入门级带你实现一个安卓智能家居APP（1）java版本

已于 2022-10-09 10:00:38 修改
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分类专栏： 智能家居app 文章标签： android 智能家居 tcpip 单片机
于 2021-01-13 17:55:55 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43449246/article/details/112571725
版权

话不多说，直接开干！

先来看看效果
本APP是通过tcp/ip协议与连了WiFi的单片机通信。
在这里插入图片描述

第一步：

你得会一点点java基础，你可以去百度搜“java菜鸟教程”，学了基本的基础即可，不必太深入。

第二步：

建议看一本书，是郭霖大神些的《第一行代码》，入门安卓基础。不想看书就忽略吧，我建议还是看一下最基本的例如：安卓四大组件----活动。
如果你真的一点都不想学。那就先跳过这一步。

第三步：安装Android studio软件。不会安装的小白，看过来！

注意：要安装Android studio，前提一定要安装了jdk环境。

jdk环境怎么安装？如果你电脑已经安装过eclipse并有使用过的话，就不用再安装jdk了。
打开这个链接：https://mp.weixin.qq.com/s/HKdtcd11Zk3HV3fh8_dtcw，跟着步骤做，做到15步即可。当然，如果你想要顺便把eclipse也给安装了，也无所谓。

装完jdk之后，就可以开始装Android studio了。
打开这个链接：https://www.bilibili.com/read/cv8151954
然后跟着步骤做吧。对了，下载的安装包，我建议选3.5.2 的！！！特别是小白，不然我的代码到时候你导进去各种错误可别来抱怨。

都安装完了就继续往前吧！

第四步：新建项目，开始撸代码

默认点击我标记的红色框框。请跟着我的图片操作哦。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
我们给自己的项目起个名字哈：SmartHome
第二个小框框是包名，我们先不用理它是干什么的
第三个小框框是项目的存储路径
其他的不解析了
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
好啦我们直接开始敲代码啦！
我们先来写界面吧！
在这里插入图片描述
然后把我的代码复制粘贴

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context=".MainActivity" >


    <LinearLayout
        android:layout_marginTop="20dp"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:orientation="vertical"
        >
        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="horizontal">
            <EditText
                android:layout_marginLeft="10dp"
                android:layout_marginRight="5dp"
                android:layout_weight="1"
                android:id="@+id/IPText"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:ems="10"
                android:textSize="20dp"
                android:hint="请输入衣柜服务端的IP地址" />

            <Button
                android:layout_marginRight="10dp"
                android:layout_weight="2"
                android:id="@+id/StartConnect"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:textSize="20dp"
                android:text="开始连接" />
        </LinearLayout>


        <RelativeLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content" >

            <TextView
                android:id="@+id/tv1"
                android:layout_marginLeft="20dp"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:textSize="20dp" />

        </RelativeLayout>

        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="vertical" >
            <LinearLayout
                android:gravity="center"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:orientation="horizontal">
                <TextView
                    android:layout_marginLeft="10dp"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="通风"
                    android:textSize="25sp"
                    android:id="@+id/textView" />
                <Switch
                    android:id="@+id/switch_c"
                    android:layout_marginLeft="40dp"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:textOff="OFF"
                    android:textOn="ON"
                    android:thumb="@drawable/thumb"
                    android:track="@drawable/track"

                    />
            </LinearLayout>



            <LinearLayout
                android:gravity="center"
                android:layout_gravity="center"
                android:layout_marginTop="20dp"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:orientation="horizontal">
                <TextView
                    android:layout_marginLeft="10dp"
                    android:gravity="center"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="抽湿"
                    android:textSize="25sp"
                    android:id="@+id/textView2" />
                <Switch
                    android:id="@+id/switch_t"
                    android:layout_marginLeft="40dp"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:textOff="OFF"
                    android:textOn="ON"
                    android:thumb="@drawable/thumb"
                    android:track="@drawable/track"

