使用Arduino Leonardo做免驱蓝牙鼠标（手机操控）

最新推荐文章于 2023-08-12 16:30:27 发布

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分类专栏：硬件捣鼓文章标签： arduino 安卓蓝牙单片机

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板子使用Arduino Leonardo加HC-05串口蓝牙模块。如图所示：

优点：

32u4支持USB协议，免驱，即插即用。如果用CH341的板子还要写上位机程序，不能即插即用，而且不是每个电脑都装了CH341驱动。
安装方便，只需三根杜邦线即可，VCC GND RX
编程简单

缺点：

成本有点高

操作界面：

界面很简单

连接界面

操作界面：

本人没有学过java，代码是我本着C+Python=任何面向对象语言的宗旨，在github和各大网站上东拼西凑来的，有些代码是重复的，如触控板和ppt两个文件的蓝牙连接部分代码是重复的，程序能编译成功全靠强大的IDE，哪里错就改哪里。

蓝牙模块就是常见的hc-05,当然其他的应该也行。开发板使用Arduino Leonardo的板子，不过是很小的板子，十几块钱，支持USB协议，可以直接模拟鼠标键盘。使用Arduino IDE进行编程,听说这个串口中断不太行，好像是个假的，AVR的编程没有学过，不想麻烦，于是我在中断里加了几个判断，以免接收到不完整的数据，实际使用并不影响，鼠标很顺滑。

本来想调用手机的传感器得出方位角，用Pich和Roll来映射鼠标的XY轴，结果调了一整天，试过了各种滤波的方法，首先是取队列平均值，但是队列越长，延迟越高，然后用最小二乘法拟合，发现还是不太行，于是求方差，过滤方差小的数据，最后用上了卡尔曼滤波......直至放弃，鼠标经常来回跳，幅度不大，但是很难受，而且本身也有不小的延时，没有学过PID什么的，估计是有解决办法的，我可能走了很多弯路，最后走到了绝路......

还有一个问题就是传感器数据的更新问题，normal和game的差距有点大，一个很慢一个很快。

最终还是选择了触控板，有懂安卓的可以把PPT和触控板做到一起（就是不用每一次都要返回再选择另一个模式了），触控板的代码来自网页，不过经过了大幅度的修改。

实现触控板的单击操作

我用了一个非常简单的办法，就是检测手指移动的长度，如果X和Y都小于5个像素，则发送单击信号，实测完美。双指功能没有做，不会。

if (detaX < 5 && detaY <5){
    sendSignal("*C1");
}

Arduino全部代码：

#include"Keyboard.h"
#include"Mouse.h"
int oldx = 0;
int oldy = 0;
int x = 0;
int y = 0;
//SoftwareSerial mySerial(2,3);//RX=2,TX=3
String inputString = "";         // a string to hold incoming data
boolean stringComplete = false;  // whether the string is complete
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
//  Serial.begin(115200); //设置串口波特率9600
  Serial1.begin(115200);
//  inputString.reserve(200);
  

}

void loop() {
  
  

  if(stringComplete){




    if(inputString[0]='*'){
      
   
      if(inputString[1]=='C'){
        if(inputString[2]=='4'){
          Keyboard.press(KEY_LEFT_CTRL);
          delay(5);
          Keyboard.press(KEY_LEFT_GUI);
          delay(5);
          Keyboard.press(KEY_LEFT_ARROW);
          delay(5);
          Keyboard.release(KEY_LEFT_ARROW);
          delay(5);
          Keyboard.release(KEY_LEFT_GUI);
          delay(5);
          Keyboard.release(KEY_LEFT_CTRL);
        }
        else if(inputString[2]=='6'){
          Keyboard.press(KEY_LEFT_CTRL);
          delay(5);
          Keyboard.press(KEY_LEFT_GUI);
          delay(5);
          Keyboard.press(KEY_RIGHT_ARROW);
          delay(5);
          Keyboard.release(KEY_RIGHT_ARROW);
          delay(5);
          Keyboard.release(KEY_LEFT_GUI);
          delay(5);
          Keyboard.release(KEY_LEFT_CTRL);
        }
        else if(inputString[2]=='h'){
          keyClick(KEY_F5);
        }
        else if(inputString[2]=='u'){
          keyClick(KEY_UP_ARROW);
        }
        else if(inputString[2]=='d'){
          keyClick(KEY_DOWN_ARROW);
        }
        else if(inputString[2]=='l'){
          keyClick(KEY_LEFT_ARROW);
        }
        else if(inputString[2]=='r'){
          keyClick(KEY_RIGHT_ARROW);
        } 
        else if(inputString[2]=='e'){
          keyClick(KEY_ESC);      
          }
        else if(inputString[2]=='s'){
          Keyboard.press(KEY_RIGHT_ALT);
        }
        else if(inputString[2]=='g'){
          Keyboard.release(KEY_RIGHT_ALT);
        }
        else if(inputString[2]=='1'){
          Mouse.click(MOUSE_LEFT);
        }
        else if(inputString[2]=='2'){
          Mouse.click(MOUSE_MIDDLE);
        }
        else if(inputString[2]=='3'){
          Mouse.click(MOUSE_RIGHT);
        }
        else if(inputString[2]=='v'){
          Mouse.press(MOUSE_LEFT);
        }
        else if(inputString[2]=='^'){
          Mouse.release(MOUSE_LEFT);
        }
        
                
        else if(inputString[2]=='t'){
          keyClick(KEY_TAB);
        }
        else if(inputString[2]=='n'){
          Keyboard.press(KEY_LEFT_SHIFT);
          delay(5);
          Keyboard.press(KEY_F5);
          delay(5);
          Keyboard.release(KEY_F5);
          delay(5);
          Keyboard.release(KEY_LEFT_SHIFT);
        }
      }
            
      else{
        if(inputString[1]=='x'){
        int yl = getyindex(inputString);
        x = inputString.substring(2,yl).toInt();
        y = inputString.substring(yl+1,-1).toInt();
        int x_dist = (x-oldx);
        int y_dist = (y-oldy);
        Mouse.move(x_dist,y_dist);
        oldx=x;
        oldy=y;
       }
        
       
      }
         
}
inputString="";
  stringComplete = false;
} 
}

  
int getyindex(String a){
    for(int i=0;i<a.length();i++){
      if(a[i]=='y'){
        return i;
      }
    }
}



void keyClick(int a){
  Keyboard.press(a);
  delay(1);
  Keyboard.release(a);
}

void serialEvent1() {
  while (Serial1.available()>0) {
//    if(stringComplete){
//      inputString="";
//    }
    char inChar = (char)Serial1.read();
    
    
    if(!stringComplete){

      
      if(inputString[0]=='*'){
        inputString += inChar;
      }
      else{
         if (inChar =='*'){
            inputString="*";
         }
        
      }
    }

    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }
  }
}

目前只上传了apk文件地址：https://download.csdn.net/download/weixin_43480922/12522541，有需要的话再把源码文件上传。

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