GPIO工作原理

• GPIO基本结构和工作方式
• GPIO寄存器说明
• GPIO引脚说明

FT 5V容忍（3.3V，可以忍受5V）

1. 四种输入模式
   输入浮空
   输入上拉
   输入下拉
   模拟输入
2. 四种输出模式
   开漏输出（带上拉或下拉）
   开漏复用功能（带上拉或下拉）
   推挽式输出（带上拉或下拉）
   推挽式复用功能（带上拉或下拉）
3. 四种最大输出速度
   2MHz
   25MHz
   50MHz
   100MHz

推挽输出
可以输出强高低电平，连接数字器件
开漏输出
只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合做电流型的驱动，其吸收电流的能 力相对较强（一般20mA以内）。

每个GPIO端口的寄存器（一共有10个：4个32位配置寄存器，2个32位数据寄存器）
* 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER)
* 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER)
* 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)
* 端口上拉下拉寄存器 (GP|IOx_PUPDR)
* 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR)
* 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR)
* 端口置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)
* 端口配置锁寄存器 (GPIOx_LCKR)
* 复用功能寄存器X2 (低位 GPIOx_AFRL & 高位 GPIOx_AFRH)
每组10个寄存器，可控制16位

• GPIOx_MODER 端口模式寄存器
  32位对应16个端口，每个寄存器占2位
  00 输入（复位状态）
  01 通用输出状态
  10 复用功能模式
  11 模拟模式

• GPIOx_OTYPER 端口输出类型寄存器
  32位，高16位保留，必须保持复位值
  低16位对应16个端口，每个位对应一个端口
  0 输出推挽（复位状态）
  1 输出开漏

• GPIOx_OSPEEDR 端口输出速度寄存器
  32位对应16个端口，每个端口由2位控制
  00 2MHz（低速）
  01 25MHz（中速）
  10 50MHz（快速）
  11 30pF时为100MHz（高速）（15pF时为80MHz（最大速度））

• GPIOx_PUPDR 端口上拉/下拉寄存器
  32位对应16个端口，每个端口由2位控制
  00 无上拉或者下拉
  01 上拉
  10 下拉
  11 保留

• GPIOx_IDR 端口输入数据寄存器
  高16位保留，必须为复位值
  低16位只读，只能在字模式下访问。它们包含相应I/O端口的输入值。

• GPIOx_BSRR 端口置位/复位寄存器
  只写，只能在字、半字或字节模式下访问。读取可返回值0X0000
  高16位 BRy 端口x复位位y
  0 不会对相应的ODRx位执行任何操作
  1 对相应的ODRx位进行复位
  低16位 BSy 端口x置位位y
  0 不会对相应的ODRx位执行任何操作
  1 对相应的ODRx位进行置位

• GPIOx_ODR 端口输出数据寄存器
  高16位保留，必须保持复位值

所有I/O口都可以作为中断输入。

未完待续！