                    />
            </LinearLayout>



        </LinearLayout>


        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="vertical">
            <TextView
                android:layout_marginLeft="20dp"
                android:layout_marginTop="15dp"
                android:textSize="25sp"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="温湿度：0℃"
                android:id="@+id/temp_text" />

            <TextView
                android:layout_marginLeft="20dp"
                android:textSize="25sp"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="气体浓度：0%"
                android:id="@+id/mq_text" />
        </LinearLayout>
       <TextView
           android:id="@+id/test"
           android:layout_gravity="center"
           android:textSize="20sp"
           android:layout_width="wrap_content"
           android:layout_height="wrap_content"
           android:text="文字显示"/>

        <Button
            android:id="@+id/button_test"
            android:text="点击我就会变成别的文字"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"/>

    </LinearLayout>
</RelativeLayout>

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
填写名字
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
thumb.xml代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!-- 设置按钮在不同状态下的时候，按钮不同的颜色 -->
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >

    <item android:state_checked="true" android:drawable="@drawable/green_thumb" />
    <item android:drawable="@drawable/gray_thumb" />

</selector>

是不是又报错啦？如下图?
在这里插入图片描述
以刚才建drawable资源文件的方式，建以下5个drawable资源文件。
在这里插入图片描述
1.gray_thumb.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:shape="rectangle" >

    <!-- 高度40 -->
    <size android:height="40dp" android:width="40dp"/>
    <!-- 圆角弧度 20 -->
    <corners android:radius="20dp"/>

    <!-- 变化率 -->
    <gradient
        android:endColor="#ffffff"
        android:startColor="#ffffff" />

    <stroke android:width="1dp"
        android:color="#9e9e9e"/>

</shape>

2.gray_track.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:shape="rectangle" >

    <!-- 高度40 -->
    <size android:height="40dp" android:width="40dp"/>
    <!-- 圆角弧度 20 -->
    <corners android:radius="20dp"/>

    <!-- 变化率 -->
    <gradient
        android:endColor="#ffffff"
        android:startColor="#ffffff" />

    <stroke android:width="1dp"
        android:color="#9e9e9e"/>

</shape>

3.green_thumb.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:shape="rectangle" >

    <!-- 高度40 -->
    <size android:height="40dp" android:width="40dp"/>
    <!-- 圆角弧度 20 -->
    <corners android:radius="20dp"/>

    <!-- 变化率 -->
    <gradient
        android:endColor="#ffffff"
        android:startColor="#ffffff" />

    <stroke android:width="1dp"
        android:color="#9e9e9e"/>

</shape>

4.green_track.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:shape="rectangle" >

    <!-- 高度40 -->
    <size android:height="40dp" android:width="40dp"/>
    <!-- 圆角弧度 20 -->
    <corners android:radius="20dp"/>

    <!-- 变化率 -->
    <gradient
        android:endColor="#ffffff"
        android:startColor="#ffffff" />

    <stroke android:width="1dp"
        android:color="#9e9e9e"/>

</shape>

5.track.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!-- 控制Switch在不同状态下，底下下滑条的颜色 -->
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >

    <item android:state_checked="true" android:drawable="@drawable/green_track" />
    <item android:drawable="@drawable/gray_track" />

</selector>

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
以上是比较重要的UI控件，大家了解一下，其他的一些属性我就不多说了，你们可以自己尝试修改一下参数，就会发现具体的对应的作用是什么了。

我们的ui已经做好了，现在就去写主活动类的逻辑代码！！！

在这里插入图片描述
我主要说说主要逻辑吧。
首先，当然是要把我们前面编写的界面都映射到我们的主活动， setContentView(R.layout.activity_main);//该activity映射的xml界面是activity_main.xml，就是这一句，然后，开启严苛模式，我们使用StrictMode，系统检测出主线程违例的情况并做出相应的反应，最终帮助开发者优化和改善代码逻辑。

