【c3】内核模块，设备号，字符驱动

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1.内核模块：必须包含module.h

2.内核模块参数：权限位S_IRUGO是用在sysfs文件系统里

如下static int…只是初始化给默认值。

2.1 extern：声明来自另一个模块

3.设备号：主设备号对应驱动程序，具有相同主设备号设备使用相同驱动程序，次设备号用来标识连接系统中相同的设备

3.1 字符设备申请主设备号：三个函数，三个宏

主设备号：哪一类。次设备号：哪一个。设备文件->设备号->cdev。


如下次设备号个数不是次设备号（hello_minor）。

3.2 块设备申请主设备号：hello_major为0是系统自动分配的主设备号即register_blkdev函数分配

4.字符设备驱动：控制外部设备都是通过读写dev下设备文件实现

4.1 驱动加载后自动生成设备节点：让系统udev自动生成/dev目录下的设备节点，udevadm info

linux系统中有一个后台程序udev（用来自动生成设备节点的软件），当一个设备接入到系统中时会发送一个事件到udev。udev接到这事件后就会获取这些设备信息，这些信息大部分保存在/sys/class/xx文件系统（sysfs）中。udev获得到这些信息后就会根据获得到的信息以及udev规则在/dev下生成对应设备节点。




如下测试读写设备，group改变组，mode改变权限。