作者:丁胜061
原创作品转载请注明出处 《Linux内核分析》MOOC课程 http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000
实验楼mykernel实验
本实验使用实验楼的环境。
第一步:在实验楼的shell里输入
这时会弹出一个QEMU窗口,输出字符串:>>>>>my_timer_handler here <<<<< 和 my_start_kernel here
实验截图如下:
第二步:关闭QEMU窗口,输入cd mykernel 查看mymain.c 和myinterrupt.c
在mymain.c文件中有一个my_start_kernel函数,完成系统的初始化操作。
在myinterrupt.c文件中,有一个时钟中断处理会调用的函数:my_timer_handler。
基于如上这个简单的实验步骤,我们可以对mykernel系统的实验有一个清晰的认知:
mykernel系统在启动以后,首先会调用my_start_kernel函数,完成系统进程的初始化操作;并且在时钟中断中会周期性的调用my_timer_handler这个函数,完成进程的切换及调度。
我们可以了解到,在本实验中,mykernel系统启动后,会调用my_start_kernel函数,执行my_start_kernel(),之后在时钟中断会周期性的调用my_timer_handler这个函数,然后执行一条打印语句:printk(KERN_NOTICE “\n>>>>>>>>>>>>>>>>>my_timer_handler here<<<<<<<<<<<<<<<<<<\n\n”);之后再去调用my_start_kernel函数。
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修改内核代码,使之成为一个简单的时间片轮转多道程序内核
在https://github.com/mengning/mykernel上下载mypcb.h;mymain.c;myinterrupt.c;
然后替换位于home/shiyanlou/LinuxKernel/linux-3.9.4/mykernel/中的mymain.c;myinterrupt.c;
将mypcb.h也放在这里。
可以看出,系统从进程2切换到了进程3.
代码分析
mymain.c
/*
* linux/mykernel/mymain.c
*
* Kernel internal my_start_kernel
*
* Copyright (C) 2013 Mengning
*
*/
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>``
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;
void my_process(void);
void __init my_start_kernel(void)
{
int pid = 0;
int i;
/* Initialize process 0*/
task[pid].pid = pid;
task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[pid].next = &task[pid];
/*fork more process */
for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
{
memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
task[i].pid = i;
//*(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1] - 1) = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
task[i].next = task[i-1].next;
task[i-1].next = &task[i];
}
/* start process 0 by task[0] */
pid = 0;
my_current_task = &task[pid];
asm volatile(
"movl %1,%%esp\n\t" /* set task[pid].thread.sp to esp */
"pushl %1\n\t" /* push ebp */
"pushl %0\n\t" /* push task[pid].thread.ip */
"ret\n\t" /* pop task[pid].thread.ip to eip */
:
: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp) /* input c or d mean %ecx/%edx*/
);
}
int i = 0;
void my_process(void)
{
while(1)
{
i++;
if(i%10000000 == 0)
{
printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
if(my_need_sched == 1)
{
my_need_sched = 0;
my_schedule();
}
printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
}
}
}
通过以下步骤完成0号进程启动:
1."movl %1,%%esp\n\t"将0号进程的sp的值赋值给ESP寄存器;
2."pushl %1\n\t"将0号进程的sp的值压栈;
3."pushl %0\n\t"将0号进程ip的值压栈;
4."ret\n\t"通过ret指令从栈顶弹出原来保存在这里的eip的值,放入EIP寄存器中。
myinterrupt.c
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;
/*
* Called by timer interrupt.
* it runs in the name of current running process,
* so it use kernel stack of current running process
*/
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
{
printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
my_need_sched = 1;
}
time_count ++ ;
#endif
return;
}
void my_schedule(void)
{
tPCB * next;
tPCB * prev;
if(my_current_task == NULL
|| my_current_task->next == NULL)
{
return;
}
printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
/* schedule */
next = my_current_task->next;
prev = my_current_task;
if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
{
my_current_task = next;
printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
/* switch to next process */
asm volatile(
"pushl %%ebp\n\t" /* save ebp */
"movl %%esp,%0\n\t" /* save esp */
"movl %2,%%esp\n\t" /* restore esp */
"movl $1f,%1\n\t" /* save eip */
"pushl %3\n\t"
"ret\n\t" /* restore eip */
"1:\t" /* next process start here */
"popl %%ebp\n\t"
: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
);
}
return;
}
通过以下步骤完成进程切换
1."pushl %%ebp\n\t"将ebp寄存器的内容压栈;
2."movl %%esp,%0\n\t"将esp寄存器的内容保存到当前进程的sp中;
3."movl %2,%%esp\n\t"将下一个进程的sp的值保存到esp寄存器中;
4."movl $1f,%1\n\t"将下一条指令的地址保存到当前进程的ip中;(保存现场)
5."pushl %3\n\t"将下一个进程的ip的值压栈;
6."ret\n\t"通过ret指令从栈顶弹出原来保存在这里的eip的值,放入EIP寄存器中。
7."popl %%ebp\n\t"开始执行下一个进程,并且出栈下一个进程ebp寄存器的内容。
mypcb.h
#define MAX_TASK_NUM 4
#define KERNEL_STACK_SIZE 1024*2 # unsigned long
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
unsigned long ip;
unsigned long sp;
};
typedef struct PCB{
int pid;
volatile long state; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread thread;
unsigned long task_entry;
struct PCB *next;
}tPCB;
void my_schedule(void);
由上述分析可知:
mymain.c:负责完成各个进程的初始化并且启动0号进程;
myinterrupt.c:负责完成时钟中断的处理及进程的切换;
mypcb.h:负责完成进程控制块PCB结构体的定义。
总结
通过本次实验,我对于时间片轮转算法的认识更加深刻。时间片轮转算法就是将系统中所有就绪的进程通过先来后到的顺序,排列成一个队列,每次调度的时候,系统就将处理机分配给队列中最前面的进程,让其执行一个时间片。当时间用完时,让计数器发出时间中断请求,系统就会停止该进程的运行,将它放入队列末尾,并将处理机分配给新的队首进程。