接下来就是，初始化view组件 ` initView();//初始化显示的功能控件
最后对某些组件设置监听事件，以及编写对应的函数

重点来了

我们想要APP和单片机进行tcp通信，要怎么实现呢?
建立socket连接实现tcp/ip协议----这个就是我们的实现方式。

那应该怎么做？
1.创建Socket（安卓作为客户端，所以是client，单片机作为server端）。
2.打开连接到Socket的输入/输出流。
3.按照协议对Socket进行读/写操作。
4.关闭输入输出流、关闭Socket。

也许说了你们可能还是不太懂，这个用代码怎么实现啊？
我先说明一下，java socket的实现和安卓平台socket的实现有一点点的区别，*在安卓里面，涉及到网络连接等耗时操作时，不能将其放在UI主线程中，需要添加子线程，在子线程进行网络连接，这就涉及到安卓线程间的通信了，用Handle来实现。这里的子线程也就是 mThreadClient。

下面直接看我的代码----MainActivity.java

package com.example.smarthome;

import androidx.annotation.RequiresApi;
import androidx.appcompat.app.AlertDialog;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.content.DialogInterface;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.os.StrictMode;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.CompoundButton;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Switch;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.net.Socket;
import java.net.SocketAddress;
/**
 * 建立socket连接实现tcp/ip协议的方式：
 *1.创建Socket（安卓作为客户端，所以是client，单片机作为server端）
 *
 *2.打开连接到Socket的输入/输出流
 *
 *3.按照协议对Socket进行读/写操作
 *
 *4.关闭输入输出流、关闭Socket

 */
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private Button startButton;//连接按钮
    private EditText IPText;//ip地址输入
    private boolean isConnecting=false;//判断是否连接
    private Thread mThreadClient=null;//子线程
    private Socket mSocketClient=null;//socket实现tcp、ip协议，实现tcp server和tcp client的连接
    private static PrintWriter mPrintWriterClient=null;//PrintWriter是java中很常见的一个类，该类可用来创建一个文件并向文本文件写入数据
    private  String res="";//接收的数据
    private  TextView warning_show, temp, mq;//警告语  温湿度  气体浓度
    private String []send_order={"1\n","2\n","3\n","4\n"};//发送的指令 1开启通风  2 关闭通风 3开启抽湿 4关闭抽湿
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);//该activity映射的xml界面是activity_main.xml
        strictMode();//严苛模式
        initView();//初始化显示的功能组件
    }

    /**
     * 严苛模式
     * StrictMode类是Android 2.3 （API 9）引入的一个工具类，可以用来帮助开发者发现代码中的一些不规范的问题，
     * 以达到提升应用响应能力的目的。举个例子来说，如果开发者在UI线程中进行了网络操作或者文件系统的操作，
     * 而这些缓慢的操作会严重影响应用的响应能力，甚至出现ANR对话框。为了在开发中发现这些容易忽略的问题，
     * 我们使用StrictMode，系统检测出主线程违例的情况并做出相应的反应，最终帮助开发者优化和改善代码逻辑。
     */
    private void strictMode(){
        StrictMode.setThreadPolicy(new StrictMode.ThreadPolicy.Builder()
                .detectDiskReads()
                .detectDiskWrites()
                .detectNetwork()
                .penaltyLog()
                .build()
        );
        StrictMode.setVmPolicy(new StrictMode.VmPolicy.Builder()
                .detectLeakedSqlLiteObjects()
                .penaltyLog()
                .penaltyDeath()
                .build());
    }

    /**
     * layout组件初始化
     */
    private void initView(){
        warning_show = findViewById(R.id.tv1);//警告语显示
        temp = findViewById(R.id.temp_text);//温湿度显示
        mq = findViewById(R.id.mq_text);//气体浓度显示

