现代控制（2）-控制系统的数学模型

最新推荐文章于 2022-05-06 14:29:18 发布
最新推荐文章于 2022-05-06 14:29:18 发布
阅读量344 收藏
点赞数
分类专栏： 现代控制-learn 文章标签： 控制器
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43475628/article/details/123162593
版权

控制系统的微分方程

线性系统微分方程的典型形式：
在这里插入图片描述

线性系统：满足叠加定理
非线性：
在这里插入图片描述
线性时变系统：
在这里插入图片描述
线性定常系统：
在这里插入图片描述

非线性系统的线性化

平衡点附近用泰勒级数展开，略去其高次幂项。
在这里插入图片描述

频率特性

定义：
系统对正弦输入的稳态响应 称为频率响应。
在这里插入图片描述

系统的状态空间模型

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

结构图化简

什么是比较点？
在这里插入图片描述

什么是引出点？
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

沿途有李
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
现代控制理论 控制系统数学模型PPT学习教案.pptx
10-01
现代控制理论 控制系统数学模型PPT学习教案.pptx
机器人系统数学建模（现代控制理论1）
热门推荐
zhangrelay的专栏
10-16 1万+
这是现代控制理论番外篇的第一篇：主要围绕机器人系统的状态空间模型展开介绍。 建立机器人系统的数学模型是使用计算机控制机器人的第一步。主要分为如下五个部分： 为了使内容尽可能形象，这里不介绍具体推导过程，以定性描述为主，计算和仿真等全部交给matlab和ROS。 课本中大量的示例围绕电路系统的状态空间模型，各种标准型，传递函数等，如何从这些知识平滑过渡到机器人系统建模呢？？？ 看上图最简单的两个公式。类比一下，电压，电流和电阻，对应力，加速度和质量；那么电路中的电容和电感等，也可以近似对应
【自动控制原理】控制系统数学模型
混沌的矩阵的博客
05-06 1万+
本文讲述了控制系统数学模型的建立方法，讲述了传递函数和结构框图的理解，同时介绍了梅森增益公式的应用。实例采用的是RLC电路建模，参考资料为胡寿松老师的第六版《自动控制原理》和个人在以前学习过程中记的笔记，愿与读者交流学习。
简单介绍控制理论（经典、现代）
Amoralmmm的博客
10-21 1万+
1.经典和现代的区别和联系 （1）区别 ①研究对象 经典控制系统一般局限于单输入单输出、线性定常系统。主要分为开环控制系统和闭环控制系统。严格的说，理想的线性系统在实际中并不存在。实际的物理系统，由于组成系统的非线性元件的存在可以说都是非线性系统。但是，在系统非线性不严重的情况时，某些条件下可以近似成线性。所以，实际中很多的系统都能用经典控制系统来研究。所以，经典控制理论在系统的分析研究中发挥着巨...
现代控制理论输出y_ICCE 经典控制理论输入输出模型
weixin_42500240的博客
01-07 782
本次主要介绍第二部分输入输出模型Part1-信号流图01-如何画信号流图画信号流图一方面是为了弄清楚系统中信号的流向，另一方面则是为了方便利用梅森公式求出传递函数。具体的绘制过程可以分为以下两种：•借助系统的控制框图：首先需要画出系统的控制框图，并对各个环节进行建模，填入传递函数，具体过程参考绘制系统框图。而控制框图和信号流图是一一对应的关系，控制框图环节的传递函数对应于信号流图支路的增...
空调控制系统-PID控制-数学建模-压塑机建模-房间温度模型-房间湿度模型-人体散热建模-墙体传热模型
03-08
综上所述，空调控制系统的数学建模是一项复杂而精细的工作，需要综合考虑多个子系统的动态交互，通过精确的模型来预测和控制室内环境参数。这些模型的建立和优化对于提高空调系统的能效、降低能耗以及提升用户舒适度...
2018年-计算机控制系统-复习题答案.doc
12-06
计算机控制系统是现代工业生产中的重要组成部分，它集成了计算机技术、自动控制理论和通信技术，以提高生产效率和产品质量。以下是一些关于计算机控制系统的知识点： 1. **计算机控制系统的基本结构**：典型的...
controlled-system-model.zip_premise_控制 数学模型
09-23
标题"controlled-system-model.zip_premise_控制 数学模型"和描述"在已知控制系统数学模型的前提下，系统仿真分析才能顺利有效地进行。"都强调了数学模型对于控制系统的基石地位。在深入探讨这一主题之前，我们先...
现代控制理论-中文课件.rar
08-03
以上内容只是现代控制理论的冰山一角，实际的中文课件中可能还会涵盖更多的内容，如多变量控制系统、随机控制、预测控制、智能控制以及现代控制理论在航空航天、机器人、电力系统等领域的应用。通过深入学习和理解...
现代控制理论-名校课件
02-05
