1.技术
(1)GPS技术
(2)基站定位
(3)WiFi定位
(4)RFID定位
(5)蓝牙定位
(6)声波定位
(7)场景识别定位
(8)UWB定位和IMU定位
2.算法
(1)TOA/TDOA算法
(2)LS算法、Taylor算法、粒子群算法
(3)UKF算法
(4)TOF算法
(5)CIR算法
3.无线定位方法
(1)到达时间法(TOA)
(2)到达时间差法(TDOA)
(3)到达角测量法(AOA)
(4)信号强度测量法(RSSI)
(5)行人航迹推算系统(PDR)