        IPText= findViewById(R.id.IPText);//ip地址和端口号
        IPText.setText("192.168.1.127:8080");//把ip地址和端口号设一个默认值，这个要改成你自己设置的

        startButton= findViewById(R.id.StartConnect);//连接按钮
        //连接事件  其实就是建立socket连接

        startButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                if(isConnecting)
                {
                    isConnecting=false;
                    if(mSocketClient!=null)
                    {
                        try{
                            mSocketClient.close();
                            mSocketClient = null;
                            if (mPrintWriterClient!=null){
                                mPrintWriterClient.close();
                                mPrintWriterClient = null;
                            }
                            mThreadClient.interrupt();
                            startButton.setText("开始连接");
                            IPText.setEnabled(true);//可以输入ip和端口号
                            warning_show.setText("断开连接\n");

                        } catch (IOException e) {
                            e.printStackTrace();
                        }
                    }
                }else
                {
                    mThreadClient = new Thread(mRunnable);
                    mThreadClient.start();
                }
            }
        });

        //通风开关按钮初始化
        final Switch switch_c=findViewById(R.id.switch_c);
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
            switch_c.setShowText(true);//按钮上默认显示文字
        }
        switch_c.setOnCheckedChangeListener(new CompoundButton.OnCheckedChangeListener() {
            @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
            @Override
            public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {
                if (isChecked)//当isChecked为true时，按钮就打开，并发送开的指令，当isChecked为false时，按钮就关闭，并发送关的指令
                {
                    switch_c.setSwitchTextAppearance(MainActivity.this,R.style.s_true);//开关样式
                    switch_c.setShowText(true);//显示开关为on
                    if (send(send_order[0],-1)){
                        showDialog("开启通风");
                    }else{
                        switch_c.setChecked(false);//当APP没有连接到单片机时，默认此按钮点击无效
                    }
                }else{

                    switch_c.setSwitchTextAppearance(MainActivity.this,R.style.s_false);//开关样式
                    switch_c.setShowText(true);//显示文字on
                    if (send(send_order[1],-1)){
                        showDialog("关闭通风");
                    }else{
                        switch_c.setChecked(false);//当APP没有连接到单片机时，默认此按钮点击无效
                    }
                }
            }
        });

        //抽湿开关按钮
        final Switch switch_t=findViewById(R.id.switch_t);
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
            switch_t.setShowText(true);//按钮上默认显示文字
        }
        switch_t.setOnCheckedChangeListener(new CompoundButton.OnCheckedChangeListener() {
            @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
            @Override
            public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {
                if (isChecked)
                {
                    switch_t.setSwitchTextAppearance(MainActivity.this,R.style.s_true);//开关样式
                    switch_t.setShowText(true);//显示文字on
                    if (send(send_order[2],-1)){
                        showDialog("开启抽湿");
                    }else{
                        switch_t.setChecked(false);//当APP没有连接到单片机时，默认此按钮点击无效
                    }
                }else{
                    switch_t.setSwitchTextAppearance(MainActivity.this,R.style.s_false);//开关样式
                    switch_t.setShowText(true);
                    if (send(send_order[3],-1)){
                        // flag=false;
                        showDialog("关闭抽湿");
                    }else{
                        switch_t.setChecked(false);//当APP没有连接到单片机时，默认此按钮点击无效
                    }
                }
            }
        });
    }

    //开启子线程
    private Runnable mRunnable = new Runnable() {

        @Override
        public void run() {
            String msgText = IPText.getText().toString();
            if(msgText.length()<=0)//IP和端口号不能为空
            {
                Message msg = new Message();
                msg.what = 5;
                mHandler.sendMessage(msg);
                return;
            }
            int start = msgText.indexOf(":");//IP和端口号格式不正确
            if((start==-1)||(start+1>=msgText.length()))
            {
                Message msg = new Message();
                msg.what = 6;
                mHandler.sendMessage(msg);
                return;
            }
            String sIP= msgText.substring(0,start);
            String sPort = msgText.substring(start+1);
            int port = Integer.parseInt(sPort);

