控制系统的微分方程 线性系统微分方程的典型形式: 线性系统:满足叠加定理 非线性: 线性时变系统: 线性定常系统: 非线性系统的线性化 平衡点附近用泰勒级数展开,略去其高次幂项。 频率特性 定义: 系统对正弦输入的稳态响应 称为频率响应。 系统的状态空间模型 结构图化简 什么是比较点? 什么是引出点?