PLC：结构化文本程序基本语法看这一篇就够了

前言

本文将以一些工作中遇到的小项目来讲解结构化文本程序基本语法，因此文章形式将是持续更新的过程，直到认为本文已达到一定水平再停止更新。本文以三菱FX5U32-M/ES这款PLC为例，开发环境为GXwork3进行讲解。

一、IO控制

本章将涉及IO信号采集与IO信号输出，信号采集将以外部开关信号讲解，信号输出将以控制外部灯组进行讲解。

1、新建ST程序

2、IO输出接线方式

假设我有一个灯组，灯组的公共端为in_com，输出端分别为line1和line2，FX5U-32M/ES外部的接线方式应该如图所示，其中负载为灯组：

 3、IO输入接线方式

假设我有一组按键开关，按键的公共端为out_com，按键分别标记为out1、out2和out3，FX5U-32M/ES外部的接线方式应该如图所示，其中X0为PLC的采集点

4、编写控制外部灯组程序

以下是三个经典灯控电路，我们以此来学习一下语法：

开关电路：某个寄存器为1则开灯，为0则关灯

断电延时电路：某个寄存器为1则开灯，为0，则延时n秒关灯，类似房卡

闪烁电路：寄存器1为1则闪烁，寄存器2为1则停止闪烁

操作逻辑：先通过D0筛选控灯模式，在通过M0~M4进行控灯

Y0 := light1;  // 将变量赋值给Y0，这样相当于重命名Y0为light1，我们只需要操作light1就可以间接操作Y0，方便代码阅读
model := D0; // 闪烁电路：1 、断电延时电路：2 、开关电路：3

CASE  model  OF
	 1 :
 		 /*闪烁电路*/
		 SET(M1, M0);
		 RST(M2, M0);
		 light1 := M0 & NOT TS0;
		 OUT_T(M0, TC0, 10);
		 OUT_T(TS0, TC1, 50);
		 RST(TS1, T0);

	 2 :
		 (*断电延时电路*)
		 SET(M3, light1);
		 OUT_T(NOT M3, TC2, 50);
		 RST(TS2, light1);

	 3 :
	 	 //开关电路
	 	 IF  M4  THEN
			 light1 := 1 ;
			ELSE
			 light1 := 0 ;
		 END_IF;

	ELSE
		 light1 := 1; //直接赋值控制灯常亮

END_CASE;

（1）赋值语句

:=

左边是变量，右边是值，如 Y0 := light1; 表示将变量light1的值赋给Y0，之所以这样写，是为了让Y0有个别名light1，这样可以使代码更清晰。

（2）case语句

          CASE  ?ANY_INT?  OF
              ?值1? :
              ?执行语句? ;
              ?值2? :
              ?执行语句? ;
              ?值3? :
              ?执行语句? ;
             ELSE
              ?执行语句? ;
         END_CASE;

控制流语句的一种，用于选择，当满足条件时将执行之后的语句，语法上需要注意ELSE表示其他条件。

（3）结束语句

;

每当写完一条语句，则需要用分号来结束这个语句。

（4）SET指令

SET( ?BOOL_EN? , ?ANY_BOOL_d? );

 如 SET(M1, M0); 当M1为1时，M0将被置位。

（5）RST指令

RST( ?BOOL_EN? , ?ANY_ELEMENTARY_d? );

  如 RST(M2, M0); 当M2为1时，M0将被复位。

（6）OUT指令

         OUT_T(M0, TC0, 10);  表示当M0置位，TC0定时器计时1秒
         OUT_T(TS0, TC1, 50);  表示当TC0计时完成，TS0置位，TC1计时5秒

其中，TC0表示TC定时器0，TS0表示TC定时器0完成了计时后置位。

（7）按位与

&

两个位之间的运算，如果1&1则为真，1&0则为假，以此类推。light1 := M0 & NOT TS0; 表示开启M0后，假设TC0 还未计时完成，则灯常亮，完成之后TS0置位就灭掉。

 （8）条件语句

		 IF  ?条件式?  THEN
			  ?执行语句? ;
			 ELSE
			  ?执行语句? ;
		 END_IF;

 条件式为真则执行then语句，反之执行else语句。

（9）定义局部变量

只有在标签中定义才能被使用。

（10）编译

这里编译有警告，表明咋们写的程序可能有逻辑问题，这个提示代表light1被多次赋值了，可能会有问题。

5、编写按键输入程序

以下是两个按键的模拟程序，可以将M0、M1对应修改为key1、key2，统计的是2个按键的输入，如果输入不一致，则报错，需要手动设置M2来恢复环境。

key1 := X0;
key2 := X1;
key3 := X2;

// 按键计数
OUT_C(M0, CC0, K10);
count1 := WORD_TO_INT(C0);
OUT_C(M1, CC1, K10);
count2 := WORD_TO_INT(C1);

// 次数相差结果
result := ABS(count1 - count2);

// 两次结果不一致，则告警
IF result > 0 THEN
	Y0 := 1; // 告警灯亮
END_IF;

// 手动恢复环境
IF M2 THEN
	Y0 := 0;  // 告警灯灭
	RST(TRUE, CN0);  // 重新计数
	RST(TRUE, CN1);
	M2 := 0;  // 
END_IF;

// 重新计数
RST(CS0, CN0);
RST(CS1, CN1);

（1）计数器指令与字节转整数指令

OUT_C(M0, CC0, K10);

count1 := WORD_TO_INT(C0);

RST(CS0, CN0);

这段代码表示计数10次，M0上升沿时计数一次，CC0加1；其实CC0就是C0，属于特殊寄存器，存储的数据为字，因此需要WORD_TO_INT来转换成整型，当10次到达之后，特殊寄存器CS0置位，使用RST来复位CN0，即可复位整个计数器。

（2）绝对值指令

result := ABS(count1 - count2);

ABS可以获得绝对值。

（3）IF另一种用法

IF result > 0 THEN
	Y0 := 1; // 告警灯亮
END_IF;

可以省略 ELSE。 

未完待续。。。