ROS参数命名空间理解
在这种情况下,shared_param 是相对路径,因此它会被放在节点的命名空间下。这种方式可以让你更加灵活地组织和管理参数,避免在复杂系统中出现命名冲突,同时也可以通过全局参数在不同命名空间的节点中共享参数。· 使用 nh.getParam(“shared_param”, value) 会查找 shared_param 是否存在于。这时,shared_param 仍然是相对路径,因此它会被放在节点的命名空间 robot1 下。的命名空间(例如 /robot1/shared_param)下。
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2024-10-02 18:25:51 ·
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