            BufferedReader mBufferedReaderClient;//从字符输入流中读取文本并缓冲字符，以便有效地读取字符，数组和行
            try
            {
                //连接服务器
                mSocketClient = new Socket();//创建Socket
                SocketAddress socAddress = new InetSocketAddress(sIP, port);//设置ip地址和端口号
                mSocketClient.connect(socAddress, 2000);//设置超时时间为2秒
                //取得输入、输出流
                mBufferedReaderClient =new BufferedReader(new InputStreamReader(mSocketClient.getInputStream()));
                mPrintWriterClient=new PrintWriter(mSocketClient.getOutputStream(),true);

                //连接成功,把这个好消息告诉主线程，配合主线程进行更新UI。
                Message msg = new Message();
                msg.what = 1;
                mHandler.sendMessage(msg);

            }catch (Exception e) {
                //如果连接不成功，也要把这个消息告诉主线程，配合主线程进行更新UI。
                Message msg = new Message();
                msg.what = 2;
                mHandler.sendMessage(msg);
                return;
            }
            char[] buffer = new char[256];
            int count ;

            while(true)
            {
                try
                {
                    if((count = mBufferedReaderClient.read(buffer))>0)//当读取服务器发来的数据时
                    {
                        res = getInfoBuff(buffer,count)+"\n";//接收到的内容格式转换成字符串
                        //当读取服务器发来的数据时，也把这个消息告诉主线程，配合主线程进行更新UI。
                        Message msg = new Message();
                        msg.what = 4;
                        mHandler.sendMessage(msg);
                    }
                }catch (Exception e) {
                    // TODO: handle exception
                    //当读取服务器发来的数据错误时，也把这个消息告诉主线程，配合主线程进行更新UI。
                    Message msg = new Message();
                    msg.what = 3;
                    mHandler.sendMessage(msg);
                }
            }
        }
    };

    /**
     * 在安卓里面，涉及到网络连接等耗时操作时，不能将其放在UI主线程中，
     * 需要添加子线程，在子线程进行网络连接，这就涉及到安卓线程间的通信了，
     * 用Handle来实现。这里的子线程也就是 mThreadClient
     *
     *   handle的定义： 主要接受子线程发送的数据, 并用此数据配合主线程更新UI.
     *   解释: 当应用程序启动时，Android首先会开启一个主线程 (也就是UI线程) ,
     *   主线程为管理界面中的UI控件，进行事件分发, 比如说, 你要是点击一个 Button,
     *   Android会分发事件到Button上，来响应你的操作。  如果此时需要一个耗时的操作，
     *   例如: 联网读取数据，或者读取本地较大的一个文件的时候，你不能把这些操作放在主线程中，
     *   如果你放在主线程中的话，界面会出现假死现象, 如果5秒钟还没有完成的话，
     *   会收到Android系统的一个错误提示  "强制关闭".  这个时候我们需要把这些耗时的操作，
     *   放在一个子线程中,更新UI只能在主线程中更新，子线程中操作是危险的. 这个时候，
     *   Handler就出现了来解决这个复杂的问题，由于Handler运行在主线程中(UI线程中)，
     *   它与子线程可以通过Message对象来传递数据，这个时候，
     *   Handler就承担着接受子线程传过来的(子线程用sedMessage()方法传弟)Message对象，
     *   里面包含数据, 把这些消息放入主线程队列中，配合主线程进行更新UI。
     */
    @SuppressLint("HandlerLeak")
    Handler mHandler = new Handler()
    {
        @SuppressLint("SetTextI18n")
        public void handleMessage(Message msg)
        {
            super.handleMessage(msg);
            if(msg.what==4)//当读取到服务器发来的数据时，收到了子线程的消息，而且接收到的字符串我们给它定义的是res
            {
                char []arrs;
                arrs=res.toCharArray();//接收来自服务器的字符串，把字符串转成字符数组
                if (arrs.length>=3) {
                    if (arrs[0]=='T'){//如果字符数组的首位是T，说明接收到的信息是温湿度 T25

