PMAS的PDO映射及EtherCAT通信数据的查看

这篇笔记详细介绍了PDO(Process Data Object)在数据操作中的应用,包括PDO映射和数据查看步骤。同时,针对 EtherCAT 网络中可能出现的错误,提供了查看和分析错误信息的方法,帮助读者理解如何添加模拟量并解决通信故障。

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N年前的笔记,拿出来晒晒

1. PDO映射操作

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2. PDO数据查看

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3. 模拟量添加

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4. EtherCAT错误信息查看

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