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RSS订阅原创 【飞控理论】【惯性导航基础】二维平面的旋转如何用代数表示？三维平面的旋转如何用代数表示？什么是四元数？四元数、欧拉角、方向余弦之间有什么关系？
上一篇欧拉角由于欧拉角在描述三维空间物体旋转问题时存在万向节死锁问题（详情戳这里），所以引入四元数概念。目录1、二维平面的旋转2、三维平面的旋转（什么是四元数）3、《捷联惯性导航》中的四元数4、四元数、欧拉角和方向余弦的关系5、计算公式1、二维平面的旋转二维平面上的物体在数学上常用复数作为解析几何的单位。（二维平面的单位在我们看来便是一条直线）。...
2019-07-25 12:24:03
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转载 【好文链接】环形队列、串口数据处理
原理：https://blog.csdn.net/weixin_41343207/article/details/80042067实例：https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/6822984.html
2019-07-22 17:43:30
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原创 【飞控理论】【惯性导航基础】什么是欧拉角？为什么会有欧拉角？欧拉角在航空领域的运用？
目录1、什么是欧拉角2、为什么会有欧拉角？3、欧拉角在航空领域的运用？3.1、欧拉角的顺序问题3.2、运载体坐标系和世界坐标系1、什么是欧拉角假设坐标系从 OXY 绕 Z 轴负方向逆时针旋转 θ 角，变为坐标系 OX’Y’。向量 OA 在 OXY 坐标系下的坐标为（x,y）,在 OX’Y’坐标系下的坐标为（x’,y’）。下面计算（x,y）与（x’,y’）的关系...
2019-07-20 14:47:24
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原创 【openMV】openMV之测距
import sensor, image, timetarget_threshold = (0, 59, -11, 30, -27, 18)#色域值为手动测量得sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(10) ...
2019-07-19 11:27:10
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原创 【openMV】openMV之色块识别（黑线识别）
import sensor, image, timethresholds = [(0, 50, -24,-1, -18, 6)]#LAB阈值#顺序：(L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.Q...
2019-07-18 22:19:47
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翻译 【飞控理论】四旋翼飞行器控制原理
该篇博客是对锡月科技无人机飞行控制原理教学内容的整理1、四旋翼飞行器的两种结构：“×”字模式： Pitch和 Roll与1,3、2,4两组电机呈 45°夹角 。 “十”字模式： Pitch对应2,4电机的对轴，Roll对应1,3电机的对轴，夹角为0。（基本选用X模式）2、四旋翼飞行器的几种姿态导言：思考一下： 1. 四个电机转速完全相同，无人机能平衡嘛？ ...
2019-07-18 19:49:56
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转载 【好文链接】从原理上搞懂PID
https://blog.csdn.net/qq_25352981/article/details/81007075
2019-07-16 15:55:53
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转载 【好文链接】什么是开环控制？什么是闭环控制？区别在哪里？
https://zhidao.baidu.com/question/1603287609949626507.html
2019-07-16 15:42:23
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翻译 【openMV】oenMV之图像基本运算操作
来源于openMV官网链接1、图像的基本运算参考坐标系：获取/设置像素点的属性参数image.get_pixel(x, y)：对于灰度图: 返回(x,y)坐标的灰度值. 对于彩色图: 返回(x,y)坐标的(r,g,b)的tuple.image.set_pixel(x, y, pixel)：对于灰度图: 设置(x,y)坐标的灰度值。 对于彩色图: 设置(x,...
2019-07-15 22:34:32
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翻译 【openMV】openMV4之sensor模块
在openMV的micro python编程中有一个模块叫sensor，正如它的名字传感器在openMV中他是一个包含调用摄像头相关方法的一个类。链接1、sensor模块设置黑白/彩色：import sensor#引入感光元件的模块# 设置摄像头sensor.reset()#初始化感光元件sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置为彩色...
2019-07-13 22:24:31
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翻译 【openMV】OpenMV4基础知识
机器视觉...---久仰了！目录1、模块简识主控：引脚分布及功能：2、图像处理背景知识摄像头成像原理像素和分辨率帧率根据人眼的视觉效果对颜色的描述光源的选择一定要稳定镜头的焦距镜头的畸变镜头的滤片3、拓展灰度1、模块简识主控：STM32H743VIARM Cortex M7 处理器，400 MHz ，1MB RA...
2019-07-13 17:08:43
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原创 【Python】list & tuple
#list和tuple是Python内置的有序集合，一个可变，一个不可变。根据需要来选择使用它们。L = [ #list列表 ['Apple', 'Google', 'Microsoft'], ['Java', 'Python', 'Ruby', 'PHP'], ['Adam...
2019-07-12 21:20:34
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原创 【Python】单引号、双引号、三引号和字符串
1、单引号、双引号、三引号和字符串示例程序：#单引号str1='python'#单引号中使用双引号str2='"python"'#双引号中使用单引号str3="'python'"#三单引号str4='''python'''#三单引号中间使用双引号str5='''"python"'''#三单引号中有换行符str6='''hellopython'''#三双引号中有换...
2019-07-12 21:04:51
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原创 【电路】LM293D电机驱动芯片
1、H桥默认使能端ENA、ENB置1；IN1置1（0） T1通（不通）、T2不通（通） IN2置1（0） T3通（不通）、T4不通（通） IN3置1（0） T5通（不通）、T6不通（通） IN4置1（0） T7通（不通）、T8不通（通） 1、4通电机反转（IN1 = 1；IN2 = 0）【正反是相对于图中所标识的符号来说】2、3通电机正转（I...
2019-07-02 19:28:13
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V1.3_Temperature_Photoresistor_Infrared_Ultrasnoic_Thir_Clock.zip
2020-04-10
有大佬知道我的二进制文件读取出了什么问题吗？？？
2019-03-31
关于8051单片机（普中开发板）秒表程序问题
2019-01-01
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