atan2的用法 (以python math 为例)

常规的反正切（arctan）函数的值域在-$\frac{\pi }{2}$~$\frac{\pi }{2}$之间，但常常我们需要得到整个坐标系的角度-$\pi$ ~$\pi$，这需要引入二维坐标中两个坐标的正负号，这就是arctan2(y,x)函数。这个函数本身非常容易理解，但是自己今天脑子不太好使，找到一些资料回忆一下，却发现现有的blog不够直观，所以想补充一下。

下面实验以python math的库为例，其他library应该大同小异。
code: math.atan2(y,x)*180/math.pi
(转为角度比较直观)

#	sgn(x)	sgn(y)	output
A	x>0	y>0	45
B	x>0	y<0	-45
C	x<0	y>0	135
D	x<0	y<0	-135