                        temp.setText("温湿度："+arrs[1]+arrs[2]+"℃");
                    }

                    else if (arrs[0]=='M'){//如果字符数组的首位是T，说明接收到的信息是气体浓度M66

                       mq.setText("气体浓度："+arrs[1]+arrs[2]+"%");
                    }
                }else {
                    showDialog("收到格式错误的数据:"+res);
                }
            }else if (msg.what==2){
                showDialog("连接失败，服务器走丢了");
                startButton.setText("开始连接");


            }else if (msg.what==1){
                showDialog("连接成功！");
                warning_show.setText("已连接智能衣柜\n");
                IPText.setEnabled(false);//锁定ip地址和端口号
                isConnecting = true;
                startButton.setText("停止连接");
            }else if (msg.what==3){
                warning_show.setText("已断开连接\n");


            }else if (msg.what==5){
                warning_show.setText("IP和端口号不能为空\n");
            }
            else if (msg.what==6){
                warning_show.setText("IP地址不合法\n");
            }
        }
    };

    /**
     * 窗口提示
     * @param msg
     */
    private  void showDialog(String msg) {
        AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(MainActivity.this);
        builder.setIcon(android.R.drawable.ic_dialog_info);
        builder.setTitle(msg);
        builder.setCancelable(false);
        builder.setPositiveButton("确定", new DialogInterface.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {

            }
        });
        builder.create().show();
    }

    /**
     * 字符数组转字符串
     * @param buff
     * @param count
     * @return
     */
    private String getInfoBuff(char[] buff,int count)
    {
        char[] temp = new char[count];
        System.arraycopy(buff, 0, temp, 0, count);
        return new String(temp);
    }

    /**
     * 发送函数
     * @param msg
     * @param position
     * @return
     */
    private boolean send(String msg,int position){
        if(isConnecting&&mSocketClient!=null){
            if ((position==-1)){
                try
                {
                    mPrintWriterClient.print(msg);
                    mPrintWriterClient.flush();
                    return true;
                }catch (Exception e) {
                    // TODO: handle exception
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "发送异常"+e.getMessage(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
            }

        }else{
            showDialog("您还没有连接衣柜呢！");
        }
        return false;
    }


}

这个时候，我们离成功就更近一步了。包名要和自己的包名一致啊。

接下来，看图
在这里插入图片描述

 <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

一定要加上这句话哦，不然的话，就联网不成功了。

都加上了吗？？？
style.xml 这个忘了给，现在补上，在res的value的文件夹里，不然会有部分代码报错哦

<resources>
 
<!-- Base application theme. -->
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
</style>
<style name="s_true" parent="@android:style/TextAppearance.Small">
    <item name="android:textColor">#33da33</item>
</style>
 
<style name="s_false" parent="@android:style/TextAppearance.Small">
    <item name="android:textColor">#ffffff</item>
</style>
 
 
</resources>

我们要准备测试啦！

注意啦，如果你的电脑是运行8G以上的，就可以用模拟器运行，如果是4G的，我建议用真机测试。

4G的看过来，教你怎么快速把APP安装到手机，不用USB连接。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
这个就是跳出来的文件夹
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
安装好了吗？我们再等等8G的朋友~

8G的朋友们还在吗？来了来了

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

你们一打开是这样的
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
然后就弄好模拟器啦
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
我的模拟器在开机，要等一等，等它开机完再运行。
在这里插入图片描述
这个是开机完的状态
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
要等它安装，我的安装好啦

在这里插入图片描述

测试了

怎么测试？直接拿单片机测试吗？
不是哦，我们可以通过网络调试助手进行测试。
在这里插入图片描述
需要的点网络调试助手
下载之后
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
然后确认你电脑的ip地址是什么？
win+R
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
ipv4地址就是你本机的地址。要和APP填写的一致。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

