#蓝桥杯嵌入式#通用GPIO学习

最新推荐文章于 2023-03-13 21:11:10 发布

vircorns

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分类专栏：嵌入式（蓝桥杯）

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这篇的目的主要是介绍GPIO，以便后续相关编程好理解各种寄存器以及数值的意义
总目录：目录

GPIO功能描述

每个GPI/O端口都有 7 个寄存器，包括两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOX_ODR),一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
通过软件，GPIO端口每个位可以配置成多种模式：
- 输入浮空
- 输入上拉
- 输入下拉
- 模拟输入
- 开漏输出
- 推挽式输出
- 推挽式复用功能
- 开漏式复用功能

推挽输出可以输出强高低电平，连接数字器件
开漏输出只能输出强低电平，高电平需外部上拉电阻，输出端相当于三极管集电极，适合于做电流型驱动

每个I/O位可以自由编程，但必须按32位字被访问（不允许字节或半字），GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO的读/更改独立访问，这样在读和更改访问之间产生IRQ是不会发生危险

IRQ为 Interrupt ReQuest的缩写，中文可译为中断请求.
“紧急事件”须向处理器提出申请（发一个电脉冲信号），要求“中断”，即要求处理器先停下“自己手头的工作”先去处理“我的急件”，这一“申请”过程，称——中断请求。

GPIO寄存器描述

关于MODE和CNF，MODE配置输入/输出及其速度，CNF选择八种模式

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)

在这里插入图片描述

端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

在这里插入图片描述

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

在这里插入图片描述

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

在这里插入图片描述

端口置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)

在这里插入图片描述

端口复位寄存器(GPIOx_BRR)

在这里插入图片描述

端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

在这里插入图片描述

GPIO点灯参考代码

#define LED_REG (*(volatile unsigned int *)(0x40011C00|0x10))//（基地址|偏移地址）具体数值看数据手册，0x10是BSRR寄存器

int main()
{
	while(1)
	{//这里11值得11引脚，可根据实际需要进行调换
		LED_REG |= 1<<11;//位或，将第11位置1
		//根据数据手册，位15:0为1时，设置对应ODRy位位1
		Delay(100);
		LED_REG &= ~(1<<11);//与或，~表示取反，将第11位置0，位15:0为0时，对对应ODRy位无影响
		//其实上句可以不要，置位之后硬件会自动设置BSRR清零
		LED_REG |= 1<<(11+16);//位11移16位，对应的是BRy，为1时，清楚对应ODRy位为0
		Delay(100);
	}
}