OTP失效时近焦无法聚焦问题分析

1. OTP的AF部分主要是两个值：Macro和Infinity。直接找这两个值使用的地方：文件“camxactuatordata.cpp”中“ActuatorData::CalibrateActuatorDriverData”方法，使用这两个值计算一些AF相关的值，如DACRange、codePerStep
2. “ActuatorData::CalibrateActuatorDriverData”在“ActuatorData::InitializeStepTable”中被调用。在调用之前，会检查pAFData->isAvailable的值。通过打印Log发现OTP数据读取不到时，isAvailable值为0，即不会调用“CalibrateActuatorDriverData”方法。
3. 继续往下看“InitializeStepTable”方法，接下来初始化了一个叫m_stepTable的数组。后续的一些计算也基于这个数组展开。对比OTP生效/不生效时两个数组的值，发现数值有明显的不同。
4. m_stepTable值的计算基于两个数据：m_pActuatorDriverData->tunedParams.initialCode, pRegionParams[i].codePerStep。initialCode作为初始数据，下一个值在前一个值得基础上增加codePerStep。.
   在OTP不生效时，这两个值直接从xxx_actuator.xml中获取。
   在OTP生效时，initialCode 和 codePerStep会在"CalibrateActuatorDriverData "方法中被修改：initialCode直接取OTP中读到得Infinity值，codePerStep= (macro - infinity) / stepTableSize。
5. 通过打印可以发现，两种情况下initialCode和codePerStep差异较大，导致最终数组里存储的值差异较大。尝试将所用的xxx_actuator.xml中的值根据dump出来的OTP数据修改验证。在OTP不生效时近焦也可以实现对焦。
6. 最终修改方案: 根据af golden模组中的数据，修改xml中的初始值即可。