本文探讨了特征点匹配的正确匹配点计算、误匹配点评估以及匹配率的正确计算方法。介绍了召回率（Recall）和精确率（Precision）在特征点匹配中的应用，并提供公式来量化评价匹配结果。强调了单应性矩阵在计算匹配准确性中的作用，同时引用了几篇相关研究论文，为理解特征点检测和匹配提供了理论依据。
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问题描述：特征匹配中如何计算正确匹配点或误匹配点？正确匹配率？特征匹配的评价标准是什么？而网上论文和期刊还有大量错误，给出的又未给计算方法。
如：
它的匹配准确率=改进RANSAC匹配个数/BF粗匹配个数，是错误的。
它的匹配误差=误匹配对/匹配对数，但是不知道怎么计算的误匹配对！！！
粗匹配和精匹配
给出了正确匹配对和匹配正确率，但是不知道怎么计算的！！！
说明：目前图像匹配中，局部特征匹配占据了绝大部分，常用的局部特征匹配方法有SIFT、SURF、ORB、BRIEF、KAZE等，不同的特征点检测和匹配方法尤其独特的优势和不足；
特征点匹配经过Ransac算法优化后仍存在错误匹配点对，需要优化后的匹配结果进行量化评价；
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