测试开关按钮

在这里插入图片描述

测试数据接收

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
终于都弄好了！!!
累了累了…

后面要是自己加功能或者改功能怎么做？

我就随便讲几个例子，以后大家根据这些例子举一反三吧。

例1：如果我想增加一个文字显示，应该怎么做？

在这里插入图片描述
跟着我一起来动动手吧

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
这时候问题又来了，如果我想让它动态显示呢?就是当我点击了按钮它就换成别的文字？

这我们就得在主活动类对它进行绑定了，怎么绑定？
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
如果我们想要在成功连接了单片机之后，显示这个文字内容“已连接单片机”，我们就可以在对应的代码里增加代码textView.setText("已连接单片机");
在这里插入图片描述
然后我们运行一下APP
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
好啦，文字显示的就讲到这里了。

例2：如果我想增加一个按钮控件呢

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
它和文字显示的代码有什么区别呢？基本上是没有啥区别的，用法都差不多。

 <Button
            android:id="@+id/button_test"
            android:text="按钮"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"/>

只不过如果是按钮要多了个监听点击事件。绑定id的方式也是TextView差不多的哦。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
那么。怎么给这个按钮添加监听事件呢？

button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                button.setText("真的变了耶");
            }
        });

在这里插入图片描述
现在运行一下APP看看
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
当然，我不是要你的按钮做这件事，你可以在监听事件的代码加上任何你想做的事。在这里插入图片描述

