imx8mm pinctrl 设备树io配置

1.文件

1.1引脚功能定义

vendor/nxp-opensource/kernel_imx/include/dt-bindings/pinctrl/pins-imx8mm.h

1.2 imx8m芯片数据手册

iMX_8M_Mini_RM_RevB.pdf

2. Pinctrl

飞思卡尔的io配置与全志、瑞芯微做法有点不同。
飞思卡尔的pinctrl注册时的格式为：<mux_reg conf_reg input_reg mux_val input_val pad_val >
其中，
mux_reg：复用寄存器地址
conf_reg：配置寄存器地址
input_reg：输入寄存器地址
mux_val：复用寄存器值
input_val：输入寄存器值
pad_val：管脚速率、开漏等功能选择

例如：

上述方框内最后形成 0x1F0 0x458 0x000 0x0 0x0 0x19
对应格式<mux_reg conf_reg input_reg mux_val input_val pad_val >

3. 举例

3.1 设备树

 leds {
		compatible = "gpio-leds";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_led>;

		led0: cpu {
			label = "cpu";
			gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			default-state = "on";
			linux,default-trigger = "heartbeat";
		};
		
		led1: user {
			label = "user";
			gpios = <&gpio5 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			default-state = "on";
		};
		
	};


pinctrl_gpio_led: gpioledgrp {
	fsl,pins = <
			MX8MM_IOMUXC_SPDIF_RX_GPIO5_IO4	0x19
			MX8MM_IOMUXC_SPDIF_TX_GPIO5_IO3 0x19
>;
};

3.2. 推导

例如 MX8MM_IOMUXC_SPDIF_RX_GPIO5_IO4 0x19 即
0x1EC 0x454 0x000 0x5 0x0 0x19

3.2.1 确定IO

从原理图设计中，一定可以知道使用芯片的哪一个管脚，这里是GPIO5_IO[4]

3.2.2 确定芯片手册中的mux_reg寄存器

从iMX_8M_Mini_RM_RevB.pdf中搜索关键字，GPIO5_IO[4]
可以找到

这里找到了 GPIO5_IO[4] 对应的MUX寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SPDIF_RX

可得出 mux_reg = 0x1EC

3.2.3 确定芯片手册中的conf_reg寄存器

从iMX_8M_Mini_RM_RevB.pdf中搜索关键字，SPDIF_RX,该关键字是从IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SPDIF_RX 得出。
搜索找到了IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SPDIF_RX

可得出 conf_reg = 0x454

3.2.4. 确定芯片手册中的input_reg寄存器

从iMX_8M_Mini_RM_RevB.pdf中翻看 第8章里面的IOMUXC节部分，这部分有SELECT_INPUT寄存器。


但是这些SELECT_INPUT 中没有SPDIF_RX 、GPIO5_IO[4]关键字，所以对于GPIO5_IO[4]没有input_reg寄存器，于是
input_reg = 0x0

3.2.5 确定芯片手册中的mux_val

从mux_reg寄存器的内容中选择对应的功能，选择ALT5功能。

于是 mux_val = 0x05

3.2.6 确定芯片手册中的input_val

因为不存在input_reg寄存器，所以填写0，
input_value = 0x0

3.2.7. 确定芯片手册中的pad_val

从conf_reg寄存器的内容中选择对应的功能。



例如选择
00X X1 — Drive strength X1
1X FAST — Select fast slew rate (SR=0)
那么
pad_val = 00011001‬‬ = 0x19
pad_val = PAD_CTL_SRE_MAX | PAD_CTL_DSE_255

3.2.8. 综述

mux_reg = 0x1EC
conf_reg = 0x454
input_reg = 0x0
mux_val = 0x05
input_value = 0x0
pad_val = 0x19 

0x1EC 0x454 0x0 0x05 0x0 0x19

快捷方法

以上的推导只是配置参数上推导出寄存器数据，不过通常直接使用pins-imx8mm.h 中定义好的管脚配置，这样既快速又正确。

1. 原理图找到gpio 号 ：GPIO5_IO[4]
2. 在数据手册iMX_8M_Mini_RM_RevB.pdf中查找GPIO5_IO[4]
3. 找到寄存器的名称 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SPDIF_RX
4. vendor/nxp-opensource/kernel_imx/include/dt-bindings/pinctrl/pins-imx8mm.h 中搜寻SPDIF_RX 与 GPIO5_IO4 即可找出MX8MM_IOMUXC_SPDIF_RX_GPIO5_IO4