AF调试随记

调试前的工作：
1.OTP文件的检查（Macro&Infinity Dac；left_gainmap）:caf/pd/multi(指OTP文件中有其他更多距离的dac)
获取OTP文件：
step1：camxoverridesettings.txt文件中加入dumpSensorEEPROMData=TRUE  vendor/etc/camera
step2:将data/vendor/camera下的otp文件导出（只看autofocus和pdaf）

2.caf:FV curve,including face,low_light,spotlight,normal
3.vcm:posture/margin  

margin：指autofocus_OTP文件中的Macro margin和Infinity margin,会根据margin等比增加马达移动的dac范围，而这个可移动的dac范围将映射成马达的逻辑位置
增加的dac大小=(macro Dac -infinity Dac)*Macro margin + 
        |(macro Dac -infinity Dac)*infinity margin |,由于马达移动范围有限，比如说马达移动范围在0-1023 dac，如果margin过大，可能导致在马达的可移动逻辑位置中对应的dac已经超过0-1023，而超过范围的，马达实际并不会移动

4.pd:linerity/confidence/driver/offset  log搜索PDAFEnabled看为
5.gyro&face_detection
baf检查：人脸\低亮\正常亮度\

1.Progress： 25->75->87->100 ：走的CAF
        25-100：走的PD
        25->87->100:走的PD+fine search
        
    log里搜索关键词"af_default_mixer_process_search CID"可得到progress

2.图片信息中的AF ConveragePDData中的PD History Data下的index是每一帧的信息，
    与AF Info中的History data有一一对应的index。

5.Current Position: 311, Next Position: 311, Output Position: 291
Current Position：PD算出来的马达逻辑位置；Output Position：马达实际的逻辑位置，由于向上拍摄和向下拍摄马达会受重力影响。
计算时由水平无限远测出的马达逻辑位置与向上/下拍摄时实际的马达逻辑位置的差值。

6.OTP中的DCC计算公式：DCC=1/斜率 * 2^(Q factor)

7.noise gain=20* log（Sensorgain）(3A信息中可得到)

8.is_flat_curve log中判断是否为平坦场景

9.关于BAF Configures中包含的AF Default，AF Lowlight，AF Face，AF Spotlight四组参数，在调用时只会调用一套参数。
开始状态为：AF defaul参数使能，其他参数不使能，接着如果检测到相应环境，如点光源，那么点光源将被使能，而AF default变为不使能，
如果检测到多种环境，则按照以下优先级选择调用哪套参数
spotlight>lowlight>face>default
比如说：当同时检测到Lowlight和Face时，调用lowlight参数

查看哪套参数生效用关键词configure type，Low-light

input roi ：type 1 人脸
    type 0  中心对焦

no face counter：没人脸的帧数

af_single_hj_get_pre_scan_result_with_3frames： 关于CAF的寻找焦点的参数。

Input ROI: type: 0, coord: [0 0 0 0]   分别对应对焦区的起始坐标的xy，以及对焦区域的高度，宽度。