论文阅读（4.9）：基于嵌入式的海底埋设追踪平台的设计与实现

主要内容

首先，本文描述了世界海缆工程的历史进程，通过对比讨论国内外常用的海缆探测技术，并结合课题研究背景，选择使用金属探测方案。研究了电磁感应对海缆探测的原理，通过分析多种金属检测方法的优劣，确定采用脉冲式探测技术。并根据海缆路径定位原理，提出三线圈式探测方案，加快平台跟踪速度。

其次，本课题根据实际应用需求设计海缆埋设追踪平台的各功能模块，面对背景环境的干扰，搭建以STM32为主控制器的硬件平台，对信号采集单元、数据处理单元及电源转换单元等各电路进行设计，从硬件上提高平台的探测性能。

最后，设计平台软件架构。通过分时检测控制探测装置正常工作，利用数字滤波算法优化检测数据，设计路径起始定位算法及左右定位算法提高海缆追踪精度，设计上位机用户界面，实现信息可视化，并从安装结构的稳定度及抗干扰性能等方面考虑，完成平台实物搭建。

探测

用脉冲式探测技术得到接收线圈中的电信号，以此计算出海缆与探测装置相对位置，最终由上位机进行显示

 

主要技术

1.PCB

 2.