图像分割
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豪格变换(Hough) :图像像素信息按坐标映射到参数空间的方法。(圆、直线)
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核心思想:
- 确定要识别的曲线解析集,即在一定精度上枚举带参数的解析式中所有参数的可能取值。
- 为解析式集中的每个元素构造计数器
- 遍历图像中的的所有有效像素,并将每个有效像素的坐标依次代入解析式集中的每个元素,若解析式成立,则将该解析式对应的计数器加1
- 设定阈值t,遂于计数器值大于t的解析式,可认为其对应的曲线被识别
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算法:
- 利用hough()函数执行Hough变换,得到Hough矩阵。
- 利用houghpeaks()函数在Hough矩阵中寻找到峰值点。
- 利用houghlines()函数在之前两步结果的基础上得到原二值图像中的直线信息。
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轮廓跟踪
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区域表示:
- 轮廓表示法->链码表:链码;链码寻址
- 线段表示法->线段表
- 链码表转化成线段表:
- 顺序检测链码表,根据链码表提取轮廓中的左端点,右端点喝奇异点,并存入线段中。其中奇异点提取两次。
- 将线段表中的所有点按照纵坐标排序
- 将纵坐标相同的所有点按照横坐标排序
- 区域的形状参数:F=L^2/(4piS) L:周长 S:面积
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单区域追踪
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轮廓方向: 正方向:沿着此方向前进时,区
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