1.特征匹配:
假设有两张相似图像,分别为图像A和图像B,特征匹配的含义就是对寻找图像A和图像B中相邻相似特征点,并建立起匹配关系。 但当图像中存在重复纹理、视角变化或遮挡、光照等条件影响时,容易产生误匹配现象。
2.误匹配剔除:
在进行特征匹配后通常会采用RANSAC算法去除误匹配点,RANSAC算法是一种广泛应用于计算机视觉的误匹配剔除算法,具有以下优点:
-
鲁棒性强
-
适用性广泛
-
精度高
缺点:
- 比较耗时:需要进行多次随机采样和模型验证,计算量比较大,不适合处理大规模的数据
- 随机性影响:由于RANSAC算法采用了随机采样的方式,因此算法的结果可能会受到采样的影响,导致结果不稳定。
综上所述,RANSAC算法是一种有效的误匹配剔除算法,在实际应用中具有较广泛的适用性和鲁棒性,但需要根据具体问题选择合适的参数,避免随机性影响。同时,为了提高算法效率,也需要考虑其他优化方法,例如加速采样和并行计算等。
3.匹配质量评价:
即使使用RANSAC算法剔除了一些误匹配点,匹配关系中仍可能存在误匹配点。这是因为RANSAC算法并不能完全去除所有的误匹配点。当匹配的特征点在多个匹配对之间存在重叠时,RANSAC算法可能会将它们错误地归为某个匹配对。
为了评价经RANSAC算法处理后特征匹配的质量,我们需要统计处理后正确匹配和错误匹配的数量。因此,我们可以考虑使用一些额外的方法来进一步检测和筛选这些点。下面是一个简单的方法来统计经RANSAC剔除误匹配点后,可能存在的误匹配点的数量:
-
对于每个匹配对,计算它们的距离(例如欧几里得距离或汉明距离)。
-
统计所有匹配对的距离,并计算它们的平均值和标准差。
-
对于每个匹配对,如果它们的距离比平均值加上两倍标准差还要大,则将它们视为可能的误匹配点。
下面是一个用Python实现上述方法的示例代码: https://download.csdn.net/download/weixin_43418480/87547684 代码是对上述三个步骤的实现,可以用来粗略评价匹配的质量