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现代控制-learn
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现代控制(3)-根轨迹
基本概念系统的动态过程与系统的闭环零点和极点在S平面上的分布位置有关。根轨迹:当开环系统的一个或多个参数发生变化时,根据系统的开环零、极点,绘制闭环特征根变化的轨迹,用来分析系统稳定性。开环传函(k未知)——>闭环传函——>特征方程——>闭环极点(随k变化)两个条件:幅值条件+相角条件七条法则:起极,终零分支数:n (m/n)实轴上,右侧零极点之和为奇数,则为根轨迹渐近线:(n-m)条分离点d虚轴交点:闭环特征方程,s=jw起原创 2022-02-27 15:57:28 · 618 阅读 · 0 评论 -
现代控制(2)-控制系统的数学模型
控制系统的微分方程线性系统微分方程的典型形式:线性系统:满足叠加定理非线性:线性时变系统:线性定常系统:非线性系统的线性化平衡点附近用泰勒级数展开,略去其高次幂项。频率特性定义:系统对正弦输入的稳态响应 称为频率响应。系统的状态空间模型结构图化简什么是比较点?什么是引出点?...原创 2022-02-27 12:46:24 · 345 阅读 · 0 评论 -
现代控制(1)——控制技术的核心
1.基本概念自动控制技术的核心:反馈控制/闭环控制控制:通过对系统输入的操作使得输出达到指定的目标控制系统:为了实现一定的任务,将被控对象和控制装置按照一定的方式连接成一个有机整体,并通过施加一定的控制,使系统能够达到要求的性能,这样的系统称为控制系统。系统的性质:线性/非线性;连续/离散;定常/时变;确定/不确定2.开环控制:3.闭环控制:使用测量元件测量系统的输出信号,并将输出信号反馈回去,与期望输 出信号(参考信号或指令信号)进行比较,得到偏差信号,采用偏差信号计 算控制器输出的控原创 2022-02-27 12:39:43 · 2577 阅读 · 0 评论