S32K144_UART收发的实现

彼岸花开为君倾

已于 2024-04-24 09:28:40 修改

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分类专栏： S32K1XX入门教程文章标签：网络单片机嵌入式硬件驱动开发 stm32

于 2024-04-23 17:29:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43445379/article/details/138127808

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本文章介绍的UART，根据实际应用，一发一收的原则，介绍一种模拟收发的方式。
比如按下按键1，发出读传感器1指令，传感器会回复数据，回复数据后再对数据进行解析，按下按键2，发出读传感器2指令。。。。。

引脚配置

在这里插入图片描述
使用LPUART2，映射到PTA8 与 PTA9。
为了模拟实际的收发，Port12 与 Port13为按键的配置，

外设配置

在这里插入图片描述
Name后续代码生成中的，会有lpuart_2_InitConfig0结构体，结构体中则是包含以下的配置信息
Read_only表示生成的结构体信息是否为只读，为const修饰
Transfer Type表示传输方式，此处选用中断传输
Baudrate表示通信波特率，此处选择9600
Parity Mode表示校验位是否开启，此处不使能。
Stop bis表示停止位，此处选择1
Bits per_char表示数据位，此处选择8

代码部分



#include "sdk_project_config.h"


unsigned char txbuffer[5] = {1,2,3,4,5};

unsigned char rxdata5[5]={0};
unsigned char rxdata3[5]={0};

void UART2_RX_IQR_CALLBACK(void *driverState, uart_event_t event, void *userData)
{
	(void)driverState;
	(void)userData;

	if(event == UART_EVENT_RX_FULL)   //收集到5个数据，会进入该中断函数
	{

	}
}
int main(void)
{

    CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);
    CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);

    PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS0, g_pin_mux_InitConfigArr0);

    LPUART_DRV_Init(2 , &lpUartState2 ,  &lpuart_2_InitConfig0);                    //LUART2 初始化
    LPUART_DRV_InstallRxCallback(2,&UART2_RX_IQR_CALLBACK,NULL);  //配置中断回调函数

    while(1)
    {
    	if(PTC->PDIR >> 12 & 0X01)    // KEY1 按键按下
    	{
        	while(PTC->PDIR >> 12 & 0X01);  //等待按键释放 无需消抖
        	LPUART_DRV_SendDataBlocking(2,&txbuffer[0],5,10);     //发送读取传感器1指令
            LPUART_DRV_ReceiveData(2,&rxdata5[0],5);       //假定传感器回复5个字节数据，则配置接收5字节数据，并存在rxdata5数组中

    	}
    	if(PTC->PDIR >> 13 & 0X01)    // KEY2 按键按下
    	{
        	while(PTC->PDIR >> 13 & 0X01);  //等待按键释放 无需消抖
        	LPUART_DRV_SendDataBlocking(2,&txbuffer[0],3,10);     //发送读取传感器1指令
            LPUART_DRV_ReceiveData(2,&rxdata3[0],3);       //假定传感器回复3个字节数据，则配置接收3字节数据，并存在rxdata3数组中
    	}
      /**
       * 此处可以根据实际解析读回的数据         此处可以根据实际解析读回的数据
       * 此处可以根据实际解析读回的数据         此处可以根据实际解析读回的数据
       * 此处可以根据实际解析读回的数据         此处可以根据实际解析读回的数据
       * 此处可以根据实际解析读回的数据         此处可以根据实际解析读回的数据
       * 此处可以根据实际解析读回的数据         此处可以根据实际解析读回的数据
       * 此处可以根据实际解析读回的数据         此处可以根据实际解析读回的数据
       */

    }
}

LPUART_DRV_SendDataBlocking为发送数据的函数，传入UART通道，发送的数据的饿数组指针，以及发送的数据长度以及延时
LPUART_DRV_ReceiveData为配置接收的函数，传入UART通道，接收数据的数组，以及接收的数据长度

实现效果
按下按键1，发送读取指令（随便取的）01，02，03，04，05
如图所示为板子发出的数据
在这里插入图片描述
然后通过串口发送，11，22，33，44，55模拟回复的数据

通过实时调试界面观察，可以看到回来的数据，此处为10进制数显示

同理，按下按键2，发送读取指令（随便取的）01，02，03
如图所示为板子发出的数据
在这里插入图片描述
再通过串口工具回复数据 99，88，77

如图所示为回复的数据，与预期符合

数据解码，闲置高电平，低电平为起始信号，随后开启数据传输，数据为01 02 03