S32K144_FTM定时器中断的实现

彼岸花开为君倾

已于 2024-05-06 11:00:31 修改

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分类专栏： S32K1XX入门教程文章标签：单片机嵌入式硬件驱动开发 c语言汽车

于 2024-05-05 23:07:44 首次发布

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本文章介绍FTM(FlexTimer)定时器的实现方式
会介绍两种配置方式，实现100ms定时的效果。

寄存器介绍

在此介绍一部分重要的寄存器
在这里插入图片描述

SC寄存器

bit9:TOF: 定时器溢出标志位，进入中断函数时，需要首先把TOF位清0 ，否则会一直进入中断函数
bit8:TOIE:使能定时器溢出中断
bit5:CPWMS : 0:向上计数 1：向下计数通常使用向上计数方式
bit3 - bit4: 配置时钟源
00b - No clock selected. This in effect disables the FTM counter.
01b - FTM input clock
10b - Fixed frequency clock
11b - External clock
bit0 - bit2设置分频系数
000b - Divide by 1
001b - Divide by 2
010b - Divide by 4
011b - Divide by 8
100b - Divide by 16
101b - Divide by 32
110b - Divide by 64
111b - Divide by 128

CNT寄存器

在这里插入图片描述
表示计数器的值，因为为16位，所以最大可以加到65535

MOD寄存器

在这里插入图片描述
表示定时器的溢出值

CNTIN寄存器

在这里插入图片描述
表示定时器计数的初始值，在CNT重新计数时，会从INIT寄存器得到值

外设配置

在这里插入图片描述
FTM模块有四个定时器通道，这里使用的是FTM_0，
采用的是系统内部时钟48MHZ，
分频系数128，
Debug mode 选择Mode 0
Timer operation mode 选择Up timer 向上计数
Timer overflow interrupt表示使能计数溢出中断，此处必须勾选，如果仅仅是使用计数功能，可以不勾选
initial value 和 Final value表示计数的初始值和溢出值
此处需要计算一下，如果实现100ms延时，需要知道，分频后的定时器计数频率为375000hz，把100ms转换成秒为0.1S，定时器计数1次的时间为1/375000S，使用0.1除以1/375000为37500，表示需要计数37500次，因为CNT计数器最大计数到16位，所以最大可以计数到65535，所以Final value最大可以填65535,起始值为 65535 - 37500 = 28035
综上，此处initial value为** 28035**，Final value为65535
这样就可以实现100ms定时

同样，还有另外的一种计数方式，如下所示：
在这里插入图片描述
此处initial value为** 0**，Final value为37500
这样也可以实现100ms定时

代码部分

#include "sdk_project_config.h"

#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include"CLOCK_S32K1xx.h"
#include "interrupt_manager.h"
static int ftm1_cnt= 0 ;
static int ftm2_cnt= 0 ;
void ftmTimerISR_1(void)
{
	ftm1_cnt++;
	FTM_DRV_ClearStatusFlags(INST_FLEXTIMER_MC_1, FTM_TIME_OVER_FLOW_FLAG);  //清除中断
	if(ftm1_cnt % 11 == 0)
	{
		PINS_DRV_TogglePins(PTD,16); //
	}

}

void ftmTimerISR_2(void)
{
	ftm2_cnt++;
	FTM_DRV_ClearStatusFlags(INST_FLEXTIMER_MC_2, FTM_TIME_OVER_FLOW_FLAG);  //清除中断
	if(ftm2_cnt % 10 == 0)
	{
		PINS_DRV_TogglePins(PTD,15);
	}

}

int main(void)
{
	CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr,   CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT, g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);
    CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, 1);    // 时钟初始化

    PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS0, g_pin_mux_InitConfigArr0);      //GPIO初始化

    ftm_state_t temp_ftm1;
    ftm_state_t temp_ftm2;
    FTM_DRV_Init(INST_FLEXTIMER_MC_1,&flexTimer_mc_1_InitConfig_0,&temp_ftm1);   //FTM0 初始化
    FTM_DRV_Init(INST_FLEXTIMER_MC_2,&flexTimer_mc_2_InitConfig_0,&temp_ftm2);   //FTM1 初始化

    INT_SYS_InstallHandler(FTM0_Ovf_Reload_IRQn,&ftmTimerISR_1,(isr_t*)0);  //中断函数配置
    INT_SYS_EnableIRQ(FTM0_Ovf_Reload_IRQn);  //使能中断函数

    INT_SYS_InstallHandler(FTM1_Ovf_Reload_IRQn,&ftmTimerISR_2,(isr_t*)0);  //中断函数配置
    INT_SYS_EnableIRQ(FTM1_Ovf_Reload_IRQn); //使能中断函数


    FTM_DRV_InitCounter(INST_FLEXTIMER_MC_1,&flexTimer_mc_1_TimerConfig_0);  //计数初始值配置
    FTM_DRV_InitCounter(INST_FLEXTIMER_MC_2,&flexTimer_mc_2_TimerConfig_0);  //计数初始值配置

    FTM_DRV_CounterStart(INST_FLEXTIMER_MC_1);    //计数开始
    FTM_DRV_CounterStart(INST_FLEXTIMER_MC_2);    //计数开始
    while(1)
    {

    }
}

有几个重点函数：
FTM_DRV_Init对FTM定时器的计数、时钟、模式等进行配置
INT_SYS_InstallHandler配置中断函数
INT_SYS_EnableIRQ使能中断
FTM_DRV_InitCounter配置计数起始值
FTM_DRV_CounterStart计数开始，一般放在最后，
FTM_DRV_ClearStatusFlags清除定时器中断，否则会一直进中断