Faster RCNN RPN网络

1 Faster RCNN

2 RPN 网络

注意的点

（1）两次reshape的作用

将（n,18,37,50）改为（n,2,37*9,50）,然后做softmax（intput，1），dim=1，第一维是batch，对第二维进行softmax，如图，这样两两一组，能把每一个特征点都分成前景与背景。在这之后，再把维度改回去。

3 真值生成

（1）计算偏移量

假设Anchor A的中心坐标为xa与ya，宽高分别为wa与ha， 标签M的中心坐标为x与y，宽高分别为w与h，则对应的偏移真值计算公式如式下所示。

位置偏移tx与ty利用宽与高进行了归一化， 而宽高偏移tw与th进行了对数处理， 这样的好处是进一步限制了偏移量的范围，便于预测。