现代控制理论是自动化科学和技术领域的核心课程，它涵盖了自动控制、线性代数、编程实现等基础知识，并为学习先进控制、智能控制以及机电一体化等领域奠定了坚实的基础。这门课程的独特之处在于它既源于实际工程问题...
控制工程中的数学建模（4）——控制系统时域数学模型建立的一般步骤（之一）
tuxinbang1989的博客
02-08 4206
控制系统的数学模型是描述系统内部物理量之间关系的数学表达式。建立控制系统数学模型的方法有分析法和实验法。分析法是对系统各部分的运动机理进行分析，根据它们所依据的物理规律或化学规律分别列写相应的运动方程。实验法是人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型去逼近，这种方法称为系统辨识。 时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程。我们采用分析法介绍微分方程数学模型。 微分方程的表现形式： 若系数 ； 是常数，称为定常系统。 第一步：线性元件的微分方程 一个复杂的控制系
现代控制理论——状态空间方法
qq_41848542的博客
12-19 2594
现代控制理论 控制系统的数学模型是用于描述系统动态行为的数学表达式。在经典控制理论中，采用**传递函数**作为描述系统的数学模型，建立起**输入量**与**输出量**之间的关系，但这种输入与输出的关系描述的只是系统的**外部特性**，并不能完全反映系统内部的动态特征。此外，传递函数描述只考虑**零初始条件**，难以反映系统**非零初始条件**对**系统性能**的影响。 现代控制理论...
现代控制理论（一）控制系统的状态空间描述
gaobin的博客
09-09 4298
现代控制理论（一）控制系统的状态空间描述一级目录   前面的几个博客组要总结的内容属于是经典控制理论的范畴，系统的数学模型是线性定常微分方程、差分方程、传递函数、脉冲传递函数，主要的分析与综合方法是时域法、根轨迹法和频域法。经典控制理论常用于单输入-单输出线性定常系统，其缺点是只能反映输入、输出间的外部特性，难以揭示系统内部的结构和运行状态，不能有效处理多输入-多输出系统、非线性系统、时变系统等复杂系统的控制问题。   现代控制理论，是一套以状态方程作为描述系统的数学模型，以最优控制和卡尔曼滤波为核心的控
html css js网页设计
07-12
HTML、CSS和JavaScript是构建网页和网站的基本技术，它们共同工作来创建和设计用户界面。下面是关于这三种技术的详细介绍： ### HTML (HyperText Markup Language) - **定义**：HTML是构建网页内容的标准标记语言。 - **作用**：用于创建网页的结构和内容，如段落、链接、图片、表格等。 - **语法**：使用标签（如 `<p>`, `<div>`, `<a>`, `<img>` 等）来定义网页元素。 ### CSS (Cascading Style Sheets) - **定义**：CSS是一种样式表语言，用于描述HTML文档的呈现方式。 - **作用**：用于设置网页的布局、颜色、字体和其他视觉元素。 - **语法**：通过选择器（如 `p`, `.myclass`, `#myid` 等）应用样式规则。 ### JavaScript - **定义**：JavaScript是一种脚本语言，通常用于网页上实现交互功能。 - **作用**：允许网页与用户进行交互，如响应用户操作、动态更新内容、动画效果等。 - **语法**：Java
2023年数字乡村建设解决方案PPT(34页).pptx
最新发布
07-12
数字乡村建设解决方案旨在通过数字化转型促进乡村振兴和农业农村现代化。该方案强调了数字乡村建设的战略机遇，以"1+3+5"工程为总体框架，即一个大数据中心、三大服务平台和五类主题应用。方案着重于乡村治理、产业发展和公共服务三大问题，通过完善治理体系、升级治理能力、强化产业链条和改善资源配置来推动乡村全面振兴。 方案中提出的数字乡村大数据中心是信息资源的集散地，依托大数据、AI、物联网等新技术，实现数据驱动的决策支持。三大服务平台包括产业服务、民生服务和治理服务，旨在提升农业生产智能化、经营网络化，同时优化乡村治理结构和提升服务效能。五类主题应用覆盖生产管理、流通营销、行业监管、公共服务和乡村治理，通过具体业务应用体系，实现农业全产业链的数字化管理和服务。 预期建设效益包括通过信息技术促进乡村优势产业发展，形成城郊融合型数字乡村治理新模式，以及创新服务方式，提升服务能力，保障农民权益。整体而言，该方案以数字化为手段，推动乡村经济、治理、文化等多方面的全面升级和发展。
脉冲强光技术在灭菌烧结固化应用解决方案
07-12
脉冲强光技术在灭菌烧结固化应用解决方案，已经得到厂家授权，可以对外公示。
2024年欧洲辣椒素市场主要企业市场占有率及排名.docx
07-12
2024年欧洲辣椒素市场主要企业市场占有率及排名.docx
1ewqeqweqweqweq
07-12
1ewqeqweqweqweq

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值