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urdf
天生梅纳德
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM-ROS导航小车-参考博客
gazebo 仿真 —URDF机器人建模 https://blog.csdn.net/qq_45748462/article/details/115055139原创 2021-05-27 22:52:06 · 285 阅读 · 0 评论 -
SLAM-ROS导航小车-2-urdf文件解读
SLAM-ROS导航小车-2-urdf文件解读 https://www.cnblogs.com/linuxAndMcu/p/10869157.html转载 2021-05-27 22:30:02 · 96 阅读 · 0 评论 -
SLAM-ROS导航小车-1-SW建模与urdf文件的生成
ROS-基于SLAM算法的ROS导航小车构建-1-Solidwork建模与urdf文件的生成 1.Solidwork模型的建立与下载 ROS小车Solidwork模型(自建-部分SW文件来自GrabCAD): 链接:https://pan.baidu.com/s/1PS1MZR0N-U6XvkMG4F6-sQ 提取码:1111 2.插件准备: sw_urdf_exporter:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter 下载sw2urdfSetup.exe文件 安装sw2ur原创 2021-05-27 01:05:12 · 597 阅读 · 2 评论