001定位技术和算法有哪些？

1.技术

（1）GPS技术

（2）基站定位

（3）WiFi定位

（4）RFID定位

（5）蓝牙定位

（6）声波定位

（7）场景识别定位

（8）UWB定位和IMU定位

2.算法

（1）TOA/TDOA算法

（2）LS算法、Taylor算法、粒子群算法

（3）UKF算法

（4）TOF算法

（5）CIR算法

3.无线定位方法

（1）到达时间法（TOA）

（2）到达时间差法（TDOA）

（3）到达角测量法（AOA）

（4）信号强度测量法（RSSI）

（5）行人航迹推算系统（PDR）