学习AF代码

1. vcm介绍

• 这个网上的资料很多，这里就不介绍了，对于开发调试需要关注的是vcm的起始电流范围
  起始电流如果太小则对焦比较慢，如果太大 则远焦不清晰
  一般建议：起始电流取vcm规格书的偏下限。

3. driver ic介绍

• 以上是ic的引脚图，通常模组会引出vdd即软件端的afvdd，xsd是低功耗模式(低有效)。许多硬件会将xsd和sensor的电共用起来，如果camera在退出之后，xsd处于高电平状态，则会出现漏电情况。
• powerdown：软件低功耗模式，只有当硬件无法进入休眠时使用，列如afvdd掉电，xsd的电长供，就需要用到此寄存器
• 寄存器：driver ic厂根据模组测试出来数据，init和消除震荡，震荡时间要小于33ms
• 输出电流：输出的电流范围，比如0-100mA
• 位数：AD转换的位数，目前都是10位，所以AF DAC range 范围是(0-1023),由于在对焦曲线内是线性的，可以通过电流或者DAC值转换DAC或者电流值

4. 代码及otp介绍

• 基本代码分析

      .initial_code = 180,
      .region_size = 1,
      .region_params =
      {
        {
          .step_bound =
          {
            414, /* Macro step boundary*/
            0, /* Infinity step boundary*/
          },
          .code_per_step = 1,
          .qvalue = 128,
        },
      },
      initial_code = 180
      total step = step_bound[0] - step_bound[1]
      qvalue：如果没有otp，设置为1，有otp设置成128，通常情况code_per_step 为1.

获取actuator驱动中配置参数，进行actuator的初始化

static