DSP28335-ADC与SCI实现采样回传串口

最新推荐文章于 2024-06-25 21:43:00 发布
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分类专栏： dsp 文章标签： dsp
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版权

1.ADC

  1. 采样保持？

F28335芯片内部含有ADC外设，实现模拟量->数字量的转换。
ADC的转换包括采样保持量化和编码；采样就是将时间上的连续量转化为时间的离散量，将采样的结果保存直到下次采样叫保持——采样保持电路。
采样保持

  1. DSP自带ADC外设

F28335的ADC是12位，具有16个通道（2组），但只有一个转换器，两个采样保持器（S/H）。16位的结果寄存器返回ADC转换的结果，转换后的数字量：
在这里插入图片描述
其中ADC采集模块的输入信号的两个端子是:正极：ADCINAx ,负极是：ADCL0

  1. 何为排序器？
    因为只有一个转换器，而有16路的输入，所以需要排序器控制转换的顺序。
  2. 何为级联/双排序？
    变为1个16状态排序器；2个独立的8状态排序器
  3. 何为顺序/同步（SMODE_SEL）？
    顺序(0)相当于串行，一次转换一个；同步(1)相当于并行，一次对应A,B组搞两个。
    其实如果没有特殊要求的话直接级联排序器+顺序/同步就够用。

2.SCI（两根线，一个发一个收）

  1. 串口通信(Serial Communication)，是指外设和计算机间通过数据信号线、地线等按位进行传输数据的一种通信方式，属于串行通信方式。SCI/SPI/IIC
  2. 串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的协议。RS232/485
  3. DSP28335有三个SCI串口，由于dsp是ttl电平（1-2.4V；0-0.4V），需要用MAX232进行电平转换。
  4. 主要寄存器SCITXBUF，SCIRXBUF，波特率产生
  5. SCI信号接受
    标志位RXENA为1，使能接收器接受数据。
    数据达到SCIRXD引脚，检测起始位。
    数据从寄存器到接受缓冲器SCIRXBUF，产生中断申请，标志位RXRDY为1，表示已接受一个新字符。
    程序读SCIRXBUF，标志位RXRDY清除
  6. SCI信号发送
    TXENA为1，使能发送器。写数据到SCITXBUF寄存器，TXRDY为低
    SCITXBUF中的值进入移位寄存器，TXRDY变高。
  7. 波特率
    在这里插入图片描述

3.ADC的配置

  1. 外设高速时钟

    ADC时钟：CPS：0，对HSOCLK不分频

  2. 运行方式：CONT_RUN：1连续运行

  3. 级联+顺序
    排序器模式：SEQ_CASC：1级联
    SMODE_SEL=0 默认顺序采样

  4. 初始化转换的最多通道数MAX_CONV(最大16)
    配置转换的次序CHSELxx，决定了最终转换的结果放在寄存器的位置。
    顺序采样，通过控制寄存器CONVxx的4位值确定输入引脚，最高位确定采样保持缓冲器，其他三位定义具体输入引脚。
    ADCCHSELSEQ1-4包含了CONV00-15；比如说想输入ADCINA0，就在对应次序的CONVxx赋值-0000（第一个0表示A组，000表示0号引脚）
    关于结果寄存器：由于是12位的ADC，所以只用了12位，而寄存器16位的，所以说ADCRESULTn的高12位才有效，所以要移位4。

void ADC_Init(void)
{
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK=1;//开启ADC时钟
EDIS;
EALLOW；
SysCtrlRegs.HISPCP.all=3;//HISPCP分频150M/2*3=25MHz
EDIS;
//初始化adc
InitAdc();//TI的对ADC模块的参考源校准完毕
//我们需要做的，工作方式，采样方式，工作频率，采样通道
AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=0x0f;//采样滤波，没设置SMODE_SEL默认顺序采样
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;//级联
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=1;//连续运行
AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=1;//不再分频
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0x0;//ADCINA0
AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1=0x0;//最大通道数，0-15
AdcRegs.ADCTRL2.all=0x2000;//触发源-软件触发
}
Uint16 Read_ADCValue(void)
{
	while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1==0);
	AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;
	return AdcRegs.ADCRESULT0>>4;//转换的结果右移，本来是放在高12位，注意这里的result0
}
主函数中读取这个值：
float adc_vol;
adc_vol=(float)Read_ADCValue()*3.0/4095;

4.SCI的配置+float转str

#include "uart.h"


void UARTa_Init(Uint32 baud)
{
	unsigned char scihbaud=0;
	unsigned char scilbaud=0;
	Uint16 scibaud=0;

	scibaud=37500000/(8*baud)-1;
	scihbaud=scibaud>>8;
	scilbaud=scibaud&0xff;


	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;   // SCI-A
	EDIS;

	InitSciaGpio();

	//Initalize the SCI FIFO
	SciaRegs.SCIFFTX.all=0xE040;
	SciaRegs.SCIFFRX.all=0x204f;
	SciaRegs.SCIFFCT.all=0x0;

	// Note: Clocks were turned on to the SCIA peripheral
	// in the InitSysCtrl() function
	SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;   // 1 stop bit,  No loopback
								   // No parity,8 char bits,
								   // async mode, idle-line protocol
	SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003;  // enable TX, RX, internal SCICLK,
								   // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
	SciaRegs.SCICTL2.all =0x0003;
	SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1;
	SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;
	SciaRegs.SCIHBAUD    =scihbaud;  // 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz.
	SciaRegs.SCILBAUD    =scilbaud;
//	SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA =1; // Enable loop back
	SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;     // Relinquish SCI from Reset

}


// Transmit a character from the SCI'
void UARTa_SendByte(int a)
{
	while (SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0);
	SciaRegs.SCITXBUF=a;
}

void UARTa_SendString(char * msg)
{
	int i=0;

	while(msg[i] != '\0')
	{
		UARTa_SendByte(msg[i]);
		i++;
	}
}

在这里插入图片描述

5.效果

在这里插入图片描述

6.关于外设时钟配置PCLKCRx

Dsp28335通过外部时钟信号，OSC和PLL产生倍频时钟信号CLKIN后，CLKIN经过CPU后产生时钟SYSCLKOUT(CLKIN和SYSCLKOUT频率是一样的)，SYSCLKOUT给各个片内外设提供时钟信号。
为了实现低功耗和提供高低频率时钟信号，需要把SYSCLKOUT进一步分频。
除了SPI,SCI,McBSP模块使用低频时钟，ADC使用高频时钟外，其他外设模块均采用SYSCLKOUT时钟。
怎么省电？

  1. 外设时钟控制寄存器PCLKCR——不用的外设就不打开其时钟0
  2. 高低频外设时钟分频寄存器HISPCP，LOSPCP——设置速率
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

Char和char*和char[]

  1. Char *str1=”abcd”;

字符串常量，存储在静态存储区，是只读。是将匿名数组的首地址赋值给对象。相当于str1存放的是匿名数组“abcd”的地址，这时char *str2=str1就意味着str1的地址给str2。

  1. Char str2[ ]=”abcd”;
    字符串数组，是将匿名函数的内容复制到对象所属的空间。可以str2[1]=‘a’；不可以str2++；
  2. Char *str3=&str2就是str3[]=“abcd”;

但是可以char[ ]可以隐式的转换为char*；也就是说函数输入(char * msg),，此时有一个数组的str2[]；就是以使用该函数。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
或者直接
char msg=“123”;

*和&

*表示指针；&表示取地址
在这里插入图片描述
但是如果ptr是指针，*ptr就是就相当于那个变量x

在这里插入图片描述

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