Linux 学习笔记：Linux 设备树 — 内核如何判断设备是否支持

Linux 设备树 — 内核如何判断设备是否支持

1. 根节点compatible 属性

每个节点都有compatible 属性，根节点”/” 也不例外，imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中，根节点的compatible 属性内容所示如下：

compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";

可以看出compatible 有两个值： “fsl,imx6ull-14x14-evk” 和 “fsl,imx6ull” 。前面我们说了，设备节点的compatible 属性值是为了匹配Linux 内核中的驱动程序，那么根节点中的compatible 属性是为了做什么工作的？

通过根节点的compatible 属性可以知道我们所使用的设备，一般第一个描述了设备所使用的SOC，比如这里使用的是“imx6ull” ，比如这里使用的是“imx6ull” 这款SOC。Linux 内核会通过根节点的compatible 属性查看是否支持此设备，如果支持的话设备就会启动Linux 内核。

2. 内核是如何判断是否支持某款设备的

2.1 使用设备树之前的设备匹配方法

在没有使用设备树以前，uboot 会向Linux 内核传递一个叫做machine id 的值，machine id 也就是设备ID，告诉Linux 内核自己是个什么设备，看看Linux 内核是否支持。

Linux 内核是支持很多设备的，针对每一个设备（板子），Linux 内核都用MACHINE_START 和 MACHINE_END 来定义一个machine_desc 结构体来描述这个设备：

MACHINE_START(MX35_3DS, "Freescale MX35PDK")
	/* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc */
	.atag_offset = 0x100,
	.map_io = mx35_map_io,
	.init_early = imx35_init_early,
	.init_irq = mx35_init_irq,
	.init_time	= mx35pdk_timer_init,
	.init_machine = mx35_3ds_init,
	.reserve = mx35_3ds_reserve,
	.restart	= mxc_restart,
MACHINE_END

MACHINE_START 和MACHINE_END 的定义如下：

#define MACHINE_START(_type,_name)			\
static const struct machine_desc __mach_desc_##_type	\
 __used							\
 __attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = {	\
	.nr		= MACH_TYPE_##_type,		\
	.name		= _name,

#define MACHINE_END				\
};

#define DT_MACHINE_START(_name, _namestr)		\
static const struct machine_desc __mach_desc_##_name	\
 __used							\
 __attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = {	\
	.nr		= ~0,				\
	.name		= _namestr,

根据MACHINE_START 和MACHINE_END 的宏定义，将示例代码2展开后，如下所示：

这里定义了一个machine_desc 类型的结构体变量 __mach_desc_MX35, 这个变量存储在 ” .arch.info.init ” 段中。第4行的 MACH_TYPE_MX35_3DS 就是 “Freescale MX35PDK” 这个板子的machine id。

MACH_TYPE_MX35_3DS 定义在文件 include/generated/mach-types.h 中，此文件定义了大量的mchine id。

Linux 内核将uboot 传递进来的machine id 与 MACH_TYPE_XXX 宏进行对比，看看有没相等的，如果相等的话，就表示Linux 内核支持这个设备，如果不支持的话那么这个设备就没法启动Linux 内核。

2.2 使用设备树之后的设备匹配方法

当Linux 内核引入设备树以后就不再使用MACHINE_START 了，而是换为了**DT_MACHINE_START ,**定义在文件arch/arm/include/asm/mach/arch.h ,定义如下：

#define DT_MACHINE_START(_name, _namestr)		\
static const struct machine_desc __mach_desc_##_name	\
 __used							\
 __attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = {	\
	.nr		= ~0,				\
	.name		= _namestr,

可以看出，DT_MACHINE_START 和 MACHINE_START 基本相同，只是 .nr 的设备不同，在DT_MACHINE_START 里面直接将 “.nr” 设置为~0 。说明引入设备树以后不会再根据machine id 来检查Linux 内核是否支持某个设备了。

打开文件arch/arm/mach-imx/mach-imx6ul.c ，有如下所示内容：

machine_desc 结构体中有个.dt_compat 成员变量，此成员变量保存着本设备兼容属性，如上图箭头所示，imx6ul_dt_compat 表里面有 “ fsl,imx6ul ” 和 ” fsl，imx6ull ” 这两个兼容值。只要某个设备（板子）设备树根节点“/” 的compatible 属性值与imx6ul_dt_compat 表中的任何一个值相等，那么就表示Linux 内核支持此设备。imx6ull-alientek-emmc.dts 中根节点的compatible 属性值如下：

compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";