block socket。在这种模式下，当描述符从 未就绪 变为 就绪 时，内核通过 epoll 告诉你。
- 然后它会假设你知道文件描述符已经就绪，并且不会再为那个文件描述符发送更多的就绪通知，直到你 做了某些操作 导致 那个文件描述符 不再为就绪状态 了。
- 但是请注意，如果一直不对这个
fd作 IO 操作（从而导致它再次变成未就绪），内核不会发送更多的通知（only once）。
ET 模式在很大程度上减少了 epoll 事件被重复触发的次数，因此 效率要比 LT 模式高。epoll 工作在 ET 模式的时候，必须使用非阻塞套接口，以 避免 由于一个文件句柄 （文件描述符）的 阻塞读 / 阻塞写 操作把处理多个文件描述符的任务 饿死。
假设委托 内核 检测读事件 -> 检测
fd的读缓冲区
- 读缓冲区有数据 - >
epoll检测到了会给用户通知
a. 用户不读数据，数据一致在缓冲区中，epoll下次检测的时候就不通知了
b. 用户只读了一部分数据，epoll不通知
c. 缓冲区的数据读完了，不通知
- 客户端
client.c
// 改为从键盘录入
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main() {
// 创建socket
int fd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(fd == -1) {
perror("socket");
return -1;
}
struct sockaddr_in seraddr;
inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &seraddr.sin_addr.s_addr);
seraddr.sin_family = AF_INET;
seraddr.sin_port = htons(9999);
// 连接服务器
int ret = connect(fd, (struct sockaddr *)&seraddr, sizeof(seraddr));
if(ret == -1){
perror("connect");
return -1;
}
int num = 0;
while(1) {
char sendBuf[1024] = {0};
// sprintf(sendBuf, "send data %d", num++);
fgets(sendBuf, sizeof(sendBuf), stdin); // 键盘录入
write(fd, sendBuf, strlen(sendBuf) + 1);
// 接收
int len = read(fd, sendBuf, sizeof(sendBuf));
if(len == -1) {
perror("read");
return -1;
}else if(len > 0) {
printf("read buf = %s\n", sendBuf);
} else {
printf("服务器已经断开连接...\n");
break;
}
}
close(fd);
return 0;
}
编写服务端程序：
（1）水平触发 epoll_lt.c.c
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main() {
// 创建socket
int fd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(fd == -1) {
perror("socket");
return -1;
}
struct sockaddr_in seraddr;
inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &seraddr.sin_addr.s_addr);
seraddr.sin_family = AF_INET;
seraddr.sin_port = htons(9999);
// 连接服务器
int ret = connect(fd, (struct sockaddr *)&seraddr, sizeof(seraddr));
if(ret == -1){
perror("connect");
return -1;
}
int num = 0;
while(1) {
char sendBuf[1024] = {0};
// sprintf(sendBuf, "send data %d", num++);
fgets(sendBuf, sizeof(sendBuf), stdin); // 键盘录入
write(fd, sendBuf, strlen(sendBuf) + 1);
// 接收
int len = read(fd, sendBuf, sizeof(sendBuf));
if(len == -1) {
perror("read");
return -1;
}else if(len > 0) {
printf("read buf = %s\n", sendBuf);
} else {
printf("服务器已经断开连接...\n");
break;
}
}
close(fd);
return 0;
}
- 运行结果：
（2）边沿触发
struct epoll_event {
uint32_t events; /* Epoll events */
epoll_data_t data; /* User data variable */
};
常见的Epoll检测事件：
- EPOLLIN
- EPOLLOUT
- EPOLLERR
- EPOLLET // 边沿触发
epoll_et.c.c
#include <stdio.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
int main() {
// 创建socket
int lfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
struct sockaddr_in saddr;
saddr.sin_port = htons(9999);
saddr.sin_family = AF_INET;
saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
// 绑定
bind(lfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr));
// 监听
listen(lfd, 8);
// 调用epoll_create()创建一个epoll实例
int epfd = epoll_create(100);
// 将监听的文件描述符相关的检测信息添加到epoll实例中
struct epoll_event epev;
epev.events = EPOLLIN;
epev.data.fd = lfd;
epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, lfd, &epev);
struct epoll_event epevs[1024];
while(1) {
int ret = epoll_wait(epfd, epevs, 1024, -1);
if(ret == -1) {
perror("epoll_wait");
exit(-1);
}
printf("ret = %d\n", ret);
for(int i = 0; i < ret; i++) {
int curfd = epevs[i].data.fd;
if(curfd == lfd) {
// 监听的文件描述符有数据达到，有客户端连接
struct sockaddr_in cliaddr;
int len = sizeof(cliaddr);
int cfd = accept(lfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);
// 设置cfd属性非阻塞
int flag = fcntl(cfd, F_GETFL);
flag | O_NONBLOCK;
fcntl(cfd, F_SETFL, flag);
epev.events = EPOLLIN | EPOLLET; // 设置边沿触发
epev.data.fd = cfd;
epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, cfd, &epev);
} else {
if(epevs[i].events & EPOLLOUT) {
continue;
}
// 循环读取出所有数据
char buf[5];
int len = 0;
while( (len = read(curfd, buf, sizeof(buf))) > 0) {
// 打印数据
// printf("recv data : %s\n", buf);
write(STDOUT_FILENO, buf, len);
write(curfd, buf, len);
}
if(len == 0) {
printf("client closed....");
}else if(len == -1) {
if(errno == EAGAIN) {
printf("data over.....");
}else {
perror("read");
exit(-1);
}
}
}
}
}
close(lfd);
close(epfd);
return 0;
}
- 运行结果：
注：仅供学习参考，如有不足，欢迎指正！
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