下一篇出kotlin版本的哦。
也许有小伙伴开始学的不是java版本的安卓，所以，主活动类可能代码看的会很吃力。

一粒程序米
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【单片机毕业设计】基于STM32单片机的wifi无线遥控避障智能车智能六路循迹小车--物联网 嵌入式
Benso_H的博客
11-08 688
STM32单片机 wifi 避障智能车 智能六路循迹车
WiFi遥控小车（一）：基于wicam模块的小车
jcs130的专栏
10-20 410
      小的时候很喜欢玩四驱车，看动画片《四驱兄弟2》的时候四驱车上都装了个GP芯片，这样变成超级赛程，什么语音控制啦，自动识路啦当时觉得好神奇。下哦也想做一个这样的东西出来~算是圆了我小时候的梦想吧。   通过在网上到处搜索，我在淘宝上找到了一个wicam模块，这个模块上有摄像头，有WiFi芯片，他可以把摄像头采集到的画面实时压缩为H.264码流，并且通过WiFi信号发射出去，基于这...
毕业设计 - 基于stm32的WiFi监控小车
MDC_sir的博客
08-16 2009
近几年，人们的生活正在逐渐向智能化转变， 嵌入式技术及一些新技术的快速发展， 使人们生活和工作变得越来越智能化 。智能小车可以在所处的环境中通过传感器自 行进行判断和分析，在无人操作的情况下自 主完成任务。设计的智能小车通过WIFI实现远程无线控制，同时具有避障及温度采集功能， 实现了小车的智能化， 可以作为研究智能汽车或者其他移动机器人的基础模型，具有较大的研究空间。学长设计的小车能够实现无线控制， 避障， 循迹等功能， 由硬件， 软件，无线传输三大部分组成，现对以上三部分功能进行具体的叙述 。输出 PW
入门级程序员需要你提供一个可行的 Java 学习开发路线，谢谢！
09-17
### 回答1： 首先，恭喜你决定学习 Java 编程！在开始学习之前，我建议你先了解一些基础知识，包括计算机基础知识、编程基础知识以及 Java 的基础概念。 在学习过程中，你可以按照以下步骤来学习 Java 编程： 1. 了解 Java 的基础概念，包括 Java 的历史、安装和运行环境、Java 的基本语法和数据类型等。 2. 学习 Java 编程的基本操作，包括如何编写、编译和运行 Java 程序、如何使用变量、常量和运算符、如何使用循环和分支结构等。 3. 学习 Java 面向对象编程的基本概念和技术，包括类、对象、封装、继承、多态等。 4. 学习 Java 的常用类库和框架，包括 Java 核心类库、Java 文件输入输出、Java 网络编程、Java 数据库编程、Java GUI 编程等。 5. 学习 Java 应用程序的开发、测试和部署流程，包括如何使用版本控制工具、如何使用调试工具、如何使用测试工具、如何打包和发布 Java 应用程序等。 学习 Java 编程时，可以通过阅读 ### 回答2： 作为入门级程序员，学习Java是一个不错的选择。以下是一个可行的Java学习开发路线： 1. 学习基本编程概念：首先，你需要掌握编程的基本概念，如变量、数据类型、条件语句和循环结构等。了解这些概念可以帮助你构建基本的程序逻辑。 2. 学习Java语言基础：接下来，你需要学习Java语言的基础知识，包括语法、关键字、运算符和面向对象编程等。你可以通过参加在线课程、阅读相关书籍或参考Java官方文档来学习。 3. 学习Java核心类库：Java提供了丰富的核心类库，包括输入输出、集合框架、多线程和异常处理等。理解这些类库的使用方法对于开发Java应用程序非常重要。 4. 学习数据库开发：学习使用Java与数据库进行交互，可以使用JDBC（Java Database Connectivity）技术实现。了解如何连接数据库、执行SQL语句和处理查询结果等内容。 5. 学习Web开发：掌握JavaWeb开发是非常有用的。学习使用Servlet和JSP进行动态Web页面开发，了解MVC（模型-视图-控制器）架构和常用的Web开发框架，如Spring和Hibernate。 6. 学习开发工具：选择一个适合的集成开发环境（IDE），如Eclipse或IntelliJ IDEA，以提高开发效率。学习使用版本控制工具，如Git，可以帮助你管理代码和与团队进行协作。 7. 实战项目：尝试通过参与实际项目来应用你所学到的知识。可以参与开源项目或者自己创建一个小项目，以锻炼自己的编码能力和解决问题的能力。 总结来说，入门级程序员要学习Java，你需要掌握基本的编程概念和Java语言基础，了解核心类库和数据库交互，掌握Web开发以及使用开发工具和版本控制工具。通过不断实践和参与项目，你可以提升自己的编程能力和经验。 ### 回答3： 作为一个入门级程序员，建议你按照以下路线学习和开发Java技术。 1. 学习Java基础知识：首先学习Java的语法、控制结构、数据类型、面向对象编程等基础知识。可以通过阅读Java教程、参加在线课程或找一本入门级的Java教材来学习。 2. 编写简单的命令行程序：使用学到的知识，编写一些简单的命令行程序，如计算器、学生成绩管理系统等。这些练习可以帮助你巩固所学知识，熟悉Java的编程环境。 3. 学习Java核心库：学习并了解Java标准库中的常用类和方法，如字符串处理、文件操作、集合框架等。这些库将会在日后的开发中经常使用到。 4. 学习面向对象设计原则：理解面向对象编程的基本原则，如封装、继承、多态等，学习如何设计和组织Java程序的类结构。 5. 学习常用开发工具和集成开发环境（IDE）：了解常用的开发工具，如Eclipse、IntelliJ IDEA等。掌握基本的调试和测试技巧，提高开发效率。 6. 学习常用的Web开发技术：学习HTML、CSS、JavaScript等前端技术，了解Java Web开发框架，如Spring、Struts等。尝试编写简单的Web应用程序。 7. 学习数据库技术：了解关系型数据库和SQL语言，学习使用Java连接和操作数据库，如MySQL、Oracle等。 8. 持续学习和项目实践：加入一个开源项目或自己动手开发一个小项目，通过实践提升编程能力，不断学习新的技术和框架。 这是一个基本的Java学习和开发路线，通过不断练习和实践，你将逐渐提升自己的编程能力，并成为一名合格的Java程序员。最重要的是保持学习的热情和持续投入。祝你